惯性 视觉slam
OpenCV计算机视觉学习（15）——浅谈图像处理的饱和运算和取模运算
如果需要其他图像处理的文章及代码，请移步小编的GitHub地址 传送门：请点击我 如果点击有误：https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 本来在前面博客 OpenCV计算机视觉学习（2）——图像算术运算 &图像阈值（数值计算，掩膜ma ......
机器视觉 - YoloV8 命令行安装
创建python 环境 下载并安装 miniconda 安装包, 注意miniconda和 python 版本对应关系, 不要选择python最新的版本, 以免yolo或pytorch不能兼容最新版python. 这里到安装到 C:\miniconda3 配置 conda 环境, 修改conda配置 ......
OpenCV - 计算机视觉开发
OpenCV 介绍 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，它提供了很多函数，这些函数非常高效地实现了计算机视觉算法（最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖）。 OpenCV 是跨平台的，可以在 Windows、Linux、Mac ......
走进3D时代：小区楼盘的视觉盛宴
随着科技的飞速发展，我们的生活正经历着前所未有的变革。曾经，我们只能通过文字和二维图片来了解楼盘的布局和设计；而今，3D技术的引入，让这一切变得栩栩如生。 ......
SLAM技术参数与构图分析
SLAM技术参数与构图分析 SuMa方案 原理介绍：此算法使用Surfel地图去实现前端里程计和闭环检测，此前Surfel地图曾被用在RGBD-SLAM中，第一次被用在在室外大场景三维SLAM中。Surfel地图最早是用在基于RGB-D相机的三维重建任务中的。SuMa的整体流程就是先处理点云把点云从 ......
slam相关-Sophus库cmake报错target "CUDA::cusolver" not found.
报错细节 用cmake编译Sophus库时，有类似如下报错 CMake Error at test/core/CMakeLists.txt:18 (ADD_EXECUTABLE): Target "test_sim3" links to target "CUDA::cublas" but the t ......
回型针视觉程序
第一个视觉学习代码主要是看文章的练习笔记 获取回形针的方向和重心 文章地址：机器视觉_HALCON_HDevelop用户指南_4.HDevelop开发程序_hdevelop - 机器视觉集成开发环境-CSDN博客 代码 *打开图形窗口 dev_close_window () dev_open_w ......
简易机器学习笔记（七）计算机视觉基础 - 常用卷积核和简单的图片的处理
前言 这里实际上涉及到了挺多有关有关理论的东西，可以详细看一下paddle的官方文档。不过我这里不过多的谈有关理论的东西。 【低层视觉】低层视觉中常见的卷积核汇总 图像处理中常用的卷积核 在代码中，我们实际上是用不同的卷积核来造成不同的影响，我这里也是paddle中对于卷积核的几个比较简单的应用。 ......
跨越时空的视觉盛宴：古董展示3D可视化
古董展示3D可视化技术为文物展示带来了革命性的变革，让珍贵的文物以全新的方式呈现给世人。通过沉浸式的体验和互动，观众可以更加深入地感受到古董的独特魅力和历史底蕴，激发对传统文化的热爱与尊重。同时，这项技术也为文物保护和研究提供了更加便捷和高效的方式，让古董的智慧得以传承和发扬光大。 ......
计算机视觉与图像处理
《计算机视觉与图像识别》综合了作者多年从事计算机视觉和图像识别领域研究的成果。全书共分5章。第1章介绍了计算机视觉marr理论和摄像机透视投影的原理；第2章详细论述了三种立体匹配算法；第3章阐述了支持向量机的基本原理和求解方法，并介绍了四种类型的支持向量机算法；第4章对人脸检测、识别和跟踪算法进行了 ......
SLAM中的李群李代数
SLAM的李群和李代数的应用体现在旋转矩阵和旋转向量上：旋转矩阵对应李群，旋转向量对应李代数。 在现代微分几何中李群一种流形（Manifold），单位元处的正切空间代表了这个李群的李代数空间。 旋转本身有3个自由度。旋转向量就可以完整表示。然而旋转矩阵是3x3的，有9个变量，变量之间是有约束关系的（ ......
ORB-SLAM3中IMU初始化
ORB-SLAM3中IMU初始化由LocalMapping线程中的InitializeIMU函数完成。 主要是完成重力方向\(R_{wg}\)和尺度scale的估算，总共进行三次。 InitializeIMU函数包含两部分：InertialOptimization 和 FullInertialBA ......
9个作品案例：优秀UI视觉设计的台前幕后
9个作品案例：优秀UI视觉设计的台前幕后 Android爱好者 2018-09-294,869阅读10分钟 原文链接： www.woshipm.com 本文将透过这些案例，来聊一下优秀的UI视觉设计台前幕后的事情。enjoy~ 设计是一个不断发展和变革的领域，很多时候，看似熟悉的设计趋势会在下一刻摇 ......
2023年小型计算机视觉总结
在过去的十年中，出现了许多涉及计算机视觉(CV)的项目，无论是小型的概念验证项目还是更大规模的生产应用。应用计算机视觉的方法是相当标准化的: 1、定义问题(分类、检测、跟踪、分割)、输入数据(图片的大小和类型、视野)和类别(正是我们想要的) 2、注释一些图片 3、选择一个网络架构，训练-验证，得到一 ......
opencv图像处理机器学习真实项目教程(python实现)1计算机视觉简介
1 计算机视觉简介 欢迎来到计算机视觉的世界。 本书将带您踏上令人兴奋且快速发展的计算机视觉和图像处理世界的旅程。本书首先介绍计算机视觉和OpenCV库。 然后，我们将继续介绍本课程的基本库和所需的环境设置。 主要内容： 计算机视觉简介 计算机视觉的应用 Python OpenCV OpenCV简史 ......
【持续更新篇】SLAM视觉特征点汇总+ORB特征点+VINS前端
Harris角点 opencv函数 cornerHarris提取输入图像的Harris角点 检测原理 检测思想：使用一个固定窗口在图像上进行任意方向的滑动，对比滑动前后的窗口中的像素灰度变化程度，如果存在任意方向上的滑动，都有较大灰度变化，则认为该窗口中存在角点。 \(E(u, v)=\sum_{( ......
【面试官版】【持续更新中】融合滤波算法+数据结构+激光视觉SLAM+C++面试题汇总
C++部分 什么时候需要写虚函数、什么时候需要写纯虚函数？ 只继承接口为纯虚函数 强调覆盖父类重写，或者父类也需要实现一定的功能，为虚函数 指针传参和引用传参区别？ 引用传参本质上是传递原参数地址，指针传参本质还是值传递，生成拷贝指针，拷贝指针和原指针指向的为同一块内存。因此改变拷贝指针的指向不影响 ......
OpenCV 机器视觉的四大任务
CV的四大任务 图像分类(image classification), 检查图像中是否包含某种物体, 或者包含哪些物体. 目标检测(Object detection 或 Object localization), 确定目标的位置和类别, 用bounding box圈出具体的位置 语义分割 (sema ......
3DS-SLAM一种面向3D对象检测的语义SLAM动态室内环境
3DS-SLAM一种面向3D对象检测的语义SLAM动态室内环境 环境中可变因素的存在可能会导致相机定位精度的下降，因为这违反了同步定位和映射（SLAM）算法中静态环境的基本假设。 最近针对动态环境的语义SLAM系统要么仅依赖于2D语义信息，要么仅依赖几何信息，或者以松散集成的方式组合它们的结果。本节 ......
计算机视觉大作业
要使用Matlab实现这样的语言引导模型，涉及到自然语言处理和图像生成两个主要任务。下面是一个简单的示例，演示如何使用Matlab进行语言引导的图像生成。 首先，需要安装并加载一些必要的工具箱，例如计算机视觉工具箱、深度学习工具箱等。 % 加载计算机视觉工具箱和深度学习工具箱 addpath('路径 ......
零基础 从 yolo8 入门计算机视觉超简单：物体识别、图像分类、轨迹追踪、姿势识别
目录安装 Ultralytics训练模型验证预测 & 识别导出追踪图像分割提取分类姿势识别轨迹生成 Ultralytics YOLOv8 是备受好评的实时目标检测和图像分割模型，主要功能是物体识别、分割图片物体、分类、姿态识别和跟踪等。Ultralytics 支持使用 CPU、GPU 进行训练，支持 ......
基于AidLux的工业视觉少样本缺陷检测实战
<div class="video"> <iframe src="https://www.bilibili.com/video/BV1eG411Y7ha/?vd_source=1eedca4ba38e6ff0c1ed9e366feef663" scrolling="no" border="0" fr ......
工业视觉少样本缺陷检测实战应用
工业视觉少样本缺陷检测实战应用 1.AidLux介绍 AidLux能广泛应用在智能工业、AI教育、智慧人居、智慧城市、智慧物流、智慧交通、智慧零售和机器人等诸多场景中。 集成国际主流AI框架和多种开发环境、后台服务程序、编译器及图形开发组件，无须配置开箱即用，极大地简化了开发步骤；自主研发的AI智能 ......
Retentive Networks Meet Vision Transformers， 视觉RetNet
alias: Fan2023 tags: RetNet rating: ⭐ share: false ptype: article RMT: Retentive Networks Meet Vision Transformers 初读印象 comment:: (RMT)Retentive Netwo ......
自动驾驶与机器人的slam技术
https://github.com/gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving 第1章，概述 第2章，数学基础知识回顾，几何学、运动学、KF滤波器理论，矩阵李群 第3章，误差状态卡尔曼滤波器，惯性导航、卫星导航、组合导航 第4章，预积分，图优化，基于预积分的组合导航 ......
SLAM在自动驾驶中的应用与难点
https://geososo.com/uploadedfile/004459_SLAM%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%9C%A8%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E4%B8%AD%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8%E4%B8% ......
前端开发-视口（布局视口、视觉视口、理想视口）
首先必须要明白一点：（假设手机分辨率3200 * 1420），css中的1px不一定等于实际屏幕的1px（这里有1420px）,系统会自动匹配一个最合适的比例（假设这个比例为3.5），用屏幕的3.5px 去渲染css中的1px，也就是说，所有的显示屏幕，不管你的分辨率是多少，系统都会自动匹配一个最适 ......
机器视觉中的图像增强与对比度调整技术
在机器视觉中，图像增强与对比度调整技术是常用的方法，旨在改善图像的质量和视觉效果，或将图像转换成更适合人眼观察或机器分析识别的形式。 图像增强技术可以针对给定图像的应用场合，有目的地强调图像的整体或局部特性，将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征。例如，可以扩大图像中不同物体特征之间的差别 ......
基于Aidlux平台的工业视觉少样本缺陷检测
工业视觉缺陷检测的工作流程 常用异常检测算法 面临的挑战及发展 图像分割的数据标注 数据标注准确的重要性： 训练模型的基础 提高模型性能 降低误判和误诊分险 减少资源浪费 自动标注SAM 模型切换 模型部署 # -*- coding: UTF-8 -*- import aidlite_gpu imp ......