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一种新的基于平面的双激光雷达校准算法 摘要——移动车辆上使用多个激光雷达来呈现广阔的视野，以增强感知系统的性能。然而，多个激光雷达的精确校准是具有挑战性的，因为扫描点中的特征对应关系对于提供足够的约束是稀疏的。为了解决这个问题，现有的方法需要场景中固定的校准目标，或者完全依赖于额外的传感器。在本文中 ......

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 基于深度学习网络的手势识别算法是一种通过训练模型来识别手势的技术。其原理主要利用深度学习网络对图像或视频序列进行特征提取和分类。 手势识别算法基于深度学习网络，通过训练模型来识别输入图像或视频序列中的手势。具体而 ......

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a vivado2019.2 3.算法理论概述 拉普拉斯变换是一种二阶微分算子，用于图像增强和边缘检测。它通过计算图像中每个像素点周围像素的灰度差值，突出图像中的高频成分，从而增强边缘和细节。 对于二维图像f(x,y)，拉普拉斯变换定 ......

用途：主要用来解决不能写出解析解的、但有可微目标函数、约束条件的问题求解。 步骤： 获得初始解 基于初始解获得当前位置的梯度——找改进迭代方向 邻域内目标函数变化约等于步长*(梯度与实际改变向量的内积)。如沿梯度方向改变则约等于步长*梯度的二范数。梯度点乘改变向量可用于判断改变是增大还是缩小目标函数 ......

一、530.二叉搜索树的最小绝对差 题目链接： LeetCode 530.二叉搜索树的最小绝对差 学习前： 思路： 中序遍历(递归+迭代)。首先中序遍历，将数值按照递增的方式存储，然后再计算最小绝对差 学习后： 中序遍历+双指针。在中序遍历中，一直存在指针指向前序结点，故在遍历过程中就可计算最小绝对 ......

java项目-jar包上线流程 第一步：打包打包完会生成target文件夹第二步：上线我的jar包是上传到/usr/local/app位置然后cd到该位置执行java -jar springboot8_04_ssmp-0.0.1-SNAPSHOT.jar 注意：启动成功后，后台要对81端口放行，不然 ......

前言 尽管图像分割在过去得到了广泛研究和快速发展，但获得细节上非常准确的分割 mask 始终十分具有挑战性。因为达成高精度的分割既需要高级语义信息，也需要细粒度的纹理信息，这将导致较大的计算复杂性和内存使用。而对于分辨率达到2K甚至更高的图像，这一挑战尤为突出。由于直接预测高质量分割 mask 具有 ......

题目：1. 两数之和 我的感悟： 梦开始的地方 理解难点： map究竟是什么 存放已经遍历的元素值 什么时候需要用map? 遍历一边，这里面的元素值，后面都有可能要用就存起来。 代码难点： 掌握enumerate用法 [ɪ'njuːməreɪt] e + numer + ate 助记: e-出 + ......

1、configure源码 configure由Shel1脚本编写,执行过程中间会调用<nginx-source>/auto/目录下的脚本。 #!/bin/sh # Copyright (C) Igor Sysoev # Copyright (C) Nginx, Inc. # auto/option ......

题目：202. 快乐数 我的感悟： 2024年了，你快不快乐？找找自己的原因。 理解难点： 分离数组 快乐数字的定义， 不快乐的数字会无限循环 代码难点： divmod用法, set用法 总结概括： 快乐就完事了！ 代码示例： class Solution: def isHappy(self, n: ......

题目：349. 两个数组的交集 我的感悟： 轻轻松松 理解难点： python中 字典存,集合去重 代码难点： del要掌握 dic.get(i,0) +1 要掌握 总结概括： 无 代码示例： class Solution: def intersection(self, nums1: List[in ......

1、查询表结构 show create table data_lake_ods.dws_service_subclazz_lesson_user_learn_stat_rt_v2 CREATE TABLE spark_catalog.data_lake_ods.dws_service_subclaz ......

三、用go语言，设在图 13-2 左边一棵树中，a、b和c 分别为子树a、β和γ中的任意结点。当结点 x 左旋之后，a、b和c 的深度会如何变化？ 文心一言： 在二叉树中，左旋操作是改变节点的子节点顺序。原本的子节点β变为新的左子节点，原本的左子节点γ变为新的右子节点。 对于给定的节点a、b和c，我 ......

clear; clc; i1=imread('D:\Work\1.png'); i2=imread('D:\Work\2.png'); i1=rgb2gray(i1); i2=rgb2gray(i2); [m,n]=size(i1); im1=double(i1); im2=double(i2); ......

1. 信用评级模型 1.1. 评估个人贷款违约风险的模型为FICO 1.1.1. 唯一评分参数就是贷款者的资产，主要依据是贷款者的债务负担和账单支付记录 1.1.2. 这种信用评分模型相对透明 1.1.3. 信用评分行业受政府管制 1.1.4. 信用评分系统的使用得到了广泛普及 1.2. 脸书就发明 ......

1 题目 An n-bit gray code sequence is a sequence of 2n integers where: Every integer is in the inclusive range [0, 2n - 1], The first integer is 0, An i ......

Day20 构造二叉树，二叉搜索树 By HQWQF 2024/01/01 笔记 654.最大二叉树 给定一个不重复的整数数组 nums 。 最大二叉树 可以用下面的算法从 nums 递归地构建: 创建一个根节点，其值为 nums 中的最大值。 递归地在最大值 左边 的 子数组前缀上 构建左子树。 ......

题目： 给你一个下标从 0 开始的整数数组 nums ，请你找到 最左边 的中间位置 middleIndex （也就是所有可能中间位置下标最小的一个）。 中间位置 middleIndex 是满足 nums[0] + nums[1] + ... + nums[middleIndex-1] == num ......

算法竞赛入门经典（第二版）学习笔记 本文是《算法竞赛入门经典（第二版）》这本书中的学习总结，如有不足欢迎提出宝贵意见。 第一章 程序设计入门 1.1 算数表达式 实验1 ~ 4 int main(){ printf("%d\n", 3 - 4); // 实验1 printf("%d\n", 5 * ......

性能测试流程 性能需求分析的结论或目标 被测系统：了解架构以及环境 测试内容：一般是常用功能 明确性能测试指标： 无明确需求指标：需要自己和团队一起分析，或者查找资料与类似系统的类比。以及对未来流量的预估，确定性能需求的指标 明确需求指标： 根据性能指标进行测 确定性能指标： 响应时间，并发用户数， ......

题目：242. 有效的字母异位词 我的感悟： 卡尔的思路，挺好。简单易懂。 理解难点： 没有难点 总结概况： 建立数组存 遍历一遍 ++ 遍历一遍 -- 再遍历一遍 判断0 代码示例： class Solution: def isAnagram(self, s: str, t: str) -> bo ......

题目：24. 两两交换链表中的节点 我的感悟： 我感觉，python中对链表的概念，很弱。 链表在现在语言中，用的不多。 先搁置。 理解难点： 可以看懂代码。 总结概括： 代码示例： # Definition for singly-linked list. # class ListNode: # d ......

一、654.最大二叉树 题目链接： LeetCode 654.最大二叉树 学习： 思路： 前序遍历 方法参数：(int[] nums, int start, int end) 返回类型：TreeNode 终止条件： if(end-start==0) return null; if(end-start ......

导：“在阅读一篇论文后，要对这几个方面有清晰的认识，动机、创新点和实验设计，外加自己对这篇论文有什么想法” 论文解读：本文组织如下:第二节介绍了相关工作，第三节介绍了大规模搜索场景和系统模型，第四节详细介绍了基于marl的无人机群搜索方法，第五节讨论了仿真设置和实验结果，第六节总结了本文。 建模思考 ......

题目：206. 反转链表 我的感悟： 理解cur是什么? 相信自己！！ 代码难点： cur = head 可以省略不 每一个步骤里的cur是什么 代码示例： # Definition for singly-linked list. # class ListNode: # def __init__(s ......

一.从服务端到数据库sql执行流程： 1.SQL接口：负责处理接收到sql的语句 2.查询解析器：负责将sql变成数据库可以看懂的语言 3.查询优化器：选择最优的查询路径（针对你编写的复杂sql语句生成查询路径树，然后从中选择一条最优的查询路径） 4.执行器：根据执行计划调用存储引擎接口（执行器会根 ......

本文对目前主要的遥感影像数据获取网站加以整理与介绍。 目录1 遥感影像数据1.1 综合遥感数据1.1.1 USGS EarthExplore1.1.2 LAADS DAAC1.1.3 Copernicus Open Access Hub1.1.4 GloVis1.1.5 地理空间数据云1.2 雷达遥 ......

20世纪70年代中期，在医学领域出现了一种神奇装置，名为“计算机辅助 X 射线断层成像仪”（简称CAT或CT），它能够在不损伤病人的情况下，提供人体从头到脚各部位的断层X射线图像。利用CT，医生可以轻而易举地观察到人体内部哪怕是极其微小的病变和病灶分布，能够及早采取正确的治疗措施，从而拯救无数患者的 ......

以下图的两个Box为例 1) 先是分别以Box_A和Box_B的模型空间坐标轴为分离轴，求出在轴上的投影重叠长度，判断是否相交。 Collide.cpp的Collide函数 // Setup Vec2 hA = 0.5f * bodyA->width; Vec2 hB = 0.5f * bodyB- ......

Bellman-Ford算法 对于Dijkstra算法，不妨给出这样一个例子 graph LR A((A)) -->|1| C((C)) A -->|2|D((D)) D -->|-4| C 根据Dijkstra算法的流程，选取A为源点。更新与A邻接的顶点，有C和D。选取已更新顶点中距离A的最小值， ......