旋翼 多面体 障碍物 飞行器
多面体欧拉定理的证明
定理内容 对于任何一个凸多面体，记它有 \(v\) 个顶点，\(f\) 个面和 \(e\) 条棱，那么满足以下关系： $$f+v-e=2$$ 定理证明 基本思路 用两种不同的方法计算并用 \(f,v,e\) 表示出这个凸面体所有面上的内角和，再列出等式化简得到最终结果。（角度上标均省略） 方法一：直 ......
chatgpt中文在线功能详解：实时智能对话无障碍
ChatGPT中文在线功能是一个基于人工智能的对话系统，可以实现实时智能交流。用户通过输入文字信息，系统会即时生成回复，提供相关信息或解答疑问。这一功能无需下载安装任何软件，直接通过网络浏览器访问即可使用。 该功能支持多种类型的对话场景，包括但不限于日常闲聊、知识问答、技术支持、购物咨询等。系统采用 ......
java定时任务执行器
ScheduledExecutorService executorService = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor(); 这段代码使用 Java 的 ScheduledExecutorService 接口和 Executors 类来创建一个单线 ......
飞行程序设计软件更新说明
2024.1.3软件更新说明 跨过元旦，软件包里面有几个软件已经过期了。 这是一个强制更新的机制，防止潜在的问题版本一直在错误的使用。 本次更新主要有以下几项内容， 1、本次更新对软件包的目录进行了调整，课件及其它的一些资料归并到杂项（Misc）目录中。 2、附件14（Annex14）评估软件，因为 ......
PPT--图表及飞机飞行方向路径动画绘制
一、图表的动画绘制 效果如下 如何制作： 1、设计 设置背景格式--纯色填充--设置成灰色 2、视图--开启标尺、网格线功能--设置网格及参考线；目的是方便划线； 3、插入--形状--绘制线段；可以在形状格式中设置箭头方式、粗细、虚实等 4、插入--文本框 绘制垂直和竖直的文字 5、插入--形状-- ......
[转] 无人机航点飞行任务文件示例（MAVLink协议）
转自：https://blog.csdn.net/wmx843230304wmx/article/details/73866286 mission 航点规划文件示例 按照此模板填写参数，可以自定义航点，自定义航线规划 { "MAV_AUTOPILOT": 3, "complexItems": [ ] ......
跟着王洋老师学编程 - 1.4 飞行的小球
一、我的思路 画一个窗体，并设定大小 准备一个画布，并将画布添加至窗体 在画布上用paint方法实现小球的运动 —— 用一个for循环，小球x轴不变，先画一个球，然后改变画笔颜色与背景色相同，在原位置上再画一个小球；改变小球Y轴坐标，改变画笔颜色，在新的位置重新画小球，循环直到Y轴坐标达到窗体最大值 ......
P2762 太空飞行计划问题
题意 有 \(n\) 个工作，每个工作需要一些限制。 你可以花 \(s_i\) 的代价满足一个限制。 然后获得 \(h_i\) 的贡献。 问是的获得的贡献最大可以使多少？ Sol 最小割。 从源点往每个实验连 \(h_i\)，每个实验往每个代价连 \(inf\). 代价往汇点连 \(s_i\) 就行 ......
全球互联网络穿透：BGP对接助力您的IP地址段无障碍访问
在当今互联网高速发展的时代，网络覆盖范围不断扩大，但同时也面临着境外网络互联的难题。为了解决这一难题，我们提供了IP Transit服务，以AS4837/AS10099网络平台为基础，通过BGP对接技术，为您的自有IP地址段提供全球互联网络穿透服务。 什么是BGP对接？ BGP（Border Gat ......
一天之内“三个离职群都满了”；飞行出租车的时代就此开启？丨 RTE 开发者日报 Vol.94
开发者朋友们大家好： 这里是 「RTE 开发者日报」 ，每天和大家一起看新闻、聊八卦。我们的社区编辑团队会整理分享 RTE （Real Time Engagement） 领域内「有话题的 新闻 」、「有态度的 观点 」、「有意思的 数据 」、「有思考的 文章 」、「有看点的 会议 」，但内容仅代表编 ......
[AI]探寻高等生命的多面驱动
在设计人工智能的心智模型时,也不应单纯注重生物驱动的实现。相反,我们需要构建一个类似人类那样具有多个层次驱动的复杂系统,让人工智能不仅关注生存和繁衍,还能兼顾认知、情感和社交层面的需求。 ......
mybatis的执行器(Executor)创建过程
Executor是mybatis里面的核心对象之一，他提供了crud功能，可以认为这是一个门面。Executor有很多实现类。但是默认情况下，在你不配置Executor的类型的时候，会创建一个SimpleExecutor。 下面看一下他的类结构 那我们就来看看这个执行器是怎么创建的。 核心的地方就是 ......
「网络流 24 题」搭配飞行员
「网络流 24 题」搭配飞行员 考虑其实就是二分图最大匹配，建图可以按照如下的形式： 这是样例，所有边权均为 \(1\)。 如上图方式建模即可。 code 求方案就判断一下中间的边是否用掉（原网络图） ......
数据泄露成LLM应用最大障碍，如何用RPA Agent智能体破解谜题？
大语言模型数据泄露堪忧，超自动化Agent成解决之道 数据泄露成LLM应用最大障碍，如何用RPA Agent智能体破解谜题？ 从RPA Agent智能体安全机制，看AI Agent如何破解LLM应用安全谜题 GPTs数据泄露大语言模型安全刻不容缓，如何用AI Agent提升LLM应用安全系数？ 文/ ......
工业自动化教程3执行器
3执行器 在上一章中，我们将人类的运作方式与自动化联系起来。我们将眼睛、触觉和嗅觉比作开关和传感器，而将控制器比作大脑。在本章中，我们将探讨执行器，它可以比作手。在我们的身体系统中，双手按照大脑的指令行事。同样，在自动化系统中，控制器让执行器做什么，执行器就做什么。执行器只是一个移动装置。它可以像手 ......
飞行模拟机—使用WED建设一个新机场
为了有一个独立的数据验证空间，我们需要自己来建一个机场，今天用到的工具是WorldEditor2.5（简称WED）。 WED软件功能非常丰富，可用来绘制机场的多种场景，当下我们只取其中关于跑道和灯光的内容来使用，机坪、滑行道等细节内容时间关系暂时就不考虑了。 打开软件后，在初始界面中，首先需要指定（ ......
飞行模拟机—X-Plane的目录结构
你的X-Plane打开时是否需要好几分钟时间？是否存在数据库在FMS里总是看不到或是版本不对的问题？有没有新建好的机场在软件里找不到的问题？ 如果有这些问题，说明你需要了解一下X-Plane的目录结构，从而解决上述问题。 简单来说，造成X-Plane启动缓慢的主要原因通常是机型种类加载过多，地景范围 ......
飞行模拟机—空客机型FMS的入门级操作
简单聊完波音737-800，今天接着再来看空客机型的FMS，我们选择的机型是空客A320机型。 起飞机场依旧是杭州萧山机场（ZSHC），06号跑道。 这个模拟机的特点是CDU和导航窗口都可以独立显示，比较的方便。 空客机型的CDU与波音机型有显著的差别，没有波音机型的EXEC按钮，但多出了四个方向键 ......
飞行模拟机--波音机型FMS的入门级操作
传统的飞行管理系统FMS（Flight Management System），包括飞管计算机 FMC（Flight Management Computer）和控制显示组件 CDU（Control & Display Unit）。 我们先从波音737-800开始了解飞行管理系统FMS的入门使用方法。 ......
飞行模拟机使用入门—X-Plane使用介绍
偶然的机会深刻体会了飞行程序规划与模拟机中的路径之间经常存在的显著差异，于是开始考虑深入了解一下飞行模拟机。搜索之后，发现当下主流的模拟游戏X-Plane、FlightGear等，一定程度上已经具备了飞行模拟机所需的基础功能，高仿真的界面、高仿真的操作流程，可更新的数据库，支持多种机型、支持Arin ......
基于图像识别的自动驾驶汽车障碍物检测与避障算法研究
基于图像识别的自动驾驶汽车障碍物检测与避障算法研究是一个涉及计算机视觉、机器学习、人工智能和自动控制等多个领域的复杂问题。以下是对这个问题的研究内容和方向的一些概述。 障碍物检测 障碍物检测是自动驾驶汽车避障算法的核心部分，它需要从车辆的感知数据中识别出所有可能的障碍物。基于图像识别的障碍物检测通常 ......
用Python的Pygame包做飞行棋
最近学了下pygame, 感觉非常有意思, 于是用自己的理解纯手工敲了几个游戏, 下面记录一下我做飞行棋的思路过程: 运行结果 玩家轮流投骰子然后移动飞机, 全程只用鼠标操作, 右上方会提示当前的轮次及操作 基础设置 1) 首先是导包和初始化一些变量, 定义SIZE=40表示长方形的宽, 里面的长方 ......
【论文阅读】点云地图动态障碍物去除基准 A Dynamic Points Removal Benchmark in Point Cloud Maps
【论文阅读】点云地图动态障碍物去除基准 A Dynamic Points Removal Benchmark in Point Cloud Maps 终于一次轮到了讲自己的paper了 hahaha，写个中文的解读放在博客方便大家讨论 Title Picture Reference and pren ......
功能性神经症状障碍与躯体化障碍：深入解析两者的异同
在心理医学领域，功能性神经症状障碍 (Functional Neurological Symptom Disorder, FNSD) 和躯体化障碍 (Somatization Disorder) 都是备受关注的疾病。然而，它们之间的异同点是什么呢？本文将详细探讨这两种障碍，帮助读者深入理解它们的核心 ......
xxl-job-executor执行器部署到k8s中时，port报错
错误： 15:48:21.902 logback [main] ERROR o.s.boot.SpringApplication - Application run failedorg.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyExcept ......
R语言统计学DOE实验设计：用平衡不完全区组设计（BIBD）分析纸飞机飞行时间实验数据|附代码数据
全文链接：http://tecdat.cn/?p=31010 原文出处：拓端数据部落公众号 平衡不完全区组设计（BIBD）是一个很好的研究实验设计，具有从统计的角度看各种所需的特征。 最近我们被要求撰写关于BIBD的研究报告，包括一些图形和统计输出。 对于一个BIBD有K个观测，重复r次实验。还有第 ......
发现父亲患有自恋型人格障碍：一场复杂的心理之旅
## 引言：悲剧的起点 当我发现父亲可能患有**自恋型人格障碍（Narcissistic Personality Disorder, NPD）**时，我感到非常困惑和无助。这不仅是我个人的挑战，也是整个家庭的问题。在寻求解决方案的过程中，我找到了心理健康专家，尤其是临床心理医生和心理治疗师，作为最能 ......
P2756 飞行员配对方案问题
[传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/P2756) 考虑网络流： 源点分别向$1$到$m$连一条流量为$1$的边，表示每个外籍飞行员最多有一个贡献。 $m+1$到$n$都向汇点连一条流量为$1$的边，表示每个英国飞行员最多一个贡献 $u$到$v$连一条流量为$ ......
人格障碍的诊断之旅：一个临床心理学家的探索
## 导言：人格障碍的诊断之谜 作为一名临床心理学家，我深知人格障碍的诊断是一项富有挑战性的任务。人格障碍涉及一组持续的行为模式和内心体验，与人的文化背景显著不同，可能导致严重的社交和职业功能障碍。在这片广袤的精神健康领域中，如何寻找到那一抹真实的自我，就像探索一片未知的森林，需要借助专业的工具。 ......