话题ros2 ros

ros架构简介 ROS架构的三个层次：基于Linux系统的OS层；实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。· 从系统实现角度将ROS划分成的三个层次：计算图、文件系统和开源社区，其中涵盖了ROS中的关键概念，如节点、消息、话题 ......

随着社交媒体的快速发展，微博已成为了人们获取信息的重要途径。而在微博中，用户和话题的排行榜更是引起了人们的广泛关注。那么如何获取微博用户和话题排行榜呢？下面介绍一下基于微博排行榜API接口的方法。 一、获取微博用户排行榜API接口 微博用户排行榜API接口是一种用于获取微博用户排名的接口。我们可以使 ......

背景 如今，基础设施即代码（Infrastructure as code，IaC）是云资源管理和编排的趋势，基于 IaC 的管理模式，在提升云资源自动化管理能力，降低管理成本的同时，可以大大降低云资源管理平台的复杂度。 但是，考虑到账号下存在大量存量资源的情况，如果想要对所有的云资源以 IaC 的方 ......

用Python采集抓取小红书指定话题下的笔记数据，字段包含：笔记标题,笔记id,笔记链接,作者昵称,作者id,作者链接,发布时间。 ......

安装： https://dandelioncloud.cn/article/details/1626038006681153537 https://blog.csdn.net/zephyr_wang/article/details/130069792 运行 sudo apt update的时候出现下 ......

参考：https://blog.csdn.net/qq_15204179/article/details/118991205?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-1.no_s ......

launch文件中语法类似于XML文件，里面就是一堆脚本。 注：下面的参数 name：是指运行时节点名称，可以取代代码中 ros::init中设置的节点名。 output：是否将节点信息打印到终端。 respawn：如果节点挂了，控制该节点是否重启。 required：是否要求某个节点一定要启动。 ......

一、 https://blog.csdn.net/CH_monsy/article/details/108001875 二、 三、 https://zhuanlan.zhihu.com/p/83598756 ： 四、 五、 六： 七、 八、 一、安装ubuntu18.04 1、Ubuntu18.04 ......

一、Win11（PowerShell与Cmd搭配） 官方DOC 1.1 安装 Chocolatey 是Windows平台上的包管理器，通过它可以集中安装、管理、更新各种各样的软件。 是和apt-get，brew差不都的一个东西。 在PowerShell(管理员)中输入: Set-ExecutionP ......

why do some young people keep moving eg: well I think fist of all young people compeare to older generation has higher level of mobility,because they ......

1、package.xml <package> <!--1. 根标签--> <name> <!--2. 包名--> <version> <!--3. 版本号--> <description> <!--4. 包描述--> <maintainer> <!--5. 维护者--> <license> <!- ......

安装ros2 参考鱼香ROS安装教程 // 换源，编辑/etc/apt/sources.list文件, 删除原有内容，将以下内容加入 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse d ......

实际在用的脚本，需要ros版本较高，低版本可以照着自己改改用，亲测可以。 #取当前拨号ip地址 :global ednsiph [ /ip address get [/ip address find interface="pppoe-out1" ] address ] :global newip [ ......

ros2 gazebo 安装gazebo11 sudo apt-get install gazebo11 gazebo -version // 验证gazebo 安装gazebo_ros_pkgs mkdir -p ~/ros2_gazebo_ws/src cd ~/ros2_gazebo_ws w ......

# 虚拟机 官网下载`ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso`,创建新的虚拟机，虚拟机配置如下 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3098738/202309/3098738-20230907141131496-2040881468. ......

sudo apt-get install ros-melodic-serial 18.04是melodic sudo apt-get install ros-melodic-uuid-msgs sudo apt-get install ros-melodic-bfl lslidar功能包的cmake ......

### 更多的变换矩阵 **之前我们说矩阵可以看作是向量的函数，矩阵可以改变一个点的坐标，比如将一个点的横坐标扩大 a 倍，纵坐标扩大 b 倍，那么就可以让如下矩阵与之相乘。** $T = \begin{Bmatrix}a & 0\\0 & b\end{Bmatrix}$ **本次就来介绍更多的变换 ......

### 规范化和单位向量 **在了解完向量的基础知识后，我们来探讨更多和向量有关的高级话题。首先向量是一个有向线段，由原点指向空间中的某一个点，所以向量除了具有方向之外，还应该具有大小。比如有两个向量 $\vec{u}$、$\vec{w}$，分别是 $(3, 4)^{T}$、$(4, 3)^{T}$ ......

1. 备份sources.list sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup 2.修改 source.list 如果20.04，修改bionic为noetic deb http://mirrors.tuna.tsinghua ......

用的是幻尔科技的新推出的ROS小车的STM32控制底板价格 他的代码是用HAL库写的，而且资料很少，刚开始连ROS1功能包都还在测试。 代码有300多M，编译一次，直接吃席。所以我用轮趣科技的ROS小车代码移植，采用的FreeRTOS写的，跟我学的代码风格几乎一致 移植过程中你会发现，电路很多地方都 ......

# 前言 第一次支持有这个基于DDS的系统是在雉晖君展示的机器人项目中，于是开始买书来看，但实在是非常之不友好，对于书籍来讲，我开始找一些视频以及相关的网络文档来让我对于相关的ROS系统开始进行相应的了解 # ROS的发展 ROS诞生于2007年的斯坦福大学，这是早期PR2机器人的原型，这个项目很快 ......

# ROS(router os)带回流的端口映射设置 简单且有效，打开terminal输入以下命令(IP和端口按对应修改) ``` /ip firewall nat add chain=dstnat dst-address-type=local protocol=tcp dst-port=外网端口 ......

全文链接：https://tecdat.cn/?p=33411 我们在这份报告合集中分享了有关中国本土企业的信息，包括快消品企业的渠道布局、所面临的外部风险和挑战，以及如何应对这些挑战。阅读原文，获取专题报告合集全文，解锁文末19份快消品行业相关报告。 中国本土企业在制定价格策略方面，面临的压力较小 ......

## 系统： Ubuntu20.04 ## 流程： ROS的安装基本流程很简单，在ROS的官网里就有一步步的步骤说明，一步步照做基本上不会出现问题。 进入ROS官网：https://www.ros.org/ ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/1777 ......

# 1.写在前面 sick有多款的单线激光雷达以及多线雷达目前在低速的导航方向以及工业检测方便均有应用，ros系统是目前应用广泛的机器系统，因此sick也提供了多款雷达的ros driver，通过了解该驱动可以解决开发时间。 # 2.在window无ros环境编译 1. 准备vs2019社区版本或者 ......

## 1. 添加清华ROS源：[官网](https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros/) - 新建 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`，内容为： ``` deb https://mirrors.tuna.t ......

# 参数 ##参数概念 在ROS Master中，存在一个参数服务器（Parameter Server），它是一个全局字典，即一个全局变量的存储空间，用来保存各个节点的配置参数。各个节点都可以对参数进行全局访问。 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/3 ......

publisher #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('chatte ......

1. 先配置pycharm的Poject Structure 打开Pycharm --> File --> Settings --> Project:项目名 --> Project Structure --> +Add Content Root，添加上会用到的库 /opt/ros/melodic/l ......

# 机器人中的坐标变换 *基于20.04的版本对应的noetic* ### 一个自带demo sudo apt install ros-noetic-desktop-full *启动一个脚本文件* roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch *报错的话，可能是 ......