非线性 电路
2d物理引擎学习 - 两圆的线性运动碰撞反馈
效果 1) 因为这边只用到圆，所以直接拿掉了Shape类，将半径放到了刚体类上，碰撞检测就直接用刚体位置+半径来判断就可以。 2) 碰撞的开始到结束，用CollisionPair来记录相关状态及信息。 3) 没有涉及到角运动，所有涉及的公式都是线性运动物理公式。 public class MyRig ......
模拟集成电路设计系列博客——5.1.1 开关电容电路基本模块
5.1.1 开关电容电路基本模块 开关电容电路由如放大器，电容，开关和不交叠时钟这些基本模块组成。接下来我们将简单介绍这些模块，以及它们在开关电容电路中使用时存在的非理想性。 如果在开关电容电路中使用理想放大器的话，那么电路的原理会很容易理解。然而实际放大器的一些非理想性在开关电容电路中使用时会造成 ......
【线性表】链表
本来要先讲数组的，介于之前已经总结过可变数组vector了，故不再开一个专题去介绍用法和原理。但是要提一嘴： 数组作为数据结构可以高效地存储和查询给定索引（下标）的数据，其时间复杂度均为O（1），因为这个性质，数组可以用来模拟其他很多数据结构，但是如果要将整个数组进行移位操作，例如在中间插入和删除数 ......
常见verilog与电路的匹配
1、D触发器 module rtl( input clk, input rst_n, input d, output reg q ); always@(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n) q <= 'b0; else q <= d; end e ......
世微 AP5102三路线性LED恒流芯片 LED照明驱动IC
说明 AP5102是一款电路简洁的三路线性 LED 恒流驱动器，适用于 5-46V 电压范围的 LED 恒流 照明领域。 芯片 PWM 端口支持高辉调光，能够响应 60ns 超小脉宽的 PWM 调光信号。芯片采用我司算 法，为客户提供解决方案，限度发挥灯具 优势，以实现景观舞台灯高辉的调光效果，65 ......
【算法】【线性表】Trapping Rain Water（接水量）
1 题目 Given n non-negative integers representing an elevation map where the width of each bar is 1, compute how much water it can trap after raining. I ......
世微 AP510X 单路低压差线性恒流芯片 LED手电筒景观亮化台灯车灯照明
说明 AP510X 是一系列电路简洁的单路线性LED恒流芯片，适用于3-60V电压范围的LED恒流调光领域。AP510X采用我司算法，可以实现高精度的恒流效果，输出电流恒流精度≤±3％，电源供电工作范围为3-40V，可以轻松满足锂电池以及市场上面中低压的应用需求。PWM调光支持高辉应用，可以支持20 ......
【Mathematical Model】Python拟合一元一/二次方程（线性回归）
Python中可以使用多种库进行拟合方程，其中最常用的是NumPy和SciPy。NumPy是一个用于处理数组和矩阵的库，而SciPy则提供了大量的科学计算函数，包括拟合算法。 ......
【Mathematical Model】Ransac线性回归&Python代码
Ransac算法，也称为随机抽样一致性算法，是一种迭代方法，用于从一组包含噪声或异常值的数据中估计数学模型。Ransac算法特别适用于线性回归问题，因为它能够处理包含异常值的数据集，并能够估计出最佳的线性模型。 ......
【scikit-learn基础】--『监督学习』之 线性回归
线性回归是一种用于连续型分布预测的机器学习算法。其基本思想是通过拟合一个线性函数来最小化样本数据和预测函数之间的误差。 1. 概述 常见的线性回归模型就是：\(f(x) = w_0+w_1x_1+w_2x_2+...+w_nx_n\)这样的一个函数。其中 \((w_1,w_2,...w_n)\)是模 ......
【算法】【线性表】有效的数独
1 题目 请你判断一个 9 x 9 的数独是否有效。只需要 根据以下规则 ，验证已经填入的数字是否有效即可。 数字 1-9 在每一行只能出现一次。 数字 1-9 在每一列只能出现一次。 数字 1-9 在每一个以粗实线分隔的 3x3 宫内只能出现一次。（请参考示例图） 注意： 一个有效的数独（部分已被 ......
模拟集成电路设计系列博客——4.4.5 基于自适应滤波的修调
4.4.5 基于自适应滤波的修调 自适应滤波一般用于数字信号处理应用中，例如模型观察，通道均衡，或者噪声消除。同时也可以使用自适应滤波技术来修调一个给定场景中的连续时间滤波器。一个实现的例子可以参考下图[Kozma, 1991]： 其中自适应修调电路被用于最小化误差信号。在进行修调时，输入到可调滤波 ......
模拟集成电路设计系列博客——4.4.4 Q因子修调
4.4.4 Q因子修调 在一些需要高速或者高度选择的滤波器中，非理想的积分器效应和寄生参数使得电路需要对积分器的极点进行Q因子修调。尽管我们之前讨论过如何通过修调单独的时间常数使得集成滤波器的的因子达到百分之1以内的误差，当\(Q>1\)时，即使Q因子上有微小的误差也可能会在滤波器频率和阶跃效应上产 ......
模拟集成电路设计系列博客—— 4.4.3 频率修调
4.4.3 频率修调 如果有精确的时钟的话，那么可以精确的修调\(G_m/C_A\)。例如，假设设计者有一个精确的时钟频率，称为\(f_{clk}\)，那么一种使用开关电容电路进行修调的方式如下图所示[Viswanathan,1982]： 这个修调电路与我们上一节介绍的固定跨导修调电路很像，除了外部 ......
7-10 电路布线
7-10 电路布线 在解决电路布线问题时，一种很常用的方法就是在布线区域叠上一个网格，该网格把布线区域划分成m*n个方格，布线时，转弯处必须采用直角，如已经有某条线路经过一个方格时，则在该方格上不允许叠加布线。如下图所示，如从一个方格a(2，1)的中心点到另一个方格b（8,8）的中心点布线时， 每个 ......
模拟集成电路设计系列博客—— 4.4.2 固定跨导电路修调
4.4.2 固定跨导电路修调 如之前所讨论，如果不使用修调，比值\(G_m/C\)可能会有百分之30的误差。然而，集成电容的误差一般在这百分之30的误差中只贡献百分之10。因此，对于能够容忍百分之10误差的应用，可以通过一个固定外部电阻来设置\(G_m\)值，如接下来我们所看到的，修调一个\(G_m ......
模拟集成电路设计系列博客—— 4.4.1 修调概述
4.4.1 修调概述 如之前所说，连续时间滤波器的一个缺点是需要额外的修调电路。这是因为由于时间常数会因为工艺偏差而产生大的波动。例如，集成电容可能会有百分之10的偏差，而电阻和跨导可能会有约百分之20的偏差。由于这些组件的构建非常不同，RC或者\(Gm/C\)时间常数积由于工艺偏差可能只会有百分之 ......
模拟集成电路设计系列博客—— 4.3.3 四晶体管MOSFET-C积分器
4.3.3 四晶体管MOSFET-C积分器 一种改进MOSFET-C滤波器线性度的方式是使用四晶体管MOSFET-C积分器，如下图所示[Czarnul,1986]： 对于这个四晶体管积分器的小信号分析，可以将单输入积分器处理成有着\((v_{pi}-v_{ni})\)和反相信号\((v_{ni}-v ......
模拟集成电路设计系列博客——4.3.2 双晶体管MOSFET-C积分器
4.3.2 双晶体管MOSFET-C积分器 MOSFET-C滤波器类似于全差分有源RC滤波器，除了电阻被等效的线性区MOS晶体管所取代。由于有源RC和MOSFET-C滤波器紧密关联，对于设计者来说，一个好处就是可以大量使用在有源RC滤波器上的已有知识。本小节我们讨论双晶体管MOSFET-C积分器。 ......
一次线性方程组 高斯消元笔记
高斯消元原理 高斯消元用来解如下形式的方程组： \[\begin{cases} a_{1, 1} x_1 + a_{1, 2} x_2 + \cdots + a_{1, n} x_n = b_1 \\ a_{2, 1} x_1 + a_{2, 2} x_2 + \cdots + a_{2, n} x ......
2d物理引擎学习 - 线性运动
线性运动相关公式（Linear Motion） 加速度(acceleration): a = (v1-v0) / t，单位：m/s2，方向：力作用方向或速度变化方向 瞬时速度(velocity)：v1 = v0 + a * t，单位：m/s，方向：力作用方向或运动方向 位移：x = v0 * t + ......
机器学习-线性分类-支持向量机SVM-合页损失-SVM输出概率值-16
目录1. SVM概率化输出2. 合页损失 1. SVM概率化输出 标准的SVM进行预测 输出的结果是： 是无法输出0-1之间的 正样本 发生的概率值 sigmoid-fitting 方法： 将标准 SVM 的输出结果进行后处理，转换成后验概率 A,B 为待拟合的参数， f 为样本 x 的无阈值输出。 ......
一起从零开始学电02.5【总电阻、等效电路与基尔霍夫定律】
这一章是对02【基础电路】的补充，因为我觉得之前写的不是很好，所以补充了一下。在之后我也会补充其他章节，如果已经学会，可以跳过。 总电阻 所谓总电阻，就是指某个电路中所有电阻的总值。 在串联电路中计算总电阻十分简单，因为在串联电路中电流相等，所以串联电路的总电流就是串联电路的电流；我们只需要用欧姆定 ......
机器学习-线性分类-支持向量机SVM-SMO算法代码实现-15
1. alpha2 的修剪 if y1 != y2 : α1 - α2 = k # 不用算k的具体大小 if k > 0: # 上图的左 下这条线 α2 的区间 (0, c-k) k < 0 : # 上图的左 下这条线 α2 的区间 （-k, C） 所以： L = max(0, -k) # k>0 ......
二级交错指数时间的电路下界
\(\newcommand{\NP}{\mathsf {NP}} \newcommand{\PP}{\mathsf {P}} \newcommand{\PPoly}{\mathsf {P/_{poly}}} \newcommand{\EXPSPACE}{\mathsf {EXPSPACE}} \ne ......
线性DP
线性DP 例题：POJ2279 思考： 考虑 dp_{i,j,k} 表示第 i 行，第 j 列，安排 k 去站的方案数。 错误原因： 安排 k 去站但是可能会造成重复选择 k 。 正解： 考虑 dp_{a1,a2,a3,a4,a5} 表示各排从左边起分别站了 a1,a2,a3,a4,a5 个人时，合 ......
某领先的集成电路研发中心：建立跨网交换平台 杜绝数据泄露风险
1、客户介绍 某技术领先的集成电路研发中心，是产学研合作的国家级集成电路研发中心，致力于解决重大共性技术的研发及服务支撑问题。该中心积极探索国际化道路，不断提升国际影响力，与多家国际著名集成电路企业和研发机构建立技术合作及联合实验室。 2、建设背景 为了保护与流转研发中心内部的核心数据，该集成电路企 ......
【算法】【线性表】下一个排列
1 题目 整数数组的一个 排列 就是将其所有成员以序列或线性顺序排列。 例如，arr = [1,2,3] ，以下这些都可以视作 arr 的排列：[1,2,3]、[1,3,2]、[3,1,2]、[2,3,1] 。 整数数组的 下一个排列 是指其整数的下一个字典序更大的排列。更正式地，如果数组的所有排列 ......
【算法】【线性表】移除元素
1 题目 给你一个数组 nums 和一个值 val，你需要 原地 移除所有数值等于 val 的元素，并返回移除后数组的新长度。 不要使用额外的数组空间，你必须仅使用 O(1) 额外空间并 原地 修改输入数组。 元素的顺序可以改变。你不需要考虑数组中超出新长度后面的元素。 示例 1： 输入：nums ......
ICEE-Keyboard- 键盘工作原理：扫描GPIO:{X行,Y列}感应点矩阵在按键触发点感应电路{x,y}通过MCU映射到按键字符
ICEE-Keyboard-键盘工作原理： 周期性扫描电路感应点矩阵： 电路感应点矩阵有总共X行与总共Y列的电路感应{电容式，电阻式，开关式}点， 例如总共12行, 总共12列; 则总共有144个键位点; 电路感应点矩阵的每一行或每一列都有一条电路线直连MCU的一个GPIO；例如总共12行, 总共1 ......