评估指标 模型 性能 指标
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档YID:5430669474837788 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
发动机逆模型 逆发动机模型
发动机逆模型 逆发动机模型根据发动机模型MAP图数据，得到发动机逆模型。以carsim 150kw的发动机为例。逆纵向动力学模型 逆发动机模型 自适应巡航 ACC红色*是原始数据点线性插值ID:6815636162568806 ......
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型车身平民三自由度+四个车轮滚动自由度simulink模型+示意图公式说明文档YID:7612626111816527 ......
MATLAB 汽车模型 运动学仿真
MATLAB 汽车模型 运动学仿真请编写一个程序:以矩形框代表车辆的俯视图，模拟显示车辆正常行驶的过程，包括直行，左右转。ID:3922624880160300 ......
《花雕学AI》29：5秒钟就能为你的想法想出新点子？ChatGPT新点子指令模型告诉你怎么做
引言你有没有遇到过这样的情况，你想出了一个想法，但是不知道怎么扩展或改进它？你有没有想过有一个工具，可以帮你在短时间内为你的想法生成各种新的点子？如果你有这样的需求，那么你一定要了解ChatGPT。 ChatGPT是一个基于人工智能的文本生成器，它可以根据你的输入生成各种内容，包括想法。它有一个特殊 ......
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行?
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行即可，换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型关键词：综合能源 双层模型 能源集线器 市场出清 参考文档：《Participation of an Energy Hub in Electricity and Heat Distribution Markets: An MPEC Ap ......
MATLAB代码：考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型
MATLAB代码：考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型关键词：柔性负荷 需求响应 综合需求响应 日前优化调度 综合能源系统 参考文档：《考虑用户侧柔性负荷的社区综合能源系统日前优化调度》参考柔性负荷和基础模型部分；《考 虑 柔 性 负 荷 的 综 合 能 源 系 统 低 碳 经 济 优 化 调 ......
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型关键词：综合能源 双层模型 能源集线器 市场出清 参考文档：《Participation of an Energy Hub in Electricity and Heat Distribution Markets: An MPEC Ap ......
墨尔本大学提出水下视觉SLAM中的知识蒸馏：提升特征提取性能
z以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文##开源数据集#开源代码# Knowledge Distillation for Feature Extraction in Underwater VSLAM 论文地址：https ......
微服务 - Nginx网关 · 进程机制 · 限流熔断 · 性能优化 · 动态负载 · 高可用
系列目录： 微服务 - 概念 · 应用 · 通讯 · 授权 · 跨域 · 限流 微服务 - 集群化 · 服务注册 · 健康检测 · 服务发现 · 负载均衡 微服务 - Redis缓存 · 数据结构 · 持久化 · 分布式 · 高并发 本文的前提需要了解一些基础的Linux知识。以下围绕 Nginx ......
绩效评估的目的是什么？
正如我们已经提到的，绩效评估的目的是不断改进公司的绩效和工作场所文化。让我们仔细看看绩效评估的目标。其中包括确定每个员工如何改进他们的角色 – 员工可能需要额外的技能才能在工作中表现得更好，他们可以通过有针对性的培训获得这些技能。在其他情况下，可能需要更新设备或软件。绩效评估有助于确定和记录这些需求 ......
最长上升子序列模型
最长上升子序列模型 怪盗基德的滑翔翼 假设城市中一共有$n$幢建筑排成一条线，每幢建筑的高度各不相同 初始时，怪盗基德可以在任何一幢建筑的顶端。 他可以选择一个方向逃跑，但是不能中途改变方向 怪盗基德只能从较高的建筑滑翔到较低的建筑 他希望尽可能多地经过不同建筑的顶部，这样可以减缓下降时的冲击力，减 ......
m基于整数序列的QC-LDPC的稀疏校验矩阵构造算法性能对比matlab仿真,对比差分序列,PEG,Mackey等
1.算法仿真效果 matlab2013b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 QC-LDPC（Quasi-Cyslic Low-Density Parity-Check Codes）即准循环LDPC码。之前介绍的LDPC码基本属于随机构造法，构造出的码性能很好，但校验矩阵具有不规律性，存在校验矩 ......
m基于大衍数无高阶环稀疏校验矩阵H构造算法和RMP消息传递的QC-LDPC性能matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2017b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 LDPC 码早于1962 年由Gallager提出，可以看成是一个具有稀疏校验矩阵的线性分组码。自从Mackay 和Neal发现LDPC 码的性能非常接近香农限以后，LDPC 码越来越受到人们的重视。基于准循环LDPC ......
2023-05-03 线性模型与区间DP
线性模型与区间DP 1 线性模型 基本概念 这里的线性是指状态的排布是线性的 线性模型是动态规划中最常用的模型 一般的代码模型是： for(int i = 0; i < n; i++) { for(j = 0; j < i; j++) { // Todo: 更新dp的具体逻辑 } } 最典型的一个例 ......
vue学习 第十一天 CSS3新特性 ---- 新增选择器（1、属性选择器 2、结构伪类选择器 3、伪元素选择器） / CSS3盒子模型（border-box总体宽度不变）/ 图片模糊、宽度计算 / 过渡（transition）
CSS3 新特性 1、CSS3 现状 1） 新增的CSS3特性有兼容性问题，ie9+才支持 2） 移动端支持优于PC 端 3.）不断改进中，应用相对广泛 2、CSS3 新增选择器 CSS3给我们新增了选择器，可以更加便捷，更加自由的选择目标元素。 1）属性选择器 2）结构伪类选择器 3）伪元素选择器 ......
KubeVela 稳定性及可扩展性评估
用户经常问的一个关键问题是 KubeVela 能否承载一定数量的应用程序。为了回答这个问题，KubeVela 进行了负载测试实验，制定了性能调优策略，并为关心 KubeVela 稳定性和可扩展性的用户总结了本指南，以供各位参考。 ......
chrome 高cpu占用 性能分析
Visual Studio 性能探查器 Windows Performance Toolkit PerfView 应该只能用于.NET 尝试了chrome://tracing/，但是暂时没太看懂里面都是什么意思 搜着搜着发现了一个UIforETW，这个好像是专门用于chrome的Event Trac ......
COMP5310开发预测模型
COMP5310 Project Stage 2BDevelop and Evaluate Predictive ModelDue: 11:59pm on 14th of May 2023 (end of Week 11)Value: 15% of the unit This stage is us ......
multi-label问题的不同metrics评估指标对比
【草稿】 其中阴影方框代表分子，白色空白方框+阴影方框代表分子 其中Jaccard和F1比较容易出错。 分析sklearn的jaccard_score如下： ''' jaccard 测试''' from sklearn.metrics import jaccard_score, f1_score, ......
如何设计一个轻量化网络模型
要设计一个轻量化网络模型，并具备强大的特征提取与语义理解能力，可以采用以下策略： 使用较少的卷积层和全连接层，减少模型的参数数量和计算量； 使用卷积层进行特征提取，使用全局池化层进行特征整合； 加入注意力机制，提升模型的语义理解能力； 使用残差连接，增强模型的稳定性和泛化能力； 对模型进行轻量化的优 ......
pytorch模型降低计算成本和计算量
下面是如何使用PyTorch降低计算成本和计算量的一些方法： 压缩模型：使用模型压缩技术，如剪枝、量化和哈希等方法，来减小模型的大小和复杂度，从而降低计算量和运行成本。 分布式训练：使用多台机器进行分布式训练，可以将模型训练时间大大缩短，提高训练效率，同时还可以降低成本。 硬件加速：使用GPU或TP ......
4隐马尔可夫模型与序列标注
4隐马尔可夫模型与序列标注 序列标注问题 •序列标注（tagging）指的是给定一个序列x=x_1 x_2…x_n，找出序列中每个元素对应标签y=y_1 y_2…y_n的问题 其中，y所有可能的取值集合称为标注集（tagset） 序列标注与中文分词 考虑一个字符序列x，想象切词器真的是拿刀切割字符串 ......