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idea--工作流activiti插件<->20230424
idea 2019 集成activiti, idea activiti 新建bpmn文件, 解决idea activiti中文乱码 idea 在线安装activiti插件 1. File-->Settings 2. 点击Plugins, 右侧界面点击Marketplace后在搜索框搜索 actiBP ......
Mybatis中的<![CDATA[]]>标签在判断日期场景中的使用
背景 在使用mybatis 时我们sql是写在xml 映射文件中，如果写的sql中有一些特殊的字符的话，在解析xml文件的时候会被转义。 如大于号>会被转义为>转义后的可读性不是很直观，如果想让其看起来更加直观可读性更强的话，则需要使用<![CDATA[ ]]>来圈起来不被转义的符号以此来解决 ......
【Python】实现按位右移补零操作（同java中的>>>操作）
答案 # Python代码，模拟Java中int型的数的按位右移补零操作 def right_shift(val, n): return (val % 0x100000000) >> n 逐步推导和解释 推论一：对于一个32位的(int型的)二进制，Python中的>>操作 等同于 Java种的>> ......
Angular系列 -> 生命周期钩子
简介： Angular 指令的生命周期，是用来记录指令从创建、应用及销毁的过程。Angular 提供了一系列与指令生命周期相关的钩子，便于我们监控指令生命周期的变化，并执行相关的操作。 生命周期介绍: ngOnChanges:当数据绑定输入属性的值发生变化时;@input属性(输入属性)发生变化时; ......
Adversarial Robust Deep Reinforcement Learning Requires Redefining Robustness
郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ ......
Learning Off-Policy with Online Planning
**发表时间：**2021（CoRL 2021） **文章要点：**这篇文章提出Off-Policy with Online Planning (LOOP)算法，将H-step lookahead with a learned model和terminal value function learne ......
开源个QQ机器人，借Mirai.Net对接部署的Mirai项目，调用OpenAI接口的。
PerryQBot 介绍 使用了Mirai.Net类库对接Mirai，能够自动处理QQ消息并回复。该项目的主要功能是管理QQ用户或者群聊中@机器人的人的消息，每个用户都有个独一份的预设和历史，可区分对话。 通过拼接参数并访问openai api，实现智能的自动回复。 此项目采用AGPL3.0开源协议 ......
论文解读（VAT）《Virtual Adversarial Training: A Regularization Method for Supervised and Semi-Supervised Learning》
论文信息 论文标题：Virtual Adversarial Training: A Regularization Method for Supervised and Semi-Supervised Learning论文作者：Takeru Miyato, S. Maeda, Masanori Koya ......
Angular系列 -> 父子传值
1. parent to child: parent: <app-child [childMessage]="parentMessage"></app-child> child: @Input() childMessage: string; 2. child to parent: @ViewChil ......
std::initialize_list<T>作为返回值
正常情况，我们应该返回一个 vector<T>，但是呢，因为我这是嵌入式，我不想动态开辟。于是我突发其想，返回个intialize_list，在写这个代码时，我就觉得可能不正确，因为intialize_list类中没有个数。抱着试一试的心态，我还是写了这个代码。结果，果然是不正确的。 原因是这样的， ......
论文解读（PGD）《Towards deep learning models resistant to adversarial attacks》
论文信息 论文标题：Towards deep learning models resistant to adversarial attacks论文作者：Aleksander Madry, Aleksandar Makelov, Ludwig Schmidt, Dimitris Tsipras, Ad ......
机器学习--数据操作初试
#加载数据集，返回字典类型的数据 sklearn.datasets.load_iris() 数据示例 iris = sklearn.datasets.load_iris() #数据集特征值 iris['data'] #数据集标签值 iris['target'] 特征和标签相对应 数据集的划分 由于数 ......
基于RL(Q-Learning)的迷宫寻路算法
强化学习是一种机器学习方法，旨在通过智能体在与环境交互的过程中不断优化其行动策略来实现特定目标。与其他机器学习方法不同，强化学习涉及到智能体对环境的观测、选择行动并接收奖励或惩罚。因此，强化学习适用于那些需要自主决策的复杂问题，比如游戏、机器人控制、自动驾驶等。强化学习可以分为基于价值的方法和基于策 ......
自修复导电凝胶可以让“软机器人”真正变软
凝胶的外部条带将电池连接到这个软机器人蜗牛上的电机 卡耐基梅隆大学工程学院 为了充分发挥其潜力，软体机器人设备不能仅由包裹在柔软橡胶中的刚性电子元件组成。一种新材料可以在这方面提供帮助，因为它柔软、自愈和导电。 该物质由卡内基梅隆大学的一组科学家开发，由凝胶状聚乙烯醇-硼酸钠碱组成，其中嵌入银微薄片 ......
机器学习的一些基本概念（函数/标准化/梯度下降/正则化）
基本概念 各种函数 损失函数（Loss Function）度量单样本****或者一个批次的样本预测的错误程度，损失函数越小，模型就越好。常用的损失函数包括：0-1损失函数、平方损失函数、绝对损失函数、对数损失函数等 代价函数（Cost Function）度量全部样本集的平均误差。常用的代价函数包括均 ......
运算符重载"+""-""*"“<<”">>"
一、问题描述。 设计一个描述三维坐标的向量类vector3D，成员如下：数据成员：三个坐标x，y，z，float类型，私有访问属性公有函数成员：三个参数均有默认值的构造函数，默认值为0，0，0；重载输入输出运算符，输出格式为(x, y, z)；重载加法+、减法-、数乘*（乘数在前，乘数为float类 ......
P1540 [NOIP2010 提高组] 机器翻译
题目背景 小晨的电脑上安装了一个机器翻译软件，他经常用这个软件来翻译英语文章。 题目描述 这个翻译软件的原理很简单，它只是从头到尾，依次将每个英文单词用对应的中文含义来替换。对于每个英文单词，软件会先在内存中查找这个单词的中文含义，如果内存中有，软件就会用它进行翻译；如果内存中没有，软件就会在外存中 ......
1、题目：Engineering Design Thinking, Teaching, and Learning
期刊信息 （1）作者：Dym，Clive L.，Agogino，Alice M.，Eris，Ozgur，Frey，Daniel D.，Leifer，Larry J. （2）期刊：Journal of Engineering Education：94-1-103-120，01/2005 （3）DOI： ......
M3AE: Multimodal Representation Learning for Brain Tumor Segmentation with Missing Modalities
摘要 提出SimCLR，用于视觉表征的对比学习，简化了最近提出的对比自监督学习算法，为了理解是什么使对比预测任务能够学习有用的表示，系统研究了提出框架的主要组成部分，发现： （1）数据增强的组成在定义有效的预测任务中起着关键的作用 （2）在表示和对比损失之间引入一个可学习的非线性变换，大大提高了已学 ......
阅读文献《SCNet：Deep Learning-Based Downlink Channel Prediction for FDD Massive MIMO System》
该文献的作者是清华大学的高飞飞老师，于2019年11月发表在IEEE COMMUNICATIONS LETTERS上。 文章给出了当用户位置到信道的映射是双射时上行到下行的确定映射函数；还提出了一个**稀疏复值神经网络( sparse complex-valued neural network，SC ......
Linux系统查看CPU、机器型号、内存等信息-搬运
Linux系统查看CPU、机器型号、内存等信息 原文地址：https://cloud.tencent.com/developer/article/1721406 系统维护时随时可能有需要查看 CPU 使用率，并根据相应信息分析系统状况的需要。在 linux 中，可以通过 top 命令来查看 CPU ......
WMS对接深圳机器人
立体库、堆垛机和输送线都是工业自动化领域中常见的设备。 立体库（Automated Storage and Retrieval System，ASRS）是一种用于自动存储、检索和管理物料的系统。它通常由一个或多个高度可调的货架、一个或多个堆垛机、输送线和计算机控制系统组成。立体库可以有效地利用空间， ......
Rust中的智能指针:Box<T> Rc<T> Arc<T> Cell<T> RefCell<T> Weak<T>
Rust中的智能指针是什么 智能指针（smart pointers）是一类数据结构，是拥有数据所有权和额外功能的指针。是指针的进一步发展 指针（pointer）是一个包含内存地址的变量的通用概念。这个地址引用，或 ” 指向”（points at）一些其 他数据 。引用以 & 符号为标志并借用了他们所 ......
机器学习基础
机器学习中的关键组件 可以用来学习的数据（data）； 如何转换数据的模型（model）； 模型用来消化数据； 一个目标函数（objective function），用来量化模型的有效性，判断是否达到目标； 调整模型参数以优化目标函数的算法（algorithm）。 数据 由数据集组成，数据集==样本 ......
20230418 >windows11 slmgr/ ato 命令和kms server
Problems： 1 使用win11 不打算使用微软账户，如何绕过 2 重装 Windows11 或者用 virtual machines 搬运都得用到的，如何临时激活。 这个作为testing用途，请勿用作商业用途。 Solution stepA： 重装的时候 会遇到windows 11 在oo ......
LLVM（Low Level Virtual Machine）
LLVM（Low Level Virtual Machine）是一个开源的编译器基础设施项目，旨在提供一个可扩展、灵活和高效的编译器框架。LLVM 的设计目标是提供一种中立于目标平台的 IR（Intermediate Representation）表示方法，使得编译器开发人员可以更加容易地实现跨平台 ......
什么是机器视觉？
由于当前社会人力成本越来越昂贵，机器取代人力是大势所趋，自动化的发展也随之越来越快 。当制造公司需 要一双手和一对 眼睛的时候却不得不雇佣一个人的苦恼日益加重，而传统的机器设计和电气自动化的发展，解决一双手的问题已经渐渐得到了缓解，现在就到了需要解决一双眼睛的时候，机器视觉的出现和广泛应用也随着到来 ......
python---通过钉钉机器人发送禅道标题
前言 目前大多数公司都是使用禅道，jira这些来管理缺陷，研发和测试每天站会或者周会都想知道昨天或者这周一共解决了多少个缺陷，如果每天都通过禅道上去查看可能有点麻烦且不方便，今天小编介绍一种方法，我们可以通过办公软件钉钉或者企业微信通过项目群中进行添加机器人，每天自动发送到群里，供大家参考查看。 钉 ......
List<Integer>排序
List<Integer> list = new ArrayList<Integer>(); 从小到大方法：Collections.sort(list); 从大到小方法：Collections.sort(list,Collections.reverseOrder()); Java8 将List<In ......