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smaps proc pids

linux c pid获取进程名 进程名获取pid

原文 Liunx中 通过进程名查找进程PID可以通过 pidof [进程名] 来查找。反过来 ，相同通过PID查找进程名则没有相关命令。在linux根目录中，有一个/proc的VFS(虚拟文件系统)，系统当前运行的所有进程都对应于该目录下的一个 以进程PID命名的文件夹 ，其中存放进程运行的N多信息 ......
进程 pid linux

SAS 编程技巧 - PROC SQL（二）

上一节中，我们介绍了如何使用 SQL 创建和删除数据集、视图和索引。这一节我们介绍如何使用 SQL 修改数据集的结构和更新数据集中的数据。 ## 修改数据集结构 使用 `ALTER TABLE` 可以修改数据集的结构，包括增加、删除变量、修改变量属性，以及对数据完整性约束（*integrity co ......
编程技巧 技巧 PROC SAS SQL

SAS 编程技巧 - PROC SQL（一）

# SAS 编程技巧 - PROC SQL（一） SQL 全称 Strucured Query Language，即结构化查询语言，广泛应用于关系型数据库中。 SAS Base 使用 PROC SQL 提供了对 SQL 的实现。PROC SQL 过程可以帮助你完成以下任务： - 创建数据集、视图和索 ......
编程技巧 技巧 PROC SAS SQL

pid调参

Serial.print("elapsedTime2 :"); Serial.println(elapsedTime2, 3); Serial.print("error2 :"); Serial.println(error2, 3); Serial.print("cumError2 :"); Ser ......
pid

Linux：/proc/meminfo参数详细解释

# Linux：/proc/meminfo参数详细解释 ## 一、Linux内存总览图 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20200412131343205.jpeg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVp ......
参数 meminfo Linux proc

PID：从入门到放弃

PID：从入门到放弃 前言 ​ 前段时间参加了智能小车的比赛，为了方便和快速性，我们采用了四个麦克纳姆轮结构的小车，并用openmv做视觉导航定位。由于这个项目是第一次做，而且没有学长学姐的指导，不过好歹跌跌撞撞的走过来了。现在，横跨在我们面前的是“如何使小车启动后直走”这一个大魔王。为了战胜它，我 ......
PID

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制） PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration differen ......
算法 公式 PID 原理

STM32的PID温控

STM32的 PID和PWM墨水温度控制系统 1 控制方案： K_SENSOR热电偶作为温度传感器，50w电烙铁作为加温设备作为控制对象，预先设定一个温度值，微处理器为ARM公司Cortex-M3内核，STM32F103ZET6型号，开发板需用3.3v供电运行。采用MAX6675芯片作为K型热电偶信 ......
STM PID 32

教你10分钟完成智能小车的PID调速

简介 这是我在CSDN上面的第一篇博客，来分享一下我是如何用最短的时间进行智能小车的PID调速的。在疫情期间比较无聊，在某宝买了一个智能小车底盘和一堆零件，基于Arduino Due和树莓派进行开发，Due负责底层控制，树莓派进行上层控制器开发，比如斯坦利控制器或者模型预测控制器进行轨迹跟踪。 本次 ......
小车 智能 PID

# Arduino小车PID调速——整定参数初试水

Arduino小车PID调速——整定参数初试水 在实现了小车较为可靠的测速基础上，便可以正式开展PID调速实验了。本文是基于使用Arduino平台上由Brett Beauregard大神写的PID库进行参数整定的，侧重于在对PID算法有基本了解下，通过实验自己动手整定参数，观察不同的参数值对小车调速 ......
小车 参数 Arduino PID

STM32的DSP库中PID的使用介绍

最近工程需要用到PID控制，正好STM32的DSP库有DIP函数，所以研究了下 先看数据参数: typedef struct{ float32_t A0; /**< The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd . */ float32_t A1; /**< The der ......
STM DSP PID 32

PID自动（反馈）控制

1 自动（反馈）控制 1.1 概述 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 1.2 来源与原始形态 自动化控制技术的广泛应用则开始于欧洲的工业革命时期。瓦特在发明蒸汽机的同 ......
PID

(笔记)位置式PID与增量式PID区别浅析

一、PID控制算法 什么是PID PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法 PID 实指“比例 proportional”、“积分 integral”、“微分 derivativ ......
增量 PID 位置 笔记

SAS - PROC FCMP

# PROC FCMP ## 概述 PROC FCMP 可用于自定义函数（*funcion*）和子程序（*subroutines*）。自定义函数和子程序的名称的最大长度为 32，长度超过 32 的名称虽然可以定义，但无法调用。 PROC FCMP 定义函数和子程序的时遵循 DATA 步中的语法，定义 ......
PROC FCMP SAS

SpringBoot项目优雅停机+Pid暴力停机

# bootstrap.yaml配置项目的pid输出位置 ```yaml spring: pid: file: F:/cloud-nacos/cloud_gateway/application.pid ``` # springboot项目修改启动类启动方式 > 原始启动类 SpringApplica ......
SpringBoot 暴力 项目 Pid

M1 安装redis 报错问题 {assert {[r memory usage key] < 42000}} proc ::test)

mac m1 安装redis基本步骤 官方下载安装包 https://redis.io/download/ 然后解压 进入目录输入测试命令： sudo make test 没问题进行安装：sudo make install 安装成功 redis-server 启动redis服务 redis-cli ......
assert memory 问题 42000 redis

强化学习算法，DDPG算法，在simulink或MATLAB中编写强化学习算法，基于强化学习的自适应pid，基于强化学习

强化学习算法，DDPG算法，在simulink或MATLAB中编写强化学习算法，基于强化学习的自适应pid，基于强化学习的模型预测控制算法，基于RL的MPC，Reinforcement learning工具箱，具体例子的编程。根据需求进行算法定制：1.强化学习DDPG与控制算法MPC，鲁棒控制，PI ......
算法 simulink MATLAB DDPG pid

紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障

紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障轨迹。matlab用的是2016，carsim用的是2018 ID:8279645207510193 ......
力矩 纵向 转角 车轮 模型

基于PSO粒子群PID控制器参数整定粒子群PID/psopid/。 基于粒子群算

基于PSO粒子群PID控制器参数整定粒子群PID/psopid/。基于粒子群算法整定PID控制器，实现PID控制器参数的自整定(PSO-PID)。matlab编写，源码注释详细具体如图，评价指标详细，直接运行即可。ID:74100632870170794 ......
粒子 控制器 PID 参数 psopid

西门子PID调节仿真程序，1200plc和1500plc通用，只需一个PLC实物，就能轻松实现PID工艺对象的仿真，是学习P

西门子PID调节仿真程序，1200plc和1500plc通用，只需一个PLC实物，就能轻松实现PID工艺对象的仿真，是学习PID的参数的好工具。针对这套程序，录制了一段视频解说，手把手教你如何使用博途PID调节工具和触摸屏PID画面的操作，非常值得拥有哦ID:7115632550149443 ......
实物 PID plc 只需 对象

基于PID的速度跟踪控制算法 #智能车辆速度跟踪控制carsim simu

基于PID的速度跟踪控制算法#智能车辆速度跟踪控制carsim simulink联合仿真推荐版本carsim8. 1simulink2016b可以跟踪期望速度曲线算法鲁棒性比可以免费讲解carsim 以及simulink联防相关知识好本算法仅供学习，入门有技术指导，后期服务好可以跟踪ID:51406 ......
速度 算法 车辆 智能 carsim

永磁同步电机自抗扰控制，ADRC，PID，PMSM，MATLAB Sumlink ，它是三闭环得！！比其他的复杂很多，位置速度

永磁同步电机自抗扰控制，ADRC，PID，PMSM，MATLAB Sumlink ，它是三闭环得！！比其他的复杂很多，位置速度双环整合为一个整体采用二阶ADRC控制，电流环采用PID控制，永磁同步电机三闭环控制，空载启动，结果如图，输入可以切换，均可运行ID:99150623955939154 ......
同步电机 闭环 电机 速度 位置

tcl proc用法

**system**: Now you need to act as a program syntax searcher. I will tell you the type of program and ask you a related syntax question. Please think ......
proc tcl

/proc文件系统（二）：/proc/<pid>/stat【转】

转自：https://www.cnblogs.com/Jimmy1988/p/10045601.html 0. 前言 /proc 文件系统是一个伪文件系统，它只存在内存当中，而不占用外存空间。 它以文件系统的方式为内核与进程提供通信的接口。用户和应用程序可以通过/proc得到系统的信息，并可以改变内 ......
proc 文件 系统 stat pid

m基于simulink的PID控制器,模糊PID控制器以及MPC控制器性能对比仿真

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 从图仿真结果可知，PID控制器，其超调较大，且控制器进入收敛状态时间也最长，。对于模糊PID控制器，其超调小于PID控制器，且收敛速度也较快，因此其性能优于传统的PID控制器。对于MPC控制器，其超调最小，控制器进入稳定状态速度也最快，因此其控 ......
控制器 PID simulink 性能 MPC

win10中的端口及端口占用PID查看

1、查看所有端口： netstat -ano 2、查看固定端口：(注意findstr后要有空格) netstat -ano|findstr "1883" 3、查看被占用端口的PID netstat -ano|findstr "8083" 4、查看指定PID的进程 tasklist|findstr " ......
端口 win PID 10

mysql启动失败，报没有pid错误

# mysql启动失败，报没有pid错误 安装完Mysql后，启动mysqld失败，花了很长时间才找到原因，现在根据网友提供的解决方法汇总一下，方便遇到时可以参考排查 #### 现象：service mysql start 时提示如下错误： ```powershell [root@mysqldb d ......
错误 mysql pid

m基于simulink的PID控制器,模糊PID控制器以及MPC控制器性能对比仿真

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 从图仿真结果可知，PID控制器，其超调较大，且控制器进入收敛状态时间也最长，。对于模糊PID控制器，其超调小于PID控制器，且收敛速度也较快，因此其性能优于传统的PID控制器。对于MPC控制器，其超调最小，控制器进入稳定状态速度也最快，因此其控 ......
控制器 PID simulink 性能 MPC

m基于simulink的PID,模糊PID以及神经网络模糊PID三种控制器的控制性能对比仿真

1.算法仿真效果 matlab2013b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 基于Simulink的神经网络模糊PID控制器的控制原理和工作步骤。首先，我们将介绍模糊控制和神经网络控制的基本原理，然后介绍如何将这两种控制策略结合起来实现更好的控制效果。最后，我们将详细描述基于Simulink的神 ......
神经网络 PID 控制器 simulink 神经

Rust 过程宏 proc-macro 是个啥

## 定义一个 procedural macro 新建一个 lib 类型的 crate: ```bash cargo new hello-macro --lib ``` procedural macros 只能在 `proc-macro` 类型的 crate 内定义，所以需要修改 Cargo.tom ......
proc-macro 过程 macro Rust proc
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