话题ros2 ros

目的是编写一个简单的项目，根据一个特定的机器人模型生成 moveit 配置文件，并根据配置文件模拟控制机器人，以学习为目的。这里使用的环境为 moveit2 humble。 创建一个名叫 `ur5_project` 的文件夹作为工作区，后续工作都在其中进行。 ## 创建软件包 `ur_descrip ......

# ROS 命令行的使用 ## 以小海龟为例 **启动 ROS Master** ` $ roscore` **启动小海龟仿真器** `$ rosrun turtlesim turtlesim_node` **启动海龟控制节点** `$ rosrun turtlesim turtle_teleop_ ......

本教程介绍如何使用webots附带的webots_ros包中的节点。这些例子在Linux上用ROS Noetic Ninjemys进行了测试。如果您使用不同的平台或古老的ROS分发，则不保证它们会起作用。 检查Webots ROS API的兼容性 Webots包包含使用最新ROS发行版构建的预编译R ......

Webots使用ROS 有两种方法在Webots中使用ROS 第一个也是最简单的解决方案是使用标准ROS控制器。然而，这个解决方案不适用于Windows和macOS，它只适用于Linux。它是Webots默认控制器的一部分，在任何项目中都可用。该控制器可以在Webots中的任何机器人上使用，并充当R ......

1、命令打开 sudo gedit /etc/apt/sources.list # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main res ......

### 前言 有许多小伙伴们喜欢用mint系统，同时也需要用到ros机器人开发系统，众所周知，ros系统最适配的是ubuntu，今天福利来了，我在上一篇博文[ubuntu22.04 安装ros操作系统](https://www.cnblogs.com/tianyonglin/p/17544681.h ......

导航服务器 规划器和控制器是导航任务的核心。恢复器用于使机器人摆脱不良状态或尝试处理各种形式的问题，以使系统具有容错能力。平滑器可用于进一步提高规划路径的质量。在本节中，将分析有关它们的一般概念及其在Nav2项目中的用途。 规划器、恢复器、平滑器和控制器服务器。 Nav2中的四个动作服务器是规划器、 ......

使用ubuntu20自带的opencv4.2似乎没有任何问题sudo apt install libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module -y sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install ro ......

使用平台：Windows 别只单纯的看这个工具名字，这真的不是微信下载工具，而是微信公众号文章下载工具，以前也给大家推荐过类似的工具，因为有小伙伴想收藏莫理的文章，今天介绍一款新的，使用特别方便快捷！它分两个软件，一个是下载某一篇文章，另一个是下载某个话题下的所有文章。 反正方法都是一样的，我们就试 ......

使用平台：Windows 下载安装包 别只单纯的看这个工具名字，这真的不是微信下载工具，而是微信公众号文章下载工具，以前也给大家推荐过类似的工具，因为有小伙伴想收藏莫理的文章，今天介绍一款新的，使用特别方便快捷！它分两个软件，一个是下载某一篇文章，另一个是下载某个话题下的所有文章。 反正方法都是一样 ......

# ros2 1. 简介 ``` ros2是一个 ``` 2. 命令 ``` ros2 is an extensible command-line tool for ROS 2. ``` Commands ``` action Various action related sub-commands ......

# ROS 的三种通信方式 注意以下所有代码均基于： | ubuntu | ROS | Date | | | | | | 18.04 LTS | Melodic Morenia | May 23rd, 2018 May, 2023 | 写在最前，ROS１主要有三种通信方式，分别是： 1. ****话 ......

对于从事机器人或者自动驾驶相关方向的研究人员，ros操作系统一定是必不可少的，本篇内容给大家介绍一下ubuntu22.04如何安装ros2 ## 一键安装命令 `wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros` ![image](htt ......

安装VMware软件 ，输入VMware软件的付费密钥 尊重版权付费购买 如果想省玛尼，在网上可以搜到一大堆密钥，付费密钥可循环使用 (bushi 安装ubuntu 20.04版本。.iso文件链接：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releas ......

1.安装ubuntu及ROS 2.创建工作环境 mkdir gazebo_ws 在 gazebo_ws 文件夹下下载 gazebo_rviz_learn文件夹，将文件夹名称改为src . 拥有了src文件夹，就初步具备了工作环境 在 gazebo_ws 文件夹目录下打开终端 catkin_make ......

/* 话题通信:传感器与处理程序之间的通信 以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通信方式 用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景 */ /* 需求 实现发布订阅模型，要求发布方可以周期性的循环发送学生信息，订阅方可以订阅到学生信息， 并解析将结果在终端输出 流程 1.编写消息载体（proto ......

# ubuntu初始环境配置ROS2 ## 换源 - 备份原来的文件 ~~~ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list ~~~ - 换源 ~~~ sudo gedit /etc/apt/sources.list ~~~ ~~~ ......

# ubuntu初始环境配置ROS1 ## 1.换源并更新数据库 ubuntu2004换源 ~~~ # 备份原来的源并且另存 sudo cp -v /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup # 执行chmod命令更改文件权限使软件源文件可编 ......

sudo apt-get install openssh* ssh -Y wheeltec@192.168.?.? 小车地址 先运行 roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch 开启机器人底层节点 再运行rviz，在r ......

参考CSDN文章如下： apriltags2_ros应用实践——如何在realsense d435i上使用apriltags二维码实现定位 https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/89606859 使用Apriltag2-ROS对相机进行定 ......

根据网络信息，虚拟机工具有hype-v、virtual box和VMware，其中hyper-v是windows自带，使用的是物理机虚拟化，效率最高，但也因此带来一些别的影响，其不能使用USB外设，综合起来VMware的表现最为均衡，运行还算流畅，显示方面也挺好 1. [安装VMware和Ubunt ......

ROS系统最早起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室，是目前世界上较主流且使用人数众多的开源机器人操作系统。ROS的发展历史并不长，国内配套的资源也不够丰富，二次开发相对困难，大部分产品并不配备相应的支持包。为解决机械臂使用者的难题，我们引进了一款ROS系统的机械臂，它配备着相应的SDK包，也可在 ......

1.小乌龟测试ros2安装 ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 2.编译helloworld 下载个ROS2示例源码测试一下 git clone https://github.com/ros2/ ......

当 Commerce 后端运行多个Pods/节点时，当连续的请求过快到达时，后端将无法在集群中发送缓存失效通知。此外，如果多个请求分散到多个节点上，会产生延迟和不必要的资源消耗。 Spartacus 尽可能与单个后端进行交互，以服务于单个客户端。这通常被称为 `sticky session`. St ......

### 问题原因： 主要原因是系统时钟错误了，即系统发现了晚于当前时间编译的文件，自然就无法编译。 ### 解决方法： 可以通过修改系统时间等方法解决，但是目前认为的最优解是把项目中的每个文件都touch一遍即可： ```bash find . -type f -exec touch {} \; ` ......

LoCoBot是用于映射、导航和操纵（可选）等ROS研究的智能车，研究人员、教育工作者和学生都可以使用LoCoBot专注于高级代码的开发，而不是专注硬件和构建低级代码。通过开放的源代码软件、完整的ROS映射和导航包以及模块化的开放源代码Python API，LoCoBot上的开发得以简化，用户仅需1 ......

[toc] 随着人工智能和大数据技术的不断发展，大模型与工业机器人的结合逐渐成为了一个热门话题。这种结合不仅可以提高机器人的工作效率，还可以提高模型的性能和准确度，为工业自动化领域带来巨大的变革和发展空间。本文将介绍大模型与工业机器人的结合技术原理、实现步骤和应用场景，并分析优化和改进的必要性。 # ......

[toc] 随着人工智能和大数据技术的不断发展，大模型与工业机器人的结合逐渐成为了一个热门话题。这种结合不仅可以提高机器人的工作效率，还可以提高模型的性能和准确度，为工业自动化领域带来巨大的变革和发展空间。本文将介绍大模型与工业机器人的结合技术原理、实现步骤和应用场景，并分析优化和改进的必要性。 # ......

1. 背景： 前段时间手贱把之前安装好的ros环境给删了，这两天刚好需要用，遇到了点之前踩过的坑，主要是众所周知的rosdep init失败，这里记录一下。 2. 系统：Ubuntu 18.04 3. 网络环境：有魔法 3. 需求：安装ros melodic版本 4. 安装步骤： a. 基本流程都可 ......

按照官网来安装的， ubuntu20上面安装galactic系列。参考 ubuntu install ros2 碰到问题，无法apt update, 提示“NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654”，参考https://answers.ros.org/question/398460/ho ......