节点 程序yalmip matlab
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现 基于位姿状态方程，松耦合
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现 基于位姿状态方程，松耦合 文档原创且详细YID:6745659043907933 ......
基于canfestival协议栈的canopen程序。 包含主从机，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理
基于canfestival协议栈的canopen程序。 包含主从机，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳，从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送，只提供代码， stm32f407 常用于一主多从控制、控制伺服电机。YID:529658459849069 ......
基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应 Matlab程序
基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应 Matlab程序 仿真模型建模数据mat Sci一篇参考文献YID:39109657373800632 ......
基于正则化极限学习机(RELM)的数据回归预测 matlab代码
基于正则化极限学习机(RELM)的数据回归预测 matlab代码YID:9629656274934954 ......
MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的多微网联合调度及容量配置
MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的多微网联合调度及容量配置 关键词：多微网 优化调度 容量配置 两阶段鲁棒 仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX 主要内容：代码主要做的是一个微网在四种典型日场景下各电源容量优化配置以及微网的联合优化调度问题，微网的聚合单元包括风电、光伏、燃气轮机 ......
MATLAB用yalmip+cplex解决电动汽车有序充放电问题，目标函数为总负荷峰谷差最小
MATLAB用yalmip+cplex解决电动汽车有序充放电问题，目标函数为总负荷峰谷差最小，代码可运行且有注释。YID:5335653801669338 ......
MATLAB基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发
基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。 MATLAB（工程项目线上支持）YID:85150652710440176 ......
虚拟同步技术（VSG）虚拟惯量J和阻尼系数D的自适应MATLAB Simulink仿真
虚拟同步技术（VSG）虚拟惯量J和阻尼系数D的自适应MATLAB Simulink仿真。YID:85200652572555171 ......
预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真
（工程项目线上支持）预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真。 附建模说明书YID:1668653258049334 ......
欧姆龙PLC螺丝机程序（含触摸屏程序）
欧姆龙PLC螺丝机程序（含触摸屏程序） 此程序已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序有注释、非常适合用来欧姆龙plc新手学习，包括欧姆龙plc程序和威纶触摸屏程序。 是新手入门级欧姆龙PLC电气爱好从业人员借鉴和参考经典案列。YID:155653066977109 ......
基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全
基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全，提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码。 需要一定ST基础才能看懂。 重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎拍。 请使用11.10版本开发环境打开。 一起学习、探讨、优化Easy系列电气框 ......
西门子1200PLC的MODBUS_RTU轮询程序
西门子1200PLC的MODBUS_RTU轮询程序， 代码成熟，已经运用在多个项目中，自己用SCL语言编写，可以实现以下功能: 1、在线更改波特率，奇偶校验等，不用修改程序，免去反复下载程序的麻烦 2、可以自由添加读写数据，无需重复下载程序； 3、可以自定义数据处理 4、可实时开启或关闭对某一数据的 ......
Go语言：通过TDD驱动测试开发为同事写的程序优化提速——初次接触并发与channel
正文： 假如同事已经写了一个 CheckWebsites 的函数检查 URL 列表的状态。 package concurrency type WebsiteChecker func(string) bool func CheckWebsites(wc WebsiteChecker, urls []s ......
Matlab小波变换模极大值双端行波测距凯伦布尔变换输电线路单相接地故障测距Simulink模型及对应程序
Matlab小波变换模极大值双端行波测距凯伦布尔变换输电线路单相接地故障测距Simulink模型及对应程序。 自己搭的模型，写的程序（带注释），配有对应详细算例说明，适合初学者学习。YID:6119651525400360 ......
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制。 控制思路如图2。 优点在于电机参数修改后，修改相应的定义块就可以，简单粗暴方便。 有连续型的，也有离散型的。 还有pi控制的，也是一样，参数修改简单粗暴 购前需知: 1.该模型是基于2021的sim ......
bat/cmd批处理程序设计教程
序言 这是一篇技术教程，我真心诚意会用很简单的文字表达清楚自己的意思，只要你识字就能看懂，就能学到知识。我写这篇教程的目的，是让每一个看过这些文字的朋友记住一句话：如果爱可以让事情变的更简单，那么就让它简单吧！看这篇教程的方法，就是慢！慢慢的，如同品一杯茗茶，你会发现很多以前就在眼前的东西突然变的很 ......
MATLAB代码：储能参与调峰调频联合优化模型
MATLAB代码：储能参与调峰调频联合优化模型 关键词：储能 调频 调峰 充放电优化 联合运行 仿真平台：MATLAB+CVX 平台 主要内容：代码主要做的是考虑储能同时参与调峰以及调频的联合调度模型，现有代码往往仅关注储能在调峰方面的能力，而实际上同时参与调峰调频将超线性的提高储能的收益，在建模方 ......
基于MATLAB Simulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型。
Three_Phase_Induction_Motor：基于MATLAB Simulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型。 仿真条件：MATLAB Simulink R2015bYID:5380650367252800 ......
基于遗传算法的微电网运行优化的MATLAB代码，目标函数为运行成本之和最小
基于遗传算法的微电网运行优化的MATLAB代码，目标函数为运行成本之和最小，注释详细。YID:8420650601884388 ......
小程序input设置为type="number"聚焦时，会出现白屏的情况
在微信小程序开发过程中，input聚焦时会出现白屏的情况，如图： 经过测试发现当input设置为type="number"聚焦时，当微信数字键盘弹出来的时候就会白屏，有的手机会闪（一下整个白屏，一下能看见输入框） 可能出现的原因： 1.a页面使用了cover-view，然后跳转到b页面点击type= ......
练习01_基本运算与程序结构
通过之前的练习，我们掌握了Python的安装和环境配置，我们尝试了anaconda的jupyter notebook和百度飞桨PP AI Studio。两个都是非常方便的编程平台，使用者可以根据自己的要求和客观条件进行合理选择。 jupyter notebook的源代码文件默认保存在系统盘的User ......
并发编程三要素是什么？在 Java 程序中怎么保证多线程的运行安全？
并发编程三要素是什么（线程的安全性问题体现在） 原子性：指的是一个或多个操作要么全部执行成功要么全部执行失败。 可见性：一个线程对共享变量的修改，另一个线程能够立刻看到。（synchronized,volatile） 有序性：程序执行的顺序按照代码的先后顺序执行。（处理器可能会对指令进行重排序） 出 ......
day03 微信小程序
内容回顾 组件 view text image textarea navigator button 事件 bindtab api（5个） 今日摘要 小程序 后端api 今日详细 1、数据绑定 基本绑定 for循环 双向绑定 创建新目录 pages/telphone/telphone.wxml:（bi ......
基于遗传优化算法小车避障问题matlab仿真,地图为栅格地图
1.算法描述 首先介绍MATLAB部分的遗传算法的优化算法介绍： 遗传算法的原理 遗传算法GA把问题的解表示成“染色体”，在算法中也即是以二进制编码的串。并且，在执行遗传算法之前，给出一群“染色体”，也即是假设解。然后，把这些假设解置于问题的“环境”中，并按适者生存的原则，从中选择出较适应环境的“染 ......
基于LGC局部全局一致性和SVM支持向量机的半监督分类算法matlab仿真
1.算法描述 半监督学习(Semi-Supervised Learning，SSL)是模式识别和机器学习领域研究的重点问题，是监督学习与无监督学习相结合的一种学习方法。半监督学习使用大量的未标记数据，以及同时使用标记数据，来进行模式识别工作。当使用半监督学习时，将会要求尽量少的人员来从事工作，同时， ......
加速您的增长：提高Web应用程序的性能和安全性以获得更高的投资回报率
作为首席营销官，你的首要任务是公司电子商务业务提高知名度，推动增长和收入。然而，在当今的数字环境中，一个缓慢或脆弱的网站或应用程序可以迅速阻断这些努力。如今，超过一半的在线购物者希望网页在三秒或更短时间内加载完毕。当然，如果你的网站完全无法访问，速度就不重要了，并且此时客户的个人信息就处于危险之中。 ......
基于CNN卷积神经网络的minst数据库手写字识别matlab仿真
1.算法描述 深度学习(DL, Deep Learning)是机器学习(ML, Machine Learning)领域中一个新的研究方向，它被引入机器学习使其更接近于最初的目标——人工智能(AI, Artificial Intelligence)。深度学习是学习样本数据的内在规律和表示层次，这些学习 ......
osg程序报错 gl.h
添加#include <Windows.h> 参考1：https://wenku.baidu.com/view/53b6170f925f804d2b160b4e767f5acfa1c783cd.html 参考2：https://blog.csdn.net/cxd3341/article/detail ......
window和linux如何将go代码打包成可执行程序
前言： 在window下代码写好了，如何部署到linux呢，或者怎么打包成exe程序，在window下运行呢？查看正文 正文： window下如何打包成exe文件，并运行。 打开goland，点击Terminal 终端 输入指令： go env 查看 GOOS是否windows 我这里之前改过。所以 ......
交换链表相邻节点解析
leetcode第24题链表 https://leetcode.cn/problems/swap-nodes-in-pairs/description/ /** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ......