车辆
Unity 自定义路径漫游-车辆 技术解析
如第一张图所示，可以看到蓝线就是自定义的路径，车辆和飞机会沿自定义路径漫游，这对于动画技术来讲是一个基本的也是非常受欢迎博得眼球的技术，我需要记录一下这个技术的实现 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/2246800/202308/2246800-20 ......
《安富莱嵌入式周报》第320期：键盘敲击声解码, 军工级boot设计，开源CNC运动控制器，C语言设计笔记，开源GPS车辆跟踪器，一键生成RTOS任务链表
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1Cr4y1d7Mp/ 1、键盘敲击声解码 htt ......
基于机器视觉工具箱的车辆检测计数算法matlab仿真
1.算法理论概述 1.1、研究背景 随着城市化进程的加速和汽车保有量的增加，交通拥堵和交通事故等交通问题日益突出，如何对城市交通进行有效管理和调控成为了城市交通管理的重要任务。车辆检测计数是交通管理中的一个重要问题，它可以用于交通状况的监测、交通流量的统计以及交通信号灯的控制等。因此，研究基于机器视 ......
基于形态学处理和颜色模型的车辆跟踪和车辆颜色识别matlab仿真
1.算法理论概述 车辆跟踪和车辆颜色识别是计算机视觉领域中的一个重要研究方向，其目的是实现对道路交通中车辆的自动识别和跟踪。本文将详细介绍基于形态学处理和颜色模型的车辆跟踪和车辆颜色识别的实现步骤和数学公式。 1.1数据预处理 在进行车辆跟踪和车辆颜色识别之前，需要进行数据预处理，将原始的车辆图像转 ......
基于VectorNet的车辆行驶轨迹预测
[TOC] > 根据车辆行驶途中周围物体的变化，预测车辆行驶轨迹。数据集是"Argoverse" ，数据集包含高分辨率地图、传感器数据和车辆状态信息等多种数据类型。 "argoverse-api" 是一个由 Argo AI 公司开发的开源项目，它提供了一个 Python API，用于处理和分析 Ar ......
智能车辆路径跟踪控制：纯跟踪控制与Stanley控制算法，其他线相关算法。
智能车辆路径跟踪控制：纯跟踪控制与Stanley控制算法，其他线相关算法。主要是MATLAB程序，可以根据需要的路径进行跟踪ID:6920649147612984 ......
基于阿克曼转向的车辆运动学模型 在simulink中建立车辆运动学模型，为
基于阿克曼转向的车辆运动学模型在simulink中建立车辆运动学模型，为路径规划奠定基础，能够更好的检验简化的运动学模型反映运动过程的准确性。 包括：1、simulink仿真验证(版本为2018b) 2、说明文档--详细的建模过程ID:2919647981092717 ......
基于simulink的车辆坡度与质量识别模型，扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理
基于simulink的车辆坡度与质量识别模型，扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理YID:8572645488015821 ......
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF） 软件使用
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用无迹卡尔曼滤波UKF进行轮毂电机状态估计，失效电机估计状态为0，正常电机状态为1。产品simulink源码包含如下模块：→工况：方向盘正弦输入→整车模块：7自由度整车模型→估计模块：无迹卡尔曼滤 ......
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件 可选模型说明文件和操作说明
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件 可选模型说明文件和操作说明ID:2180642445175030 ......
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。 YID:29150640269337950 ......
基于PID的速度跟踪控制算法 #智能车辆速度跟踪控制carsim simu
基于PID的速度跟踪控制算法#智能车辆速度跟踪控制carsim simulink联合仿真推荐版本carsim8. 1simulink2016b可以跟踪期望速度曲线算法鲁棒性比可以免费讲解carsim 以及simulink联防相关知识好本算法仅供学习，入门有技术指导，后期服务好可以跟踪ID:51406 ......
根据经典高被引论文搭建的，基于Simulink搭建的汽车14自由度整车动力学模型，适用于研究各种工况下面的车辆
根据经典高被引论文搭建的，基于Simulink搭建的汽车14自由度整车动力学模型，适用于研究各种工况下面的车辆动力学仿真，包含汽车侧倾行为。轮胎模型基于魔术轮胎公式。输入：方向盘转角，节气门，制动踏板，初速度输出：整车所有状态信息，包括常用的纵向速度，横摆角速度，横向加速度，轮胎滑移率，侧倾角等模型 ......
ABAQUS 在车辆驻车制动系统中的应用
本文以长城汽车某款轿车的驻车制动拉线支架结构优化为工程背景，通过运用仿真分析方法，解决实际工程问题。 在汽车市场竞争日益激烈的今天，汽车厂商最关注的是如何以最快的速度开发出高品质、低能耗、低成本的汽车，以适应市场不断变化的要求。由于开发一款全新轿车的投资巨大，且开发周期长，开发风险越来越大。如何在快 ......
人工智能在智能车辆中的语音识别技术：如何识别不同的语音输入
[toc] 人工智能在智能车辆中的语音识别技术是当前人工智能领域的热点之一，其应用范围广泛，可以用于多种场景下的智能驾驶，如自动驾驶辅助、自动泊车、智能安防等。本文将从语音识别技术的原理、相关技术比较以及实现步骤和优化改进等方面进行深入探讨，旨在为读者提供全面、系统、专业的人工智能技术和实践经验。 ......
叉车技改方案：叉车AI防撞系统，有效提升车辆作业安全！
在现代制造业中，叉车是非常重要的物流工具，经常可以看到它们在厂区内穿梭。但由于操作环境的复杂性和叉车的特殊性质，往往会发生撞车事件，这给生产和物流带来了损失和安全问题。应对这样的问题，厂商们利用最新的技术开发了各种各样的叉车防撞系统。 叉车安装九盾安防叉车防撞系统能够有效解决叉车安全和人员安全的问题 ......
车辆碰撞程序
# 车辆碰撞程序 ## 总体概述 ### 简单介绍 车辆在发生对应的异常情况时，产生事件数据，实时程序消费通过OGG 推送至Kafka的数据进行事件判断，并将消息通过Rabbit推送至业务端。 - 碰撞告警：车辆发生碰撞事件并有气囊、车胎、翻滚等状态。 - 低等级碰撞告警：车辆发生轻微碰撞，产生低等 ......
车辆实时定位php
实时车辆定位是一个常见的需求，特别是在物流、配送和车队管理等领域。在本文中，我将为您提供一个基于 PHP 的实时车辆定位系统的实现方法。 在开始之前，我们需要了解一些基本的概念和技术。实时车辆定位通常使用全球定位系统（GPS）来获取车辆的位置信息。然后，这些位置信息通过网络传输到服务器端，并通过前端 ......
车辆横向与纵向控制
车辆横向与纵向控制 1. 车辆纵向控制 图1 纵向控制结构 车辆纵向控制是在行车速度方向上的控制，即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制。巡航控制和紧急制动控制都是典型的自动驾驶纵向控制案例。这类控制问题可归结为对电机驱动、发动机、传动和制动系统的控制。各种电机-发动机-传动模型、汽车运行模型 ......
基于JAVA的sprinboot+vue车辆充电桩，附源码+数据库+论文+PPT
**1、项目介绍** 利用springboot、Java、idea和mysql数据库等知识点，结合相关设计模式、以及软件工程的相关知识，设计一个车辆充电桩管理系统，来进行记录用户的信息，以及系统信息的增删改查的功能，根据实现需求，系统需完成这些基本功能： （1）系统合理显示系统首页界面，管理员界面， ......
java基于的springboot+vue4S店车辆管理系统，车辆销售管理系统，附源码+数据库+lw文档+PPT
**1、项目介绍** 首先介绍了4S店车辆管理的技术发展背景与发展现状，然后遵循软件常规开发流程，首先针对系统选取适用的语言和开发平台，根据需求分析制定模块并设计数据库结构，再根据系统总体功能模块的设计绘制系统的功能模块图，流程图以及E-R图。然后，设计框架并根据设计的框架编写代码以实现系统的各个功 ......
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用无迹卡尔曼滤波UKF进行轮毂电机状态估计，失效电机估计状态为0，正常电机状态为1。产品simulink源码包含如下模块：→工况：方向盘正弦输入→整车模块：7自由度整车模型→估计模块：无迹卡尔曼滤 ......
行驶车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF/UKF）
行驶车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF/UKF）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波EKF/UKF进行行驶车辆的“车速，质心侧偏角，横摆角速度估计”，可实现多种工况下车辆状态估计。产品simulink源码包含如下模块：→工况: 阶跃工 ......
CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持
CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持自定义按键功能，支持拓展提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供模型搭建过程详细说明文档 ID:45100675708233261 ......
MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态
MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态ID:1549632944698667 ......
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型车身平民三自由度+四个车轮滚动自由度simulink模型+示意图公式说明文档YID:7612626111816527 ......
将低碳理念引入到路径优化问题中，在传统的冷链多温共配车辆路径优化问题中加入碳排放成本
低碳 冷链物流路径优化 智能算法 配送 冷链物流在运输中的高能耗和高碳排放， 将低碳理念引入到路径优化问题中，在传统的冷链多温共配车辆路径优化问题中加入碳排放成本，建立由运输成本、碳排 放成本、制冷成本及损失成本构成的以总成本最低为目标函数的冷链物流多温共配路径优化模型。 设计遗传算法，并用 Mat ......
麻省理工提出非结构化环境中基于语义的车辆全局定位新方法
以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# Global Localization in Unstructured Environments using Semantic Object Maps Built from Va ......