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看不到未来的世界里的爱之歌——ATRI
“他说自己必须拯救地球——” “于是我问道。” “地球也包括我吗……?” “我守望着逐渐沉没的地球，身处无限的孤独之中……” “时间流逝吧，你是多么的残酷—— 提示：本篇涉及剧透且都是本人主观感受 第一篇gal评测，写的时候思路也比较混乱，文笔欠佳，若有不妥之处也请不吝赐正 提到末日，人与机器人的爱 ......
迁移学习（VMT）《Virtual Mixup Training for Unsupervised Domain Adaptation》
论文信息 论文标题：Virtual Mixup Training for Unsupervised Domain Adaptation论文作者：Takeru Miyato, S. Maeda, Masanori Koyama, S. Ishii论文来源：2019 CVPR论文地址：download ......
世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系的转换
本文转载于： https://blog.csdn.net/weixin_38842821/article/details/125933604?spm=1001.2014.3001.5506 1. 世界坐标 世界坐标系是一个特殊坐标系，它建立了描述其他坐标系需要的参考框架。能够用世界坐标系描述其他坐标 ......
robot_pose_ekf
robot_pose_ekf 是一个ROS软件包，提供了一种使用扩展卡尔曼滤波（EKF）进行机器人位姿估计的方法。该软件包通过融合多个传感器数据（例如IMU、里程计和视觉传感器）来估计机器人的三维位姿（即机器人在三维空间中的位置和姿态），以及其速度和角速度 https://blog.csdn.net ......
AtCoder Regular Contest 123 E Training
洛谷传送门 AtCoder 传送门 不妨假设 $B_X \le B_Y$。设 $f(x) = A_X + \frac{x}{B_X}, g(x) = A_Y + \frac{x}{B_Y}, F(x) = \left\lfloor{f(x)}\right\rfloor, G(x) = \left\l ......
多维评测指标解读2022MSU世界编码器大赛结果
是极致性能，更是最佳商用。 19项第一之上，是63%的极致带宽降低 近日，2022 MSU世界视频编码器大赛成绩正式揭晓。报告显示，阿里媒体处理服务MPS（Alibaba Media Processing Service）s264及s265编码器共计斩获19项评测第一，相较大赛指定基准编码器（AWS ......
论文阅读笔记《Residual Physics Learning and System Identification for Sim to real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots》
Residual Physics Learning and System Identification for Sim to real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots 发表于2023年。论文较新，未找到发表期刊。 基于浮 ......
论文阅读笔记《Stochastic Grounded Action Transformation for Robot Learning in Simulation》
Stochastic Grounded Action Transformation for Robot Learning in Simulation 发表于IROS 2020(CCF C) 模拟中机器人学习的随机接地动作转换 Desai S, Karnan H, Hanna J P, et al. ......
论文阅读笔记《Grounded Action Transformation for Robot Learning in Simulation》
Grounded Action Transformation for Robot Learning in Simulation 发表于AAAI 2017 仿真机器人学习中的接地动作变换 Hanna J, Stone P. Grounded action transformation for robo ......
攻防世界_Normalrsa
看了WP才知道，pem文件是公钥文件，里面包含了加密过程的e和大素数n，而flag.enc文件则是该加密过程得到的密文。 首先，用kali中自带的openssl工具对pem文件中的e和n进行提取 可知，e=65537， Modules（十六进制）=C2636AE5C3D8E43FFB97AB0902 ......
攻防世界_easychallenge_pyc文件反编译
下载附件是一个pyc文件，pyc是一种二进制文件，是由py文件经过编译后生成的文件，是一种byte code。py文件编译成pyc文件后，运行加载的 速度会有所提高；另一方面，把py文件编译为pyc文件，可以实现部分源码隐藏，保证了python做商业化软件时的安全性。 安装了半天uncompyle6 ......
Cluster-GCN An Efficient Algorithm for Training Deep Convolution Networks
Chiang W., Liu X., Si S., Li Y., Bengio S. and Hsieh C. Cluster-GCN: An efficient algorithm for training deep and large graph convolutional networks. ......
动物世界
一.问题描述： 补充程序 ： 1、实现Mammal类的方法 2、由Mammal类派生出Dog类，在Dog类中增加itsColor成员(COLOR类型) 3、Dog类中增加以下方法： constructors: Dog()、Dog(int age)、Dog(int age, int weight)、D ......
刷爆朋友圈！前百度总裁陆奇最新AI重磅演讲：我的大模型世界观
陆奇的演讲刷屏了，我认真看了他的演讲稿，收获颇丰。 陆奇提到，人类社会的发展，大致可分为：农业化、工业化和数字化三个阶段。 在三个递进的阶段中，人类一直在探索如何减少烦琐且消耗能量的体力和脑力劳动，这是几万年来一以贯之的进化主线。 从农业化到工业化，以及工业化的纵深，其实是“机械和电器”渐进替代体力 ......
你好，世界！
Hello, welcome to my blog! 下面是一句话代码： //c++ #include<bits/stdc++.h> using namespace std; int main() { cout<<"Hello,World!"; return 0; } /*c*/ #include< ......
世界上没有完美的产品
我总是容易买了一个东西之后,经过一段时间的使用之后,就开始变得厌倦它,就准备把它卖了,然后过一段时间之后又会后悔 进过多次折腾之后,我得出的结论就是没有完美的产品,只存在适合自己的产品 我对手机的需求就是续航好,系统流畅不卡顿,现在的这个荣耀80GT完美的符合我的需求 虽然这个手机拍照垃圾,无法使用 ......
中国的世界遗产结课论文
中国的世界遗产结课论文 先上正文 中国是一个拥有悠久历史和丰富文化遗产的国家，这些遗产不仅代表着中国人民的智慧和创造力，也是世界文化遗产的重要组成部分。在中国境内，共有56处世界文化和自然遗产，涵盖了古代建筑、自然风光、历史文化等多个方面。 本文将重点介绍几处代表性的中国世界遗产。首先是位于 ......
2023-4-24 #51 这世界 绝对不会只有一个轴心
307 uoj#698. 【候选队互测2022】枪打出头鸟 浅谈「正交线性基」 异或卷积算法的本质：考察 $[x^u]F$ 与 $[x^v]G$ 贡献到 $[x^w]H$ 的本质，其贡献系数为 $(-1)^{u\cdot w}(-1)^{v\cdot w}=(-1)^{(u+v)\cdot w}$， ......
世界读书日：推荐15本AI从入门到放弃的书
hi，我是熵减，见字如面。 在世界读书日即将到来的前，以及借着ChatGPT的火热，各种AI大模型的创业东风，今天给大家推荐一些AI相关的图书，希望大家能从入门到放弃，找到适合自己的热爱。 本次推荐图书分三个档次，详细如下： 入门科普型 《给孩子的人工智能通识课》 是一本帮助孩子了解人工智能的科普型 ......
《从你的全世界路过》
今天，你路过了谁，谁又丢失了你呢，这里是从你的全世界路过，大家好，我是陈末。 如果你愿意的话，请帮我打下双闪，哪怕是一个人，一辆车，一盏灯，我就想让幺鸡知道我在找她。 没有什么东西是非要不可， 悲伤总好过卑微。 故事的开头 总是这样 适逢其会 猝不及防 ，故事的结局 总是这样 花开两朵 天各一方 我 ......
Vicuna-13B, an open-source chatbot trained by fine-tuning LLaMA
一、项目背景 We introduce Vicuna-13B, an open-source chatbot trained by fine-tuning LLaMA on user-shared conversations collected from ShareGPT. Preliminary ......
Opencup XII, Grand Prix of Tokyo F.Robots
F.Robots 来复健，但是没料到是GP场，就不该来，应该去vp 这道题的题意是给两个数组a和b，对于每个b，会有最近的依然active的a来配对，问最小的距离是多少，并且给出一种删b的方案 样例给了： 3 1 2 3 11 12 13 答案是30，我们先删掉13，然后删掉12，最后删掉11， 为 ......
论文解读（VAT）《Virtual Adversarial Training: A Regularization Method for Supervised and Semi-Supervised Learning》
论文信息 论文标题：Virtual Adversarial Training: A Regularization Method for Supervised and Semi-Supervised Learning论文作者：Takeru Miyato, S. Maeda, Masanori Koya ......
突破限制，喜马拉雅mp3音频下载器来啦！畅享喜马拉雅音频世界！
喜马拉雅对用户下载音频设置了一定的限制，想要收藏喜欢的音频只能在手机平台上收听。这对于喜爱音频的用户来说是一个不小的困扰。 但是，现在有一种神奇的工具出现了，它能够帮助我们轻松地从喜马拉雅上下载我们喜欢的音频！ 这个神奇的工具就是喜马拉雅音频专辑下载器。它可以将喜马拉雅上的音频专辑完整地下载到本地， ......
论文解读《Do We Need Zero Training Loss After Achieving Zero Training Error?》
论文信息 论文标题：Do We Need Zero Training Loss After Achieving Zero Training Error?论文作者：Takashi Ishida, I. Yamane, Tomoya Sakai, Gang Niu, M. Sugiyama论文来源：20 ......
猛读论文13 |【CVPR 2022 UDA】Unleashing Potential of Unsupervised Pre-Training with Intra-Identity Regularization for Person Re-Identification
动机 解决（1）对比学习管道中的增强通常会扭曲人物图像中的判别线索（2）细粒度的局部特征人物图像尚未得到充分探索。 思路 方法 ......
迁移学习（PAT）《Pairwise Adversarial Training for Unsupervised Class-imbalanced Domain Adaptation》
论文信息 论文标题：Pairwise Adversarial Training for Unsupervised Class-imbalanced Domain Adaptation论文作者：Weili Shi, Ronghang Zhu, Sheng Li论文来源：KDD 2022论文地址：dow ......
没有杯子的世界：OOP设计思想的应用实践
最近看到一个有趣的问题：Person类具有Hand,Hand可以操作杯子Cup,但是在石器时代是没有杯子的，这个问题用编程怎么解决？ 简单代码实现 我们先用简单代码实现原问题： @Data public class Person { private final String name; privat ......