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opendrive数据格式解析思维导图 ， opendrive高精地图是自动驾驶领域使用最为广泛的开源高精地图标准级地图
opendrive数据格式解析思维导图 ， opendrive高精地图是自动驾驶领域使用最为广泛的开源高精地图标准级地图格式。本思维导图将详细剖开高精路网地图内部的数据格式，涵盖：道路、车道、车道段、交叉口等相关名词及其属性、作用、链接关系等参数的解析。内容比较全面，希望对高精地图进行初步了解的朋友 ......
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代?
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代码优化，从数据接收到闭环检测到图优化，非常完整。 该商品与本人发布的“激光SLAM之多传感器融合定位”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地项目，里面 ......
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8120673726423133 ......
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型提供carsim参数配置文件simulink模型文件对应参考资料ID:88100673284218344 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档YID:5430669474837788 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
发动机逆模型 逆发动机模型
发动机逆模型 逆发动机模型根据发动机模型MAP图数据，得到发动机逆模型。以carsim 150kw的发动机为例。逆纵向动力学模型 逆发动机模型 自适应巡航 ACC红色*是原始数据点线性插值ID:6815636162568806 ......
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型车身平民三自由度+四个车轮滚动自由度simulink模型+示意图公式说明文档YID:7612626111816527 ......
MATLAB 汽车模型 运动学仿真
MATLAB 汽车模型 运动学仿真请编写一个程序:以矩形框代表车辆的俯视图，模拟显示车辆正常行驶的过程，包括直行，左右转。ID:3922624880160300 ......
《花雕学AI》29：5秒钟就能为你的想法想出新点子？ChatGPT新点子指令模型告诉你怎么做
引言你有没有遇到过这样的情况，你想出了一个想法，但是不知道怎么扩展或改进它？你有没有想过有一个工具，可以帮你在短时间内为你的想法生成各种新的点子？如果你有这样的需求，那么你一定要了解ChatGPT。 ChatGPT是一个基于人工智能的文本生成器，它可以根据你的输入生成各种内容，包括想法。它有一个特殊 ......
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行?
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行即可，换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
matlab程序制定，综合能源系统优化调度，综合需求响应的应用，碳交易机制。
matlab程序制定，综合能源系统优化调度，综合需求响应的应用，碳交易机制。ID:34100671575346700 ......
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型关键词：综合能源 双层模型 能源集线器 市场出清 参考文档：《Participation of an Energy Hub in Electricity and Heat Distribution Markets: An MPEC Ap ......
MATLAB代码：考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型
MATLAB代码：考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型关键词：柔性负荷 需求响应 综合需求响应 日前优化调度 综合能源系统 参考文档：《考虑用户侧柔性负荷的社区综合能源系统日前优化调度》参考柔性负荷和基础模型部分；《考 虑 柔 性 负 荷 的 综 合 能 源 系 统 低 碳 经 济 优 化 调 ......
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型关键词：综合能源 双层模型 能源集线器 市场出清 参考文档：《Participation of an Energy Hub in Electricity and Heat Distribution Markets: An MPEC Ap ......
GPIO编程应用开发
1. GPIO编程基础介绍 GPIO(General-Purpose IO Ports)，即通用IO接口。GPIO的使用较为简单，主要分为输入和输出两种功能。GPIO主要用于实现一些简单设备的控制。在作为输入型GPIO的情况下，我们可以将该IO连接外部按键或者传感器，用于检测外部状态。当作为输出时， ......
面向万物智联的应用框架的思考和探索（上）
本文重点围绕移动应用框架，梳理其关键发展脉络，并分析其背后的技术演进思路以及目前的局限；同时，进一步结合万物智联的新场景和新生态，围绕相应的应用框架的设计和演进，分享个人在这个领域的思考，实践，以及下一步探索。 ......
最长上升子序列模型
最长上升子序列模型 怪盗基德的滑翔翼 假设城市中一共有$n$幢建筑排成一条线，每幢建筑的高度各不相同 初始时，怪盗基德可以在任何一幢建筑的顶端。 他可以选择一个方向逃跑，但是不能中途改变方向 怪盗基德只能从较高的建筑滑翔到较低的建筑 他希望尽可能多地经过不同建筑的顶部，这样可以减缓下降时的冲击力，减 ......
Exp6 MSF应用基础
1.实验内容 本实践目标是掌握metasploit的基本应用方式，重点常用的三种攻击方式的思路。具体需要完成： 1.1一个主动攻击实践，尽量使用最新的类似漏洞; 1.2 一个针对浏览器的攻击，尽量使用最新的类似漏洞； 1.3 一个针对客户端的攻击，如Adobe或office，尽量使用最新的类似漏洞； ......
2023-05-03 线性模型与区间DP
线性模型与区间DP 1 线性模型 基本概念 这里的线性是指状态的排布是线性的 线性模型是动态规划中最常用的模型 一般的代码模型是： for(int i = 0; i < n; i++) { for(j = 0; j < i; j++) { // Todo: 更新dp的具体逻辑 } } 最典型的一个例 ......
vue学习 第十一天 CSS3新特性 ---- 新增选择器（1、属性选择器 2、结构伪类选择器 3、伪元素选择器） / CSS3盒子模型（border-box总体宽度不变）/ 图片模糊、宽度计算 / 过渡（transition）
CSS3 新特性 1、CSS3 现状 1） 新增的CSS3特性有兼容性问题，ie9+才支持 2） 移动端支持优于PC 端 3.）不断改进中，应用相对广泛 2、CSS3 新增选择器 CSS3给我们新增了选择器，可以更加便捷，更加自由的选择目标元素。 1）属性选择器 2）结构伪类选择器 3）伪元素选择器 ......
vue学习 第十天（1） css高级技巧 ----CSS用户界面样式 / vertical-align属性应用 / 溢出文字用省略号显示 / 常见布局技巧 **css初始化的原因**
用户界面样式 1）鼠标样式 cursor li { cursor: pointer ;} 设置或检索在对象上移动的鼠标指针采用何种系统预定义的光标形状。 2、轮廓线 outline 给表单添加outline：0；或者outline：none；样式之后，就可以去掉默认的蓝色边框( 选中情况下 )。 3 ......