固态 激光 机械
激光雕刻机步进电机驱动方案-TMC2226
激光雕刻机：顾名思义，是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种先进设备。 激光雕刻系统主要由3部分组成：高能量的激光，激光传输系统，光学系统，通过调节焦距，来调节单位面积上的能量。 激光雕刻机加工效率高、加工边缘光滑，应用范围广泛。激光雕刻机在各个行业中都有所应用，例如广告行业、木工行业、装饰品行业 ......
固态硬盘与机械硬盘有什么区别？
固态硬盘和机械硬盘的区分方式有很多，首先从外形上，机械硬盘的体积要比固态硬盘大，所以重量也要比固态硬盘重，其次在售价方面，固态硬盘售价要比机械硬盘贵很多。在一般情况下，台式电脑中的基本都是机械硬盘，但随着固态硬盘的发展，随着市场和用户的各种需求，固态硬盘渐渐成为用户选购的重心。 机械硬盘的内部部件要 ......
三星PM871B SATA SSD 固态硬盘评测
三星PM871B SATA SSD 固态硬盘评测 外观： CDI信息： 跑分 ： 260G复制测试： 听说是850EVO的OEM版本。 ......
睿尔曼超轻量仿人机械臂--西门子PLC与机械臂通信物体抓取
1. 软硬件配置 软件配置 系统环境：win10 PLC软件：博图V16 机械臂示教器：V6.1.2 JSON协议：V3.5.5 由于机械臂相关软件版本不定期更新，如果你使用的机械臂软件版本与此不同，请联系官方技术人员及时更新。 硬件配置 PLC：西门子 机械臂：RM65-B 2. 通讯设置 机械臂 ......
通过手柄实现控制机械臂运动
实验前期准备 1.通讯方式 机械臂网口连接NX开发板网口，将手柄的接收器插到开发板的接口上 ，配置好NX的基础功能，之后替换catkin功能包 将U盘导入的catkin功能包解压，删除原有的catkin文件，将解压后的catkin文件粘贴到home目录下，粘贴完成后输入编译指令，注意解压后的catk ......
一槽八个盘，固态硬盘高效检测方案
固态硬盘（简称SSD）是用固态电子存储芯片阵列制成的硬盘，与传统的机械硬盘相比，SSD具有更快的读写速度、更低的能耗和更高的稳定性等优势，逐渐成为电脑、服务器、游戏主机等设备中重要的存储介质之一。 随着移动互联网、物联网、大数据和云计算等技术的普及与发展，人们对数据存储和处理的需求暴增。SSD作为一 ......
P4402 [Cerc2007] robotic sort 机械排序题解
题目链接：[Cerc2007] robotic sort 机械排序 前置知识点：文艺平衡树 具体的我们会将序号下标作为平衡树的键值，这样一来每个节点其实就是数组中的每个位置，又因为这个位置是具有有序性的，所以我要找某个位置的当前值是可以在树上二分出来的，同时考虑平衡树的一段子树打翻转标记，交换左右子 ......
一种新的基于平面的双激光雷达校准算法
一种新的基于平面的双激光雷达校准算法 摘要——移动车辆上使用多个激光雷达来呈现广阔的视野，以增强感知系统的性能。然而，多个激光雷达的精确校准是具有挑战性的，因为扫描点中的特征对应关系对于提供足够的约束是稀疏的。为了解决这个问题，现有的方法需要场景中固定的校准目标，或者完全依赖于额外的传感器。在本文中 ......
R机械设计 V4.0(2024.1.1)免费下载
R机械设计软件是兴力剑公司为工程师提供计算、查询服务的机械设计平台。 PC端包含一般设计资料、气、液压传动、联接件、机械传动、机器人、轴承、操作件、管件、润滑与密封、弹簧、材料、工具、模具、刀具、夹具、电机减速机、电气控制等多个大模块。用户只需输入已知条件，即可输出相应的结果，同时结合大量图形，大数 ......
透视机械奥秘：3D模型可视化在维修与教学中的革新
机械拆解3D模型可视化是工业4.0时代的一个缩影。它让我们能够更加深入地理解复杂机械设备的内在工作机制，从而在维修、教学和协作方面取得突破。 ......
关于激光雷达：机械式、半固态、固态的简单总结
根据扫描的方式，分为 机械式、半固态（混合固态）和固态三种。 半固态可以分为一维扫描和二维扫描； 固态激光雷达有OPA（相控阵）和Flash（泛光面阵式）。 机械式激光雷达：通过电机带动光机结构整体 360° 旋转。是最经典且最为成熟的激光方案。但是利用传统分立式设计的机械雷达体积大且降本空间有限， ......
国产的固态内存已经全面占领市场，那么使用国产的内存颗粒的内存条呢
随着国产固态硬盘的技术突破把整个市场的固态硬盘价格拉低了一倍，现在买固态就像当年买机械那种感觉，是十分的舒畅，五六百就可以买个2T的固态，1200左右就可以买一个4T的固态，简直是大快人心，但是在国产固态硬盘全面占领市场的同时我们的国产内存（使用国内内存颗粒的）呢？ 与国产固态硬盘相比国产内存却显着 ......
利用学习改进雷达和激光雷达之间的外在特性
利用学习改进雷达和激光雷达之间的外在特性 摘要——激光雷达和雷达是自动驾驶系统中常用的两种传感器。二者之间的外在校准对于有效的传感器融合至关重要。这一挑战是由于雷达测量中的低精度和稀疏信息而产生的。本文介绍了一种在自主系统中进行三维雷达激光雷达校准的新解决方案。该方法采用简单的目标生成数据，包括对应 ......
固态激光雷达的几何模型及标定方法（续）
固态激光雷达的几何模型及标定方法（续） 校准方法 由于背反射脉冲的强度也可以测量，所以从现在起将扫描光学器件的一个帧视为一个图像。通过这种方法，每个扫描方向都成为它的一个像素，如图3所示。理想情况下，从一个像素到下一个像素的角分辨率Δ𝜃将在整个FOV中保持不变，因此视角𝜃𝐻和𝜃𝑉对于在行和 ......
固体激光雷达的几何模型及标定方法
固体激光雷达的几何模型及标定方法 对具有可变角分辨率的固态激光雷达扫描系统进行几何描述，提出了一种新的校准方法。在系统的整个视场上确定这种失真，会产生准确和精确的测量结果，从而使其能够与其他传感器相结合。一方面，几何模型是使用众所周知的Snell定律和系统的固有光学组件来建立的，而另一方面，通过将像 ......
激光雷达相机校准器入门
激光雷达相机校准器入门 激光雷达相机校准器应用程序，能够通过估计激光雷达传感器和相机之间的刚性变换，在它们之间交互执行校准。 本主题展示激光雷达相机校准器应用程序的工作流程，以及可用于分析和改进结果的功能。校准过程的第一个也是最重要的部分是获得准确和有用的数据。有关获取数据的指南和提示，请参阅校准指 ......
李强 分布式计算、云计算与大数据 作者:林伟伟 著出版社:机械工业出版社出版时间:2015年11月
前 言背景分布式计算从20世纪六七十年代发展到现在，一直是计算机科学技术的理论与应用的热点问题，特别是*近几年，随着互联网、移动互联网、社交网络应用的发展，急需分布式计算的新技术——云计算、大数据，以满足和实现新时代计算机的应用需求。云计算、大数据等新技术本质上是分布式计算的发展和延伸，现有的书籍一 ......
【面试官版】【持续更新中】融合滤波算法+数据结构+激光视觉SLAM+C++面试题汇总
C++部分 什么时候需要写虚函数、什么时候需要写纯虚函数？ 只继承接口为纯虚函数 强调覆盖父类重写，或者父类也需要实现一定的功能，为虚函数 指针传参和引用传参区别？ 引用传参本质上是传递原参数地址，指针传参本质还是值传递，生成拷贝指针，拷贝指针和原指针指向的为同一块内存。因此改变拷贝指针的指向不影响 ......
激光雷达技术背后的科学启示
激光雷达技术背后的科学启示 https://e.sentech.nl/en/news/revealing-science-behind-lidar-technology 激光雷达作为一种光学传感器技术已经成熟。尽管原理很简单，但消费者和B2B市场都花了十年时间才能够使用这项技术。微芯片技术和价格合理 ......
机械翻译
private void translate(String from, String to, String text) throws IOException { MediaType mediaType = MediaType.parse("application/json"); RequestBod ......
电磁波光谱、激光雷达和毫米波雷达
本文摘自： 光谱（光学频谱）分布图及波长_光谱波长全谱图-CSDN博客 谈谈激光雷达的波长 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 (zhihu.com) 电磁波与光谱 电磁波是以波 ......
PCIe 4.0天花板级性能！致态Ti600 4TB固态硬盘上手
沉寂已久的固态硬盘市场终于迎来了破局者，长江存储·致态在TiPlus 7100固态硬盘一炮走红之后，继续对产品进行迭代，并在今年10月推出了Ti系列的首款产品——致态Ti600固态硬盘。 致态Ti600固态硬盘拥有更高的性价比，针对不同玩家提供了500GB，1TB及2TB多个容量版本，同时在性能方面 ......
机械名词
inner circulation--内循环 outer circulation--外循环 self circulation--自循环 flush--冲洗 flush fluid--冲洗流体 quench--阻封 quench fluid--阻封流体 buffer fluid--隔离流体 tempe ......
购买机械硬盘请避开这几个型号
著名对象存储提供商 Backblaze 前不久公布了 2023年第3季度硬盘故障率排行榜，从上图的排行榜来看，希捷机械硬盘依然是年故障率排行榜的榜首，在过去多个统计表中都是希捷霸占榜首。希捷12TB 机械硬盘 ST12000NM000J以年故障率12.79%遥遥领先成为状元；希捷12TB 机械硬盘 ......
最佳实践树莓派usb固态硬盘安装ubuntu操作系统
给树莓派安装ubuntu操作系统时，网上查了各种改配置文件的模式，非常麻烦。 最佳方案 直接使用树莓派镜像烧录器实现官方USB Mass Storage Boot ： 1.启动Raspberry Pi Imager，选择树莓派4； 2.在Operating System选择Misc utility ......
机械手调试注意事项
对新安装的设备或移到其他对方的设备： 1、如果想使用调好的点位，应保持机械手移动前最后的姿态，安装过程中不要通电动作机械手，否则将造成安装后点位不准的后果。 2、开机后先将机械手复归到原点点位，正常情况下应该保持之前的原点点位，万一不准，可以微调到原点点位，将此点位设定为原点。 3、进行工具标定。 ......
使用python开发了一个自动摇摆机械臂 Micropython+ESP332+舵机+USB发热贴
前言： 在测试不同区域的红外、毫米波和激光雷达等传感器时，需要人工招手和移动进行测试。尽管这种测试是必要的，但却难以保证测试的一致性，因为人的动作很难做到完全一致。 解决方案：为了提高测试的一致性，我们测试考虑开发一种可摇摆且能发热的测试工具。这样的工具可以模拟不同动作和热源，以确保传感器在各个测试 ......
自动驾驶传感器：相机，红外相机，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达
下文摘自： 对于自动驾驶来说：各传感器各有什么优劣势？毫米波+相机，激光雷达+相机哪种方案会最终胜出？ - 知乎 下文摘自：自动驾驶汽车关键技术|感知 - 知乎 关于激光雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 关于毫米波雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知 ......