卡尔曼滤波
睿尔曼超轻量仿人机械臂--西门子PLC与机械臂通信物体抓取
1. 软硬件配置 软件配置 系统环境：win10 PLC软件：博图V16 机械臂示教器：V6.1.2 JSON协议：V3.5.5 由于机械臂相关软件版本不定期更新，如果你使用的机械臂软件版本与此不同，请联系官方技术人员及时更新。 硬件配置 PLC：西门子 机械臂：RM65-B 2. 通讯设置 机械臂 ......
基于扩展卡尔曼滤波PMSM无感
基于扩展卡尔曼滤波PMSM无感 资源文件列表 基于扩展卡尔曼滤波PMSM无感/EKF_PMSM1.mdl , 143411基于扩展卡尔曼滤波PMSM无感/EKF_PMSM1.mdl.r2014a , 146648基于扩展卡尔曼滤波PMSM无感/myekfs2.m , 3487基于扩展卡尔曼滤波PMS ......
笛卡尔树
#include<bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long ll; const ll N=1e7+10; struct node{ll ls,rs,fa,pri;}t[N]; ll n; int main(){ ios::sync_w ......
基于扩展卡尔曼滤波PMSM无感
基于扩展卡尔曼滤波PMSM无感 资源文件列表 基于扩展卡尔曼滤波PMSM无感/EKF_PMSM1.mdl , 143411基于扩展卡尔曼滤波PMSM无感/EKF_PMSM1.mdl.r2014a , 146648基于扩展卡尔曼滤波PMSM无感/myekfs2.m , 3487基于扩展卡尔曼滤波PMS ......
模拟集成电路设计系列博客——5.2.2 二阶开关电容滤波器
5.2.2 二阶开关电容滤波器 类似于一阶的情况，二阶开关电容滤波器结构可以通过参考连续时间滤波器结构来实现。然而，和一阶滤波器一样，一旦确定滤波器结构，其精确的频率响应需要通过离散时间分析求得。使用精确的传输函数，或者是几个精确的近似，可以确定设计环节时所需要的电容比例。 一个二阶连续时间滤波器结 ......
CAN滤波器设置——通俗讲解
CAN通信 过滤器配置 https://blog.csdn.net/MQ0522/article/details/130067130?spm=1001.2101.3001.6650.9&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~defaul ......
基于FPGA的图像高斯滤波实现,包括tb测试文件和MATLAB辅助验证
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a vivado2019.2 3.算法理论概述 基于FPGA的图像高斯滤波实现是一种利用FPGA硬件平台对图像进行高斯滤波处理的方法。下面将详细介绍这种方法的原理和数学公式。 一、原理 高斯滤波是一种线性平滑滤波，适用于消除高斯噪声， ......
模拟集成电路设计系列博客——5.2.1 一阶开关电容滤波器
5.2.1 一阶开关电容滤波器 在上一节我们讨论过，低频时，开关电容可以等效为电阻。利用这个等效，可以通过有源RC结构来推理设计出开关电容滤波器。然而，尽管这两种结构在低频输入信号（与时钟信号相比）时有着非常相似的表现。但是对于频率靠近时钟信号频率的输入信号来说。开关电容电路只能够通过\(z\)域的 ......
day08 代码随想录算法训练营 卡尔网54. 替换数字
题目：54. 替换数字 我的感悟： 过于简单，我有点不敢相信 理解难点： 代码难点： 总结概括： 本质要理解这个数字是如何判断的 用ord("0")算出字符0的ASCII码再和9的ASCII码对比 str1 = input() ans = "" for ss in str1: if ord("0") ......
31.多表查询之笛卡尔积
目录 多表查询与数据准备 笛卡尔积简介 多表查询的定义 定义： 通过查询多张表格获取数据，至少涉及两张表 数据准备： 创建部门表，插入三条数据 创建员工信息表添加外键约束，允许级联删除，并向三个部门插入对应的员工信息 ## 创建部门信息表 CREATE TABLE dept( id INT PRIM ......
卡尔曼滤波总结
卡尔曼滤波 预测 \[先验:\hat{x}_{k}^{-}=A \hat{x}_{k+1}+B u_{k+1} \\ 先验协方差: P_{k}^{-}=A P_{k-1} A^{\top}+Q \]更新 \[后验:\hat{x}_{k}=\hat{x}_{k}^{-}+K_{k}\left(z_{k ......
notch滤波器相关
常见三种陷波滤波器（Notch Filter）的离散化设计 https://blog.csdn.net/qczhao_10/article/details/128073104?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170419 ......
滤波器相关
巴特沃斯滤波器设计中的常用函数 https://blog.csdn.net/ReCclay/article/details/84672557 MATLAB实现巴特沃斯数字滤波器 https://blog.csdn.net/weixin_42920780/article/details/9830578 ......
FPGA处理编码信号进行毛刺滤波
目录一、前言二、滤波算法三、代码设计 一、前言 在利用处理编码信号时，一般在较为理想的环境下可以很方便进行计算，判断等。但是由于有时候受到电磁干扰等环境因素，会导致编码信号产生毛刺等，这时候如果不对编码信号进行预处理而是直接进行边缘判断等操作则极容易导致错误，所以需要提前对编码信号进行滤波。 二、滤 ......
各种二端口滤波器网络仿真遇到的问题
各种滤波器网络仿真遇到的问题 目录各种滤波器网络仿真遇到的问题1、仿真的前置问题研究2、电路1仿真3、电路2仿真4、电路3仿真 使用软件：LTspice （ADI推荐的仿真软件） 1、仿真的前置问题研究 为什么在LC谐振点会产生大于0的增益？ 问题比较突兀，以简单的例子来验证： 上图添加了一个简单L ......
模拟集成电路设计系列博客——4.4.5 基于自适应滤波的修调
4.4.5 基于自适应滤波的修调 自适应滤波一般用于数字信号处理应用中，例如模型观察，通道均衡，或者噪声消除。同时也可以使用自适应滤波技术来修调一个给定场景中的连续时间滤波器。一个实现的例子可以参考下图[Kozma, 1991]： 其中自适应修调电路被用于最小化误差信号。在进行修调时，输入到可调滤波 ......
模拟集成电路设计系列博客——4.3.1 有源RC滤波器
4.3.1 有源RC滤波器 除了Gm-C滤波器外，另一种实现模拟集成滤波器的方案是有源RC滤波器或者MOSFET-C滤波器。在这两个技术中，电流的积分都是通过反馈连接在一个高增益放大器的电容上实现的，这与将电流积分电容连接到地的Gm-C滤波器方案不同。有时这种方案被叫做米勒积分，因为就像两级放大器中 ......
【纯代码复制粘贴即可使用】卡尔曼滤波的C++实现
使用Eigen实现卡尔曼滤波。如果实现扩展卡尔曼滤波只需将H矩阵换成雅可比的求解。 #ifndef _MYKALMAN_H #define _MYKALMAN_H #include <Eigen\Dense> class KalmanFilter { public: KalmanFilter(int ......
【面试官版】【持续更新中】融合滤波算法+数据结构+激光视觉SLAM+C++面试题汇总
C++部分 什么时候需要写虚函数、什么时候需要写纯虚函数？ 只继承接口为纯虚函数 强调覆盖父类重写，或者父类也需要实现一定的功能，为虚函数 指针传参和引用传参区别？ 引用传参本质上是传递原参数地址，指针传参本质还是值传递，生成拷贝指针，拷贝指针和原指针指向的为同一块内存。因此改变拷贝指针的指向不影响 ......
重修贝尔曼最优方程
我觉得，这一章的重点就是，辨析Q(pai)S和V(pai)S,辨析它们拿到最佳pai的时间地点 第一个V(pai)s，因为上一张说他是“海王”，它就想着所有方法都试一下，它的侧重点是所有方法，所以它的概率值分配给不同的方法，比如方法一的概率是pai1，方法2就是（1-pai1），这样子分配下去，然后 ......
重修贝尔曼方程，深刻体悟sar三件套之美
我第一次学贝尔曼方程的时候，是跟着一个大学教授博主，当时没有搞清楚VpaiS和Vs的区别，今天大概能理解了，那我讲一讲 先看Vs，就是他到达某个特定状态之后得到的奖励加上后面衰减常数乘上，一大串，一大串是什么呢，就是一个求和，求和的是什么呢，就是到达下一个状态的状态值（可以理解为预期奖励大小）乘上到 ......
低噪声、双通道 LT6604IUFF-2.5低通滤波器，LT3964RUHE-1、LT3922HUFD、LT3762HUFD LED 驱动器
1、LT6604-2.5 双通道、低噪声、差分放大器和 2.5MHz 低通滤波器 LT6604IUFF-2.5器件包含两个匹配的全差分放大器，它们各具有一个四阶、2.5MHz 低通滤波器。固定频率低通滤波器近似一个切比雪夫 (Chebyshev) 响应。通过集成一个滤波器和一个差分放大器，该器件实现 ......
【Lidar】Python实现点云CSF布料滤波算法&提取地面点
这两天会持续更新一下Python处理点云数据的教程，大家可以点个关注。今天给大家分享一下点云的经典算法：CSF布料模拟算法。 ......
m基于FPGA的OFDM系统verilog实现,包括IFFT,FFT,成型滤波以及加CP去CP,包含testbench
1.算法仿真效果 vivado2019.2仿真结果如下： CP加入，删除效果： 系统RTL结构图： 2.算法涉及理论知识概要 正交频分复用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM）是一种高效的无线通信技术，已经被广泛应用于无线通信领域。OFDM ......
双边滤波算法
H:\CodeSet\vcg完善1\pclPrj\bilateralFunc.h //双边滤波算法 float sigma_s_ = 0.5; float sigma_r_ = 0.5; pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr plcCloud1; PointClou ......
基于PLE结合卡尔曼滤波的RSSI定位算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 MATLAB2022a 3.算法理论概述 基于PLE（Power-Law Equalizer）结合卡尔曼滤波的RSSI（Received Signal Strength Indicator）定位算法是一种利用无线信号强度进行位置估计的方法。该方法通过PL ......
卡尔曼滤波
1.卡尔曼滤波入门卡尔曼滤波的引入： 滤波就是将测量得到的波形中的的噪声过滤掉，使得到的数据更趋于真实情况，也更加平滑，方便使用。如下图所示（红色曲线是测量直接得到的波形，紫色曲线是滤波后得到的平滑曲线） 卡尔曼滤波适用的系统： 卡尔曼滤波适用线性高斯系统 1.线性系统：满足叠加性和齐次性 叠加性： ......