operating system robot ros
OMP30023 Computer Systems
OMP30023: Computer SystemsProject 1: Process ManagementReleased: March 24, 2023 AEDTDue: 9am April 17, 2023 AESTWeight: 15%1 OverviewIn this project, ......
报错：django.core.management.base.SystemCheckError: SystemCheckError: System check identified some issues
这个错误是指在运行 Django 时系统检查发现了一些问题。通常这些问题涉及到模型定义、数据库设置或其他配置方面的错误 这个错误可能是由于模型定义中的字段关系导致的。具体来说，可能是模型中的两个字段拥有相同的 related_name，导致 Django 找不到正确的字段引用 解决这个问题的方法是使 ......
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动）
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动） 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src，点击Create Catkin ......
IIS 配置错误定义了重复的“system.web.extensions/scripting/scriptResourceHandler” 解决办法
https://www.cnblogs.com/skylaugh/p/6376426.html 我运行在iis中配置的那个网站后，报错：错误代码 0x800700b7 配置错误定义了重复的“system.web.extensions/scripting/scriptResourceHandler”节 ......
postman安装报错System.IO.DirectoryNotFoundException: 未能找到路径
报这个错误 解决方案： 1.在C:\Users\Administrator\AppData\Local\Postman\packages目录下找到Postman-8.0.8-full.nupkg文件，更名为Postman-8.0.8-full.zip,并解压到当前文件夹，如下图： 2.删除桌面pos ......
java -- System类和冒泡排序
System java.lang.System类中提供了大量的静态方法，可以获取与系统相关的信息或系统级操作。System类私有修饰构造方法，不能创建对象，直接类名调用。 exit // 终止当前运行的 Java 虚拟机，非零表示异常终止 public static void exit(int st ......
自增ID相同时报错： Database operation expected to affect 1 row(s) but actually affected 2 row(s)...
数据库操作预计会影响 1 行，但实际上影响了 2 行。 自加载实体以来，数据可能已被修改或删除。 有关理解和处理乐观并发异常的信息，请参阅 http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=527962。 项目场景：使用EF进行数据修改并保存_dbContext.Save ......
Blender插件：Muscle System
推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 X肌肉系统是先进的，基于物理的组织模拟器，用于Blender。 什么是X肌肉系统？ X-Muscle系统是一个附加组件，专为快速肌肉系统，组织和其他有机物体创建及其物理模拟而设计。它的主要目的是根据身体肌肉、脂肪甚至骨骼的体积保存情况，帮助可视化更好的皮 ......
.net 4.6.1 使用System.Data.SQLite或者Microsoft.Data.Sqlite操作sqlite数据库问题记录
##参考内容 C#操作SQLite数据库 Microsoft.Data.Sqlite 概述 与 System.Data.SQLite 的比较 - Microsoft.Data.Sqlite 自定义 SQLite 版本 - Microsoft.Data.Sqlite How do I call SQL ......
java学习日记20230408-System类
System类 exit退出当前程序； arraycopy：复制数组，比较适合底层调用，一般使用Arrays.copyOf完成复制数组； currentTimeMillens:返回当前时间距离1970-1-1的毫秒数 gc运行垃圾回收机制 public class SystemMethod { pu ......
INFS3202 Web Information Systems
School of Information Technology & Electrical EngineeringINFS3202/7202 Web Information Systems1 of 4 INFS3202/7202 Web Information SystemsINFS3202/INF ......
ROS用hector创建地图
ROS用hector创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 打开hector_slam 重新开终端打开hector_slam ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot ......
ROS动态调试PID参数
ROS动态调试PID参数 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 打开PID 重新打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip rosrun riki_Pid pid_ ......
ROS机器人SLAM创建地图
ROS机器人SLAM创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启雷达 打开另一个终端输入： ssh clbrobot@clbrobot 注意：必须已经校正完成 继续输入： # 打开雷达 rosla ......
ROS机器人摄像头寻线
ROS机器人摄像头寻线 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot canera ......
ROS机器人校正
vROS机器人IMU自动校正 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 自动校正IMU的过程 重新打开一个终端 连接小车后打开工程 roscd clbrobot/ cd par ......
ROS机器人雷达跟随
ROS机器人雷达跟随 初始化 打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip # 连接小车 roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot camera.launc ......
【Windows】Advanced_System_Care ( v 11.3.5 ) 内存清理插件 大小15.1 MB
【Windows】Advanced_System_Care ( v 11.3.5 ) 内存清理插件 大小为15.1 MB https://xcherry.lanzouj.com/il2iOmsobni密码: 3dw3 软件提取自 Advanced_System_Care ( v 11.3.5 )软件 ......
mac remove system default short cut
  查找：根据指定的ISBN 或书 ......
sudo: unable to change to root gid: Operation not permitted
出现这个问题可能是使用了游客登录 将guest游客切换为普通用户 切换方法： ......
Kubernetes: operation
imagePullSecrets # using config.json kubectl create secret generic secret-docker \ --from-file=.dockerconfigjson=<path/to/.docker/config.json> \ --typ ......
Linux设备文件三大结构：inode,file,file_operations
struct inode Linux中一切皆文件，当我们在Linux中创建一个文件时，就会在相应的文件系统创建一个inode与之对应，文件实体和文件的inode是一一对应的，创建好一个inode会存在存储器中，第一次open就会将inode在内存中有一个备份，同一个文件被多次打开并不会产生多个ino ......
常用API(Math,System,Runtime,Object,Objects,BigInteger,BigDecimal,正则表达式)
常用API(Math,System,Runtime,Object,Objects,BigInteger,BigDecimal,正则表达式) 多使用帮助文档 类型取值范围和默认值 Math类: 概念: 帮助我们进行数学计算的工具类,里面的方法都是静态的,所以无需实例化这个类 常用方法: a ......