路由 笔记 动态vuex
Unity RVO动态避障技术方案介绍
我们在开发游戏的时候经常会遇到这样的问题，当我们寻路的时候，其它人也在寻路，如何避免不从其它人的位置穿过。这个叫做动态避障，目前主流的解决方案就是RVO。本节我们来介绍一些Unity 实现RVO的相关资料，后续在详细的讲解ROV算法的原理。 先給大家介绍一个RVO2 Library 的项目，这个项目 ......
nlohmannjson使用笔记
使用引用获取字段值，以避免数据复制： auto id = jfo["id"].get_ref<const std::string&>(); 使用解引用访问字段值，提高效率并简化代码 if (auto it = jfo.find("transforms"); it != jfo.end()) { fo ......
vue中的路由守卫
摘要："路由守卫" 是前端开发框架中使用的术语，特别是在 Vue中。是一种导航控制机制，用来决定一个路由是否可以被访问、是否可以离开当前路由，或者在路由变化时做一些额外的操作。 路由守卫主要用于权限验证、数据预加载、页面状态保存等场景。 常常见于登录系统后，不会再后退跳转到登录页面。 类型： 全局守 ......
信息安全系统设计与实现——学习笔记7
任务详情：自学教材第11章，提交学习笔记 Part1 知识点归纳&GPT提问 知识点归纳 Part2 问题与解决思路 问题 gpt解决 Part3 实践过程截图 Part4 其他 ......
读图数据库实战笔记01_初识图
1. 图论 1.1. 起源于莱昂哈德·欧拉在1736年发表的一篇关于“哥尼斯堡七桥问题”的论文 1.2. 要解决这个问题，该图需要零个或两个具有奇数连接的节点 1.3. 任何满足这一条件的图都被称为欧拉图 1.4. 如果路径只访问每条边一次，则该图具有欧拉路径 1.5. 如果路径起点和终点相同，则该 ......
【图形学笔记】Lecture06-Texture Mapping 纹理映射
Lecture06-Texture Mapping 纹理映射 目录Lecture06-Texture Mapping 纹理映射Barycentric Coordinates重心坐标Applying Texture 纹理的一些应用Texture Magnification 纹理放大Bilinear I ......
rust学习笔记第一篇
rust导览 包管理工具: cargo rust管理工具: rustup 一个代码示例及其注释： use std::str::FromStr; use std::env; // 函数定义规则 //类似于go rust的签名类型标记是后置的 fn gcd(mut n: u64, mut m: u64) ......
【图形学笔记】Lecture05-Shading 着色
Lecture05-Shading 着色 目录Lecture05-Shading 着色Diffuse Reflection 漫反射Specular Shading (Blinn-Phong） 镜面反射Ambient Shading 环境光Shading Triangle Meshes 三角形网格着色 ......
JavaScript基础入门笔记
5 JavaScript 5.1 JavaScript简介 JavaScript 是一门跨平台、面向对象的脚本语言，而Java语言也是跨平台的、面向对象的语言，只不过Java是编译语言，是需要编译成字节码文件才能运行的；JavaScript是脚本语言，不需要编译，由浏览器直接解析并执行。 JavaS ......
2023年10月26日阅读笔记
《代码整洁之道》 这是一本关于编程和代码维护的经典之作。通过对这本书的阅读，我深入了解了如何编写清晰、易读、易维护的代码，以及如何通过良好的编程习惯和原则来提高代码质量和效率。再加上我本身是一个强迫症，非常注重代码的整洁和规范，所以对于这本书的阅读兴趣也十分高涨。 首先，这本书强调了代码质量的重要性 ......
MyBatis-Plus学习笔记
官方介绍 mybatis-plus可以理解为加强版的mybatis，可以帮我们减少编写mapper中简单的sql语句，你可以理解为IPhone13 和 IPhone13 Plus 官网是这么说的：MyBatis-Plus （简称 MP）是一个 MyBatis的增强工具，在 MyBatis 的基础上只 ......
可持久化线段树学习笔记
主席树的定义 主席树，也称可持久化线段树，什么是可持久化线段树呢，即为一颗记录了所有更新过程的线段树。能够处理出从第 $i$ 次更新到第 $j$ 次更新的线段树变化。 前置知识 值域线段树 值域线段树的区间存的并不是节点信息，而是在值在某一范围内的数的个数。 如图就是一棵值域线段树。 1号节点存储的 ......
ROS2 foxy 单目相机标定方法（笔记本电脑摄像头）
环境：Ubuntu20.04、ROS2 foxy 相机标定使用的是棋盘格的内部顶点，因此 "12x9" 的棋盘板，其内部顶点参数为 "11x8"。 安装 Image Pipeline 安装相机标定所需软件包： sudo apt install ros-galactic-camera-calibrat ......
《Unix/Linux系统编程》教材学习笔记第四章
chapter4 并行计算 早期计算机大多数受到硬件限制，计算机程序通常为串行计算编写的。但是基于分治原则的算法经常表现出高度的并行性，可通过并行或并发执行来提高计算速度。 顺序算法与并行算法 在描述顺序算法时，常用的方法是用一个begin-end代码块列出算法，如下图左侧所示。begin-end代 ......
ORBSLAM3+ROS2foxy 调用笔记本摄像头跑单目相机程序 (Ubuntu20.04)
环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c ......
学习笔记：概率期望
概率 & 期望 样本空间、随机事件 定义 一个随机现象中可能发生的不能再细分的结果被称为 样本点。所有样本点的集合称为 样本空间，通常用 \(\Omega\) 来表示。 一个 随机事件 是样本空间 \(\Omega\) 的子集，它由若干样本点构成，用大写字母 \(A, B, C, \cdots\) ......
广义 SAM 学习笔记
开 CF 开到了一道广义 SAM，决定来学一学。 发现网上确实充斥着各种各样的伪广义 SAM，也看到了前人反复修改假板子的过程，所以试着来整理一下这堆奇奇怪怪的问题。 当然本文的代码也不保证百分百正确，有误请指出（？ 前置知识 后缀自动机 (SAM) 的构造及应用 其实想写在一起的，但因为太长就把这 ......
vuex 的数据丢失如何处理？
方法一：存储在 Local Storage、Session Storage、Index DB等。这些都是浏览器的API，可以将数据存储在硬盘上，做持久化存储。 在初始化 state 数据的时候，从 localStorage 中获取： state = { userInfo: localStorage. ......
2023/10/26学习笔记
Linux基础命令学习3 关于文件的命令 cat——查看文件 语法：cat [选项]...文件... 选项： -A：显示隐藏字符 -n ：显示行号 -b ：跳过空白行编辑 -s ：压缩空白行（压缩回车键） 合并文件： cat a b >c——合并ab文件变成c 拓展： tac——反向查看文件rev— ......
2023/10/25学习笔记·
Linux基础命令学习2 alias——别名 语法：alias 自定义命令=“原始命令”（原始命令中有特殊符号的需要打上引号） 例如：vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 这条命令是用来更改网卡的 alias myvim=“vim /etc/s ......
广义 SAM 学习笔记
开 CF 开到了一道广义 SAM，决定来学一学。 发现网上确实充斥着各种各样的伪广义 SAM，也看到了前人反复修改假板子的过程，所以试着来整理一下这堆奇奇怪怪的问题。 当然本文的代码也不保证百分百正确，有误请指出（？ 前置知识 后缀自动机 (SAM) 的构造及应用 其实想写在一起的，但因为太长就把这 ......
鸿蒙极速入门(五)-路由管理（Router）
页面路由指在应用程序中实现不同页面之间的跳转和数据传递。HarmonyOS提供了Router模块，通过不同的url地址，可以方便地进行页面路由，轻松地访问不同的页面。 一、基础使用 Router模块提供了两种跳转模式，分别是router.pushUrl()和router.replaceUrl()。这 ......
iOS自动混淆测试处理笔记
1 打开 ipa，导出ipa 路径和配置文件路径会自动填充 2 点击 开始自动混淆测试处理 自动混淆测试是针对 oc 类和oc方法这两个模块进行自动混淆ipa，并ipa安装到设备中运行，通过检测运行ipa包是否崩溃，来对oc类和oc方法进行筛选。如果崩溃，则该类名或方法名不可混淆。 当没有勾 ......
2023比赛做题笔记
CSP-S2023 https://www.luogu.com.cn/contest/140859。 P9753 首先考虑一个串可以被消除时的结构： \(\textbf{xx}\) 可以被消除。 若 \(\textbf{A}\) 和 \(\textbf{B}\) 均可以被消除，则 \(\textbf ......
cesium加载arcgis 动态服务
cesium加载不同坐标系的服务，主要是动态服务都可以用 ArcGisMapServerImageryProvider 来调用，但切片服务不能用此方法调用 代码如下 //加载arcgis 动态服务 var dylayer = new Cesium.ArcGisMapServerImageryProv ......
css：transition tab切换 动态滑动效果
<template> <view class="tab"> <view class="item" :class="{'ac':active == 1}" @click="active = 1">item1</view> <view class="item" :class="{'ac':active ......
面向对象学习笔记2
面向对象学习笔记 2 类的定义 类的要用两个分离的 .h 文件（头文件）和 .cpp 文件来定义。 类的声明以及类内所有函数的原型写在 .h 文件。 类的所有函数的具体实现写在 .cpp 文件。 定义和声明 后面几乎所有的定义和声明这两个动词我都加粗强调了，它们的区别很大，也很重要。 头文件里只能存 ......
Binder学习笔记-4——binder service实现框架
一、一个HIDL binder服务的例子 1. 实现源码 /hardware/interfaces/graphics/composer/2.3/default/service.cpp #include <binder/ProcessState.h> int main() { android::Pro ......
麒麟操作系统培训笔记
麒麟操作系统培训-运维序列 系统下载地址 https://www.kylinos.cn/ 操作系统安装（实验环境） 1.ios安装不做介绍 2.稍后安装操作系统 linux -> centos8 64bit 一般最小安装 / 带GUI安装 Shell基本功能 别名 alias命令的效力仅限于该次登录 ......
Java实现动态模拟时钟
本文实例为大家分享了java动态模拟时钟的具体代码，供大家参考，具体内容如下 应用名称：java动态模拟时钟 用到的知识：javaGUI，java 绘图 功能说明：通过java绘图画出一个虚拟的动态时钟 效果图： import javax.swing.*; import java.awt.*; im ......