车道 横向 轨迹simulink
感应电机 异步电机定子匝间短路仿真 matlab simulink
感应电机 异步电机定子匝间短路仿真 matlab simulinkYID:7550676816068354 ......
基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式
基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制YID:1550680497837661 ......
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，利用估算的反电势进行pll计算转子位置信息。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO ......
Simulink永磁同步电机(PMSM)模型 分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型
自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。 两者的区别是前者电机参数是定值，后者部分电机参数是变值(由Id和Iq共同决定)。 两个模型都是按照定子电压方程+磁链方程+转矩方程+运动方程四 ......
基于simulink的交流电机SPWM调速系统建模与动态仿真
1.算法描述 正弦脉宽调制技术SPWM（Sine Pulse Width Modulation）是用所期望的正弦波为“调制波”（Modulation Wave），而以N倍于调制波频率的三角波为“载波”（Carrier Wave）的一种逆变器控制技术。SPWM技术的控制的特点是原理简单、通用性强、控制 ......
cruise模型，增程汽车仿真模型，串联混动，基于cruise simulink联合仿真
cruise模型，增程汽车仿真模型，串联混动，基于cruise simulink联合仿真。 实现增程器多点控制策略，及电制动优先的能量回收策略。 提供cruise模型、控制策略文件以及策略说明文档，方便您在模型基础上进行扩展。YID:6255640342354950 ......
燃料电池仿真模型燃料电池仿真模型，本模型基于Cruise软件和 Simulink软件共同搭建完成
燃料电池仿真模型燃料电池仿真模型，本模型基于Cruise软件和 Simulink软件共同搭建完成，并基于实际项目搭建，本资料包包含所有源文件YID:7468639817222914 ......
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用YID:8770627173879012 ......
ACC自适应巡航控制模型simulink模型＋carsim设置 可选购模型说明文件和操作说明
ACC自适应巡航控制模型simulink模型＋carsim设置 可选购模型说明文件和操作说明ID:2280642513652384 ......
基于simulink的车辆坡度与质量识别模型，扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理
基于simulink的车辆坡度与质量识别模型，扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理YID:8572645488015821 ......
基于MATLAB Simulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型
Three_Phase_Induction_Motor：基于MATLAB Simulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型。 仿真条件：MATLAB Simulink R2015bYID:5380650367252800 ......
carsim与simulink联合仿真 差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略
carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略。 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。 路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。 carsim和Simulink联合仿真，包含建 ......
储能控制器，simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配
储能控制器，simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配、SOC均衡控制、考虑线路阻抗情况下提高电流分配精度控制、母线电压补控制。YID:2580685477458200 ......
轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制
轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制 【打包文件包括】 -CarSim车型文件.cpar -MPC车速跟踪算法MPC_LongControl_Dyn_Alg.m -MPC横向路径跟踪算法MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m -Simu ......
carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计
carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计，效果还可以，包含相关的参考资料。YID:52100634711395998 ......
蓄电池与超级电容混合储能并网matlab simulink仿真模型，混合储能采用低通滤波器进行功率分配
蓄电池与超级电容混合储能并网matlab simulink仿真模型，混合储能采用低通滤波器进行功率分配，可有效抑制功率波动，并对超级电容的soc进行能量管理，soc较高时多放电，较低时少放电，soc较低时状态与其相反。YID:59100673657131490 ......
基于simulink的无人机姿态飞行控制仿真
1.算法描述 无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机 ......
使用篇丨链路追踪（Tracing）其实很简单：请求轨迹回溯与多维链路筛选
本章我们将以业务 Owner（小帅）的视角，逐步了解分布式链路追踪的各种基础用法：小到单次用户请求的异常根因诊断，大到全局系统的强弱依赖梳理，分布式链路追踪都能给予确定性答案。 ......
m基于强化学习的PID控制器simulink仿真,对比PI控制器和变结构PI控制器
1.算法描述 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输出和参考控制变量的输 ......
m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
1.算法描述 无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参 ......
react设置滚轮横向滚动
1.准备 import React, { useRef, useEffect } from 'react'; const useHorizontalScroll = ({ children, ...layoutProps }) => { const elRef = useRef(); useEffe ......
快递的旅行日记 - 深度挖掘快递物流地图轨迹查询API 的使用场景
写在前面 全球化经济的不断发展使得快递业变得越来越重要，而快递物流地图轨迹查询 API 也因此应运而生。 该 API 可以帮助用户追踪物流信息，了解快递的运输状态，方便快递企业、个人用户以及电商平台等多方面的需求。 快递物流地图轨迹查询 API 的技术原理 快递物流地图轨迹查询 API 主要依靠物流 ......
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
Matlab simulink仿真，直驱永磁风机并网chopper低电压穿越
Matlab simulink仿真，直驱永磁风机并网chopper低电压穿越，版本matlab2018aYID:72129672811739737 ......
Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱式风机并网仿真模型
Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱式风机并网仿真模型。 采用背靠背双PWM变流器，先整流，再逆变。 不仅实现电机侧的有功、无功功率的解耦控制和转速调节,而且能实现直流侧电压控制并稳定直流电压和网侧变换器有功、无功功率的解耦控制。 风速控制可以有线性变风速，或者 ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
线控转向，包含设计说明书，carsim模型，MATLAB Simulink模型全套
线控转向，包含设计说明书，carsim模型，MATLAB Simulink模型全套（工程项目线上支持）YID:45200652707636936 ......
整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度）
整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度） 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。 产品simulink源码包含如下模块： →工况: 阶跃工况 →整车模块：7自由度整车模型(需要14自由 ......