精度 精度高 直线 电机
高精度加减乘除小数详解
# 高精度 ## 简介 众所周知，在计算机中，每个数据类型都是有存储上限的，那么当数字特别大时应该怎么办呢？这时高精度就产生了。高精度的主要思想就是模拟手算，然后将结果存储到数组中去，相同的，小数也有精度问题，也可以使用相同的思路 ## 存储 这里使用`vector` 来进行存储，因为这样不需要去管 ......
CPGNet: 面向高精度且快速的激光雷达语义分割
本文介绍一篇被ICRA2022接收的论文CPGNet: Cascade Point-Grid Fusion Network for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation，面向高精度且快速的激光雷达语义分割。该方法通过将LiDAR点云分别投影到鸟瞰视图bird`s ......
esXGray开发笔记：基于直线检测的文本倾斜自动校正算法实现（python+opencv)
昨日采用最小面积矩形的方式实现文本倾斜自动校正，但后面的角度有点麻烦，于是改用基本直线检测的算法。 算法简介： 检测直线，自动调节参数，至少获取11条直线（直线条数调节） 计算每条直线与x轴夹角 从返回的角度中找到出现次数较多的直线角度平均值并返回作为图片倾斜角度 检测到角度后，就可以将图片进行校正 ......
aidlux边缘检测、直线检测
#### 边缘检测  #### 直线检测 ......
SpringBoot BigDecimal精度丢失
jackjson自动丢弃了小数位最末尾的0 private BigDecimal price; price=12.10; 返回自动转为了12.1 解决方案 1: 返回字段都用字符串 2：BigDecimal序列化自定义处理 package com.lenovo.lps.cost.integrator ......
找直线
1 dev_close_window () 2 read_image (Image, '测量/0.bmp') 3 get_image_size (Image, Width, Height) 4 dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', Window ......
两条直线轮廓的距离
1 dev_close_window () 2 read_image (Image, '测量/0.bmp') 3 get_image_size (Image, Width, Height) 4 dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', Window ......
使用bigInt解决js计算精度问题
1.引用mathjs npm install mathjs 2.封装计算方法 utils/math.js 3.在需要使用的文件引入和调用 ......
电机基础知识
一、电机分类 1、直流有刷电机：只需调整电压，即可调整转速 2、直流无刷电机：无电刷和换向器的电机 3、舵机：特殊直流电机，自带控制器，舵机本身是闭环控制系统(伺服系统)。给舵机发送指令信号，可以将指令信号变换成轴的角度并保持住，即便负载变化，也能够自动调节。 4、步进电机：将电脉冲信号转变为角位移 ......
电机的基础知识
电机的分类 直流有刷 交流无刷 控制策略 直流电机 PWM（占空比）或调电压 步进电机 脉冲 交流电机 解耦，后分别控制三线 例子： 1、高速高动态的直驱方案:无框电机。因为无框电机可低速稳定转动且，惯量小。 备注： 1、中空无框电机是无刷直流电机的一种。 --无刷直流电机实质上为采用直流电源输入， ......
Siemens 西门子SCL语言编程实例——循环调用电机
导读 西门子结构化编程可将不同的控制任务划分为不同的控制区域，相同控制功能数量众多的设备可利用具备多重背景的FB功能块重复调用来解决，使程序简洁、清晰、合理，易读性强，更改方便，为以后系统的升级改造提供了极大的便利。SCL语言的应用，更是大大减小了程序代码的占用空间，使西门子PLC能容纳更大的程序， ......
C++实现高精度减法
一、问题描述： 高精度算法是处理大数字的数学计算方法。在一般的科学计算中，会经常算到小数点后几百位或者更多，当然也可能是几千亿几百亿的大数字。一般这类数字我们统称为高精度数，高精度算法是用计算机对于超大数据的一种模拟加，减，乘，除，乘方，阶乘，开方等运算。对于非常庞大的数字无法在计算机中正常存储，于 ......
2023-08-06：小青蛙住在一条河边, 它想到河对岸的学校去学习 小青蛙打算经过河里 的石头跳到对岸 河里的石头排成了一条直线, 小青蛙每次跳跃必须落在一块石头或者岸上 给定一个长度为n的数组ar
2023-08-06：小青蛙住在一条河边, 它想到河对岸的学校去学习 小青蛙打算经过河里 的石头跳到对岸 河里的石头排成了一条直线, 小青蛙每次跳跃必须落在一块石头或者岸上 给定一个长度为n的数组arr，表示每块儿石头的高度数值 每块石头有一个高度, 每次小青蛙从一块石头起跳 这块石头的高度就会下降 ......
台达伺服电机（Delta ASDA - B3 - E）报错解决方式
一 硬件设备 三台台达伺服驱动器（Delta ASDA - B3 - E） 树莓派4B 伺服电机型号（ECM-B3M-CA0604RS1），输入2.4A 110V ，输出 0.4KW 1.27N.M 3000r/min 二 Delta ASDA - B3 - E 常见报错解决方式 1 恢复出厂设置（ ......
《安富莱嵌入式周报》第319期：声音编程器，开源激光雕刻机，自制600W海尔贝克无刷电机，车用被动元件AEC-Q200规范，简单易上手的PySimpleGUI
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 更新视频教程： 更新第7期ThreadX视频教程：如何实现RTOS高效的任务管理，抢占式调度，时间片调度和零中断延迟（2023 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（182）---DRV8833双路电机驱动模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
Mitsubishi 三菱PLC高速计数器应用案例（电机测速、流量计、伺服同步、光栅尺控制）
案例1 电机测速应用 如何测量下面电机的速度（编码器的分辨率为400个脉冲每转）(单位：转/分钟)。 这个编码器属于NPN输出的，输出低电平，AB相输出接入到plc的X0和X1，plc的公共端接入24V。 本案例只需要测量速度，没有测量距离的要求，因此可以不用高速计数器，只需要使用SPD指令（脉冲密 ......
TwinCAT3 PLC中在Action中控制电机运动的教训
- 目的 在Action中编写逻辑，控制任意电机的启停运动。 - 错误案例 逻辑和电机控制在两个Action中，发现电机不运行，不知何故。 - 正确案例注意：1.开头bComPoweOn一定放在外面用来使能；2.用Case语句时，下面的必须加在初始0上；rDistance[1]:=0.0;rVelo ......
js 计算加减乘除导致精度丢失
(function() { var ROOT = this; var DECIMAL_SEPARATOR = '.'; // Decimal var Decimal = function(num) { if(this.constructor != Decimal) { return new Deci ......
【Odrive-3.6】极飞A12电机无感速度控制
效果演示视频：【Odrive-3.6】极飞A12电机无感速度控制 以下是我的电机配置和测试用的一些配置，有需要的可以参考一下：//无感模式配置，极飞A12电机，KV100odrv0.erase_configuration() //清除之前的配置，恢复默认配置odrv0.config.dc_bus_o ......
Arduino电机测速原理及代码实现
//Include the TimerOne Library from Paul Stoffregen #include "TimerOne.h" //Constants for Interrupt Pins //Change values if not using Arduino Uno cons ......
极具性价比的步进电机驱动芯片-TMC2226/TMC2209使用小结
TMC2226/2209相对于TMC2660C、TMC5160来说，价格低了很多，同时功能并没有太多阉割。 对比TMC5160，少了内部加减速曲线，电流足够（Ipeak = 2.8A），相对5160而言功能也很足够， 所以毫无疑问TMC2226是极具性价比的步进驱动芯片。 让我们一起看看TMC222 ......
高精度离线免费 的C#文字识别PaddleOCR库
随便打开一个Microsoft Visual Studio，新建一个WinForms项目，从下面列表中随便选择一个NET框架。目标平台要设置成X64，该OCR仅支持64位。 1 2 3 net35;net40;net45;net451;net452;net46;net461;net462;net47 ......
伺服电机三环（电流环、速度环、位置环）控制
0 伺服 伺服控制是为满足某种目的，对产生的运动（对物体运动的位置、速度及加速度等变化量）进行有效控制的人类活动。 伺服控制系统则指的是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。 主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服，和机器的结构没有直接的关系。 伺服电机一般采用三环控制（3个闭环负反馈 ......
ChatGPT 在JavaScript中，由于Number类型只能表示52位精度，因此默认情况下无法进行超过16位的乘法运算
ChatGPT 在JavaScript中，由于Number类型只能表示52位精度，因此默认情况下无法进行超过16位的乘法运算。但是，你可以使用BigInt来处理大数字。 BigInt是目前JavaScript中处理超出Number精度限制的数字的最佳方式。它是一种新的数据类型，可以表示任意精度的整数 ......
超越.NET极限：我打造的高精度数值计算库
在这篇文章中，我分享了我打造了一个.NET的高精度数值计算库——Sdcb.Arithmetic。这个开源项目弥补了C#在处理大数运算方面的不足，使得C#也能轻松处理高精度计算的需求。 ......
大实验2：用DS1302时钟芯片设计一个高精度时钟
需求： 1.在LCD1602上面显示年，月，日，星期，时，分，秒，并且按秒更新动态显示 2.4个独立按键各有各的功能，按键1能够实现进入暂停；按键2实现数值增大；按键3实现数值减小；按键4设定为功能选择键 3.具有闹钟设定以及到时报警功能，报警响起时，按任何按键均可以取消报警 完成： 1.根据DS1 ......
《安富莱嵌入式周报》第318期：无线电扫描仪，高精度功耗分析仪，单片机JavaScript引擎，平头哥TH1520，手持电钻参考设计，开源LVGL万能遥控器
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 【实战技能视频】基于硬件垂直消隐的多缓冲技术在LVGL, emWin，GUIX和TouchGFX应用 https://www. ......
高精度/前缀和/差分
- ### 高精度 - #### 存储方式： - 整数的长度一般小于1e6 - 大整数的每一位存储到数组里 - 存储时低位在前，高位在后，方便进位 - #### 高精度加法 - 每一位相加Ai + Bi + t, t表示进位取值0/1，逢十进一 - ##### 模板： ```c++ //存储方式 s ......