电能disturbance电机simulink
Vivado 的电机控制
Vivado的FPGA创建电机控制: 新建项目hack_motor,然后创建block design,最后添加 IP 库添加 MicroBlaze 处理器（运行块自动化连接，选择本地内存大小为32KB并取消选中中断控制器），AXI 定时器添加。 ......
电机基础知识
一、电机分类 1、直流有刷电机：只需调整电压，即可调整转速 2、直流无刷电机：无电刷和换向器的电机 3、舵机：特殊直流电机，自带控制器，舵机本身是闭环控制系统(伺服系统)。给舵机发送指令信号，可以将指令信号变换成轴的角度并保持住，即便负载变化，也能够自动调节。 4、步进电机：将电脉冲信号转变为角位移 ......
电机的基础知识
电机的分类 直流有刷 交流无刷 控制策略 直流电机 PWM（占空比）或调电压 步进电机 脉冲 交流电机 解耦，后分别控制三线 例子： 1、高速高动态的直驱方案:无框电机。因为无框电机可低速稳定转动且，惯量小。 备注： 1、中空无框电机是无刷直流电机的一种。 --无刷直流电机实质上为采用直流电源输入， ......
Siemens 西门子SCL语言编程实例——循环调用电机
导读 西门子结构化编程可将不同的控制任务划分为不同的控制区域，相同控制功能数量众多的设备可利用具备多重背景的FB功能块重复调用来解决，使程序简洁、清晰、合理，易读性强，更改方便，为以后系统的升级改造提供了极大的便利。SCL语言的应用，更是大大减小了程序代码的占用空间，使西门子PLC能容纳更大的程序， ......
台达伺服电机（Delta ASDA - B3 - E）报错解决方式
一 硬件设备 三台台达伺服驱动器（Delta ASDA - B3 - E） 树莓派4B 伺服电机型号（ECM-B3M-CA0604RS1），输入2.4A 110V ，输出 0.4KW 1.27N.M 3000r/min 二 Delta ASDA - B3 - E 常见报错解决方式 1 恢复出厂设置（ ......
《安富莱嵌入式周报》第319期：声音编程器，开源激光雕刻机，自制600W海尔贝克无刷电机，车用被动元件AEC-Q200规范，简单易上手的PySimpleGUI
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 更新视频教程： 更新第7期ThreadX视频教程：如何实现RTOS高效的任务管理，抢占式调度，时间片调度和零中断延迟（2023 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（182）---DRV8833双路电机驱动模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
Mitsubishi 三菱PLC高速计数器应用案例（电机测速、流量计、伺服同步、光栅尺控制）
案例1 电机测速应用 如何测量下面电机的速度（编码器的分辨率为400个脉冲每转）(单位：转/分钟)。 这个编码器属于NPN输出的，输出低电平，AB相输出接入到plc的X0和X1，plc的公共端接入24V。 本案例只需要测量速度，没有测量距离的要求，因此可以不用高速计数器，只需要使用SPD指令（脉冲密 ......
TwinCAT3 PLC中在Action中控制电机运动的教训
- 目的 在Action中编写逻辑，控制任意电机的启停运动。 - 错误案例 逻辑和电机控制在两个Action中，发现电机不运行，不知何故。 - 正确案例注意：1.开头bComPoweOn一定放在外面用来使能；2.用Case语句时，下面的必须加在初始0上；rDistance[1]:=0.0;rVelo ......
正反向电能计量仪表、直流电力仪表在新能源领域的应用
安科瑞虞佳豪 壹捌柒陆壹伍玖玖零玖叁 道县充分利用园区厂房屋顶空闲资源，开发建设屋顶分布式光伏发电项目，目前已具备并网发电条件，将于8月中旬完成并网发电，届时每年可向电网输送清洁能源3100万千瓦时。 在道县高新区智能制造机械装备产业园，一排排深蓝色的光伏面板映入眼帘。道县屋顶分布式光伏发电项目计划 ......
【Odrive-3.6】极飞A12电机无感速度控制
效果演示视频：【Odrive-3.6】极飞A12电机无感速度控制 以下是我的电机配置和测试用的一些配置，有需要的可以参考一下：//无感模式配置，极飞A12电机，KV100odrv0.erase_configuration() //清除之前的配置，恢复默认配置odrv0.config.dc_bus_o ......
Arduino电机测速原理及代码实现
//Include the TimerOne Library from Paul Stoffregen #include "TimerOne.h" //Constants for Interrupt Pins //Change values if not using Arduino Uno cons ......
极具性价比的步进电机驱动芯片-TMC2226/TMC2209使用小结
TMC2226/2209相对于TMC2660C、TMC5160来说，价格低了很多，同时功能并没有太多阉割。 对比TMC5160，少了内部加减速曲线，电流足够（Ipeak = 2.8A），相对5160而言功能也很足够， 所以毫无疑问TMC2226是极具性价比的步进驱动芯片。 让我们一起看看TMC222 ......
伺服电机三环（电流环、速度环、位置环）控制
0 伺服 伺服控制是为满足某种目的，对产生的运动（对物体运动的位置、速度及加速度等变化量）进行有效控制的人类活动。 伺服控制系统则指的是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。 主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服，和机器的结构没有直接的关系。 伺服电机一般采用三环控制（3个闭环负反馈 ......
步进电机驱动器拨码问题
步进电机拨码不合适导致电机动力不足或电机过热现象 1.细分设置,电机驱动器上一个圆的带箭头的可以旋转的。细分不合适会导致电机动力不足(具体设置根据选配 的电机来设置) 2.电流设置,一般SW1,SW2,SW3是设置电流的,如果电机不是连续运行的话电流的设置一 般可以略大于电机的参考电流,3,静态电流 ......
实验研究信标无线电能输出功率的因素
简 介： 通过实验，探究前后两版信标无限输出功率的差异。1.原因分析在开始认为这种差异可能来自于MCU 的限流控制。通过仔细对比MCU对于不同的电流采集的数值，两种单片机（STM32F030以及XM1008）的ADC之间的差异无论是偏移量还是比率都相差很小。最后通过对比两个电路板的LCC补偿电路的参 ......
arduino控制步进电机
Arduino控制TB6600驱动器+42步进电机 https://blog.csdn.net/dongyan3595/article/details/122388869 int PUL = 7; //定义脉冲引脚 int DIR = 6; //定义方向销 int ENA = 5; //定义启用引脚 ......
单片机控制35BYJ46 型步进电机正反转
原理 正转方向的环形分配器编码为 A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A,则反转环形分配 器编码为 A→DA→D→CD→C→BC→B→AB→A。 1.不进电机正反转 void motor_step(uint8_t dir) { static step = 0; if(dir == 1) //反转 ......
m基于强化学习的永磁同步电机位置控制器simulink仿真,对比传统的PI控制器和模糊PI控制器
1.算法仿真效果 MATLAB2017b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一种高效、精度高、响应速度快的电机，广泛应用于现代工业和民用领域。PMSM的位置控制是PMSM控制的核心问题之一，其优化控 ......
m基于RBF和模糊控制的smith控制器simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 Smith控制器是一种广泛应用于工业控制和自动化领域的经典控制算法。它通过引入一个延迟时间来补偿系统的时间滞后效应，从而提高系统的稳定性和控制性能。然而，传统的Smith控制器往往依赖于系统模型的精确性和参数的准确性， ......
基于8086的微机--步进电机系统。 含系统电路原理图、
基于8086的微机--步进电机系统。含系统电路原理图、汇编源代码、proteus仿真文件和设计报告。本系统在proteus软件上实现，源代码采用汇编语言来编写，功能如下：（1）通过开关 SW1 实现控制步进电机的开始与停止；（2）通过开关 SW2 实现选择步进电机的正转与反转；（3）通过开关 SW3 ......
自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型
自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。两者的区别是前者电机参数是定值，后者部分电机参数是变值(由Id和Iq共同决定)。两个模型都是按照定子电压方程+磁链方程+转矩方程+运动方程四个方 ......
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S- 永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S- 永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。 ID:22390662457992412 ......
单电阻采样的永磁同步电机相电流重构策略仿真，波形效果佳。
单电阻采样的永磁同步电机相电流重构策略仿真，波形效果佳。YID:4870662310628516 ......
ABS防抱死Simulink仿真模型 可控制切换冰雪路面和开关ABS
ABS防抱死Simulink仿真模型可控制切换冰雪路面和开关ABS系统控制仿真输出时域下的车速/轮速/制动距离/滑移率/控制信号曲线，可以配置车重/滑移率-摩擦系数曲线/主缸压力/制动效能因数等参数。有说明文档。默认为单轮。4轮单独提ID:2339661781608412 ......
Battery_MSCCC：基于MATLAB/Simulink的具有多级（5级）恒流控制的电池充放电仿真模型，效果优于传统的恒压
Battery_MSCCC：基于MATLAB/Simulink的具有多级（5级）恒流控制的电池充放电仿真模型，效果优于传统的恒压恒流控制方法，利用两个PI控制环路分别控制电池的充电和放电，多级恒流控制利用Statflow（状态机）实现。仿真模型附带一份说明文档，便于理解。仿真条件：MATLAB/Si ......
永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型
永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型1.永磁同步电机SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制 ......
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨
carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法带规划轨迹可视化可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道Carsim2020.0Matlab2017b ID:87120660271956635 ......