ros1 py ros py2
解决py文件无法编译问题1
提示：Cannot run program "/Users/用户名/Desktop/PyWork/venv/bin/python" (in directory "/Users/用户名/Desktop/PyWork/test1"): error=2, No such file or directory ......
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言：python 仿真平台：PIXHAWK 运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic） 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......
python 打包exe 依赖技巧，多个py文件。
import os import re import urllib import urllib.request import os from internetdownloadmanager import Downloader import pandas as pd import time impor ......
在python的setup.py中如何指定多个extra-index-url？
[本文出自天外归云的博客园] 以下内容来自chatGPT的回答（正解，已验证） 问题：在python setup.py中如何指定多个extra-index-url？ 在 `setup.py` 文件中，我们可以使用 `setuptools` 工具的 `setup()` 函数来指定多个 `extra-i ......
Linux中mujoco_py添加环境变量以及在pycharm中编辑配配置环境变量的问题
在经过一系列的操作装好mujoco之后，需要配好环境变量才能最终成功的运行！经过一段时间的折腾，博主总结一下三处在Linux中需要配置环境的地方： 1、.bashrc文件 博主习惯使用gedit ~/.bashrc命令打开.bashrc文件（比较方便编辑）。 在.bashrc文件中添加环境变量：ex ......
ros2实现话题通信
ros2实现话题通信 一，创建工作空间 mkdir -p ros2_ws/src cd ros2_ws/src 二，创建package # 进到ros2_ws/src路径下 ros2 pkg create --build-type ament_python py_pubsub # 解释 ros2 p ......
ROS (Robot Operating System)
ROS (Robot Operating System) 环境配置 Windows 下配置 ROS 注：因为本方案下很多包（包括 ROS-Carla-Bridge）不支持 Windows ，所以此处不再赘述 下载并安装 Visual Studio 2019 启动 x64 Native Tools C ......
Ubuntu 18.04LTS安装Code Composer Studio&安装ROS
虚拟机Ubuntu 18.04LTS的安装 Windows PC 应具有超过 12GB 的可用硬盘空间，用于在 VM 上安装 VM 和所有必需的软件 1. 安装虚拟机 安装Oracle Virtualbox(www.virtualbox.org) 下载系统镜像Ubuntu18.04LTS(https ......
js2py基本使用
一、安装 pip install js2py 二、执行js单语句 import js2py js2py.eval_js('console.log("hello world!")') # 'hello world!' 三、执行js代码块 import js2py js_code = ''' funct ......
ros系统（2）
创建第二个乌龟的第二个方法，打开终端输入：rosrun turtlesim_node __name:= 会跳出两个窗口。 在终端输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key后，控制乌龟，两个乌龟会同时运动 打开终端，输入mkdir -p catkin_ws1/src命令， ......
ROS_rosbag命令行以及检查topic
###rosbag rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者 rosbag -基于离线数据快速重现曾经的实际场景，进行可重复、低成本的分析和调试 rosbag常用的操作指令： info：bag包的信息 -y, ......
py文件转可执行文件
使用Python官方提供的pyinstaller库。 pip3 install pyinstaller pyinstaller -F nameofpy (-n nameofoutput) 使用示例 在hello.py所在目录下执行pyinstaller -F hello.py会在目录中产生dist文 ......
mxnet模型转onnx报错onnx.onnx_cpp2py_export.checker.ValidationError: Unrecognized attribute: spatial for operator BatchNormalization
onnx 版本 onnx 1.6.0onnx-simplifier 0.2.2onnxruntime 1.1.0onnxruntime-gpu 1.1.0 mxnet 版本 mxnet-cu101 1.7.0 原因 mxnet bug https://github.com/apache/mxnet/ ......
ros系统（1）
在虚拟机上安装好ros系统之后，打开终端，启动ROS Master，输入roscore命令，结果如下： 再启动小海龟仿真器，输入命令：rosrun turtlesim turtlesim_node，结果如下： 会跳出一个小海龟，再打开一个终端，输入：rosrun turtlesim turtle_t ......
普冉PY32系列(六) 通过I2C接口驱动PCF8574扩展的1602LCD
1602LCD 是工业上常用的模块, 在工厂交通运输设备上经常能见到. 驱动芯片为 HD44780, 1602LCD 的字符显示为两行, 每行16个字符, 字符基于5×8的像素矩阵 ......
普冉PY32系列(四) PY32F002A/003/030的时钟设置
PY32F002A, PY32F003, PY32F030 三个系列硬件相同, 下面以 PY32F030的时钟树结构为例说明 内部时钟有32KHz和24MHz(从代码上看其实是8MHz),外部时钟是直接接入, PLL只有2倍. 使用外置晶振时如果要达到标称的48MHz, 晶振频率就必须用24MHz,... ......
普冉PY32系列(五) 使用JLink RTT代替串口输出日志
JLink RTT(Real Time Transfer) 是用于嵌入式系统监控和交互的工具, 类似于SWO, 可以双向通信, 特点是性能很高, 基本上不影响嵌入式应用的实时行为, 可以对比一下使用printf输出日志时的各种限制. 而且因为和 JLink 接口集成, 不需要再浪费一个串口输出 pr... ......
普冉PY32系列(三) PY32F002A资源实测 - 这个型号不简单
如同 STM32F103C8T6 与 CBT6 有着同样的128K flash容量一样, 市面上很多芯片, 同一系列的多个型号其实底下使用的是相同的硬件, 只是通过软件, 芯片ID, 某些隐藏寄存器(例如AIR32F103)或者物理熔断对容量进行限制. 让我们看一看 PY32F002AF15P 这颗... ......