相机
相机入门攻略
***本文仅介绍佳能*** 佳能EOS相机 Electro Optical System 电子光学系统 - D结尾（如90D）数码单反相机 全画幅和旗舰APS-C画幅：如5D D前面只能是1,5,6,7 6D Mark II 高端APS-C画幅：90D 中端：850D 200D II 低端：1500 ......
imageio库之CR3相机图片文件转PNG文件
# imageio库之CR3相机图片文件转PNG文件 ```python # -*-coding: Utf-8 -*- # @File : main .py # author: Chimengmeng # blog_url : https://www.cnblogs.com/dream-ze/ # ......
python篇-工业相机学习
1，抠出屏的图 import cv2 from PIL import Image def getCoordinate(img): rectangle = [] gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 灰度图 ret, binary = cv2.t ......
Three.js教程：相机控件轨道控制器OrbitControls
推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链 其他系列工具：NSDT简石数字孪生 相机控件轨道控制器OrbitControls 平时开发调试代码，或者展示模型的时候，可以通过相机控件OrbitControls实现旋转缩放预览效果。 OrbitControls使用 你可以打开课件案例源码测试下效果。 ......
GIS融合之路（三）CesiumJS和ThreeJS相机同步
我们终于实现了双向的相机同步。完成了这些，GIS系统算是正式可以在山海鲸中使用了。而且后面的章节我们会提到，山海鲸开放了整合CesiumJS的接口，因此只需要开启反向相机同步，即可无缝的将之前的CesiumJS代码迁移过来了。 ......
Three.js教程：透视投影相机
推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链。 其他系列工具：NSDT简石数字孪生 Threejs如果想把三维场景Scene渲染到web网页上，还需要定义一个虚拟相机Camera，就像你生活中想获得一张照片，需要一台用来拍照的相机。 透视投影相机PerspectiveCamera Threejs提供 ......
MATLAB 单目相机标定
# MATLAB 单目相机标定 > Write by Champrin on 2023-06-10 > GUET Evolution Team Visual Group > Reference article: > [MATLAB 双目相机标定](https://www.cnblogs.com/ch ......
Win10 LTSC 添加相机功能
Win10LTSC本身精简了一些与企业应用无关的东西，比如AppStore，相机等等 最近买了个USB采集卡插到电脑上没法用,OBS添加采集卡后，显示黑屏 看了一下发现这个Win10把Camera给精简了，所以OBS没法访问相机 因为Win10LTSC没有AppStore功能，所以添加相机需要一些特 ......
相机标定
3D视觉 3D点 X4不等于0时： X4=0表示无穷远点 点的射影变换： 3D平面 无穷远平面： 点X在平面π上： 平面的射影变换： 点->平面 3点确定一个平面 平面->点 3个平面确定一个交点 3D直线 连接两点A，B的直线的矩阵表示 对偶表示 关联 点，线，面关系 一个点X + 一条直线W确定 ......
相机的坐标系变换
1.正文 图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。例如下图： 构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机或者右相机或者二者X轴方向的中点。 接下来的重点，就是关于这几个坐标系的转换。也就是说，一 ......
工业相机丢包排查步骤
第一步：检查PC环境设置 l巨型帧/巨帧数据包是否已经设置成9KB，巨型帧在“本地连接->属性->配置->高级”的界面中 ü效果验证：如之前未配置9KB，请配置9KB后验证效果 l请确认现场电脑上是否有360安全卫士、360杀毒软件等类似的软件在运行。 ü效果验证：如装有杀毒9件，请关闭杀毒软件，验 ......
鱼眼相机成像模型
[toc] #1.针孔模型 普通光学镜头采用的是最简单的针孔投影模型,根据相似成像原理,针孔模型透视投影函数为  f ......
机器视觉海康工业相机SDK参数设置获取
相机参数类型可分为六类，除 command 参数外，每一类都有其对应的设置与获取函数接口。 表 1 参数类型及对应函数接口介绍 *详细函数接口可参考 SDK 手册： C:\Program Files (x86)\MVS\Development\Documentations 相机参数类型查询 对于相 ......
使用kalibr做相机内参标定时，报错：“ImportError: No module named igraph”
这是因为电脑没有安装python的igraph库，所以需要安装igraph库。 1. sudo apt-get install -y libigraph0-dev 2. pip install python-igraph==0.7.1.post6 （python2只支持0.8X以前的版本） 安装完毕 ......
机器视觉康耐视智能相机Insight-手眼标定详细步骤
In-Sight 智能相机包含标定手眼的工具 CalibrateGrid，用手动的标定方式，即将康耐视标定片固定在运动平台上，然后手动输入电机位置坐标，要保证电机在 X 方向移动一次，Y 方向移动一次，旋转两次角度，切旋转角度差不能低于 6°，共五次，详情如下： 1 .将 CalibrateGrid ......
海康线扫相机平场校正/阴影校正教程
为什么要对线阵相机进行平场矫正（PRNUC） 线阵相机需要平场矫正（PRNUC）主要是因为获取得图像有异常，如图像边缘亮度与中心亮度不一致情况等， 对于现场使用相机获取图像数据有较大影响，故而需要对线阵相机进行平场矫正操作一板情况下有以下原因需 要平场矫正： （1） 光照不均 （2） 镜头中心和镜头 ......
Three.js 进阶之旅：滚动控制模型动画和相机动画 🦢
本文将学习如何使用滚动控制 ScrollControls 来控制模型的的动画播放和相机动画，通过滚动鼠标滚轮或者上下移动触摸板，来控制模型的动画播放进度或者相机的方位视角，从而呈现出惊艳的视觉效果。通过本文的阅读和案例页面的实现，你将学习到的知识包括：R3F 生态中的 ScrollControls、... ......
海康机器视觉工业相机客户端MVS-介绍与使用，相机状态
MVS介绍 MVS是工业相机客户端，是为调试工业相机开发的软件应用程序。GigE,USB3.0,10GigE和CoaXPress接口工业面阵，线阵相机，支持实时预览，参数配置，抓圆，升级相机固件等功能。同事也适用于Camera Link接口工业面阵，线阵，支持参数配置和升级固件功能。 简而言之，工 ......
相机位姿比较
## 单个相机旋转矩阵计算运动范围是否太大 ```c++ double normofTransform(cv::Mat rvec, cv::Mat tvec) { return fabs(min(cv::norm(rvec), 2*M_PI-cv::norm(rvec)))+fabs(cv::nor ......
Cesium将相机定位到指定的位置
使用`Cesium的viewer.camera.flyTo`方法将相机定位到指定的位置，并设置相机的方向和倾斜角。 ```js viewer.camera.flyTo({ //摄像机在 WGS84(世界)中的最终位置坐标或从自上而下的视图中可以看到的矩形 destination: Cesium.Ca ......
康耐视智能相机IS2000与三菱PLC走MC协议通讯设置详细步骤及案例详解
1. IS2000（SLMP扫描界面）设置如下： 控制器类型：PLC型号 IP地址：PLC地址 主机端口：16进制下的PLC通讯端口 2、IS2000设备寻址界面设置如下： 六大控制块存放区域根据PLC设定，偏移量及设备数可更改。 3.打开GX WORKS软件，选择新建工程，点击“确定”，界面如下： ......
CCD相机的使用
这里我使用大相机对塔式聚光器上的光斑进行了拍摄，将该长焦相机的使用方式进行整理。 首先，大相机如下图所示。 该长焦相机有两个连接线，一条是网线，连接到电脑上的，另一个则是电源线，相机上有两个调整焦距的旋转装置，下面是大调，上面是微调。 我用三脚架，快装板固定好该相机，为了让其稳定，我还将一个云台绑在 ......
vue移动端实现调用相机扫描二维码或条形码
一、首先下载需要的插件 npm install @zxing/library --save 二、假设场景：页面上有个按钮，点击触发扫码功能 @click='scanCode()'，在 methods 写入该方法。 scanCode() { console.log('浏览器信息', navigator ......
相机拍照替换 IOS手机端安装使用教程
相机拍照替换 IOS手机端安装使用教程 一、适用机型及系统1、机型：所有iphone机型，可越狱即可2、系统：支持13系统及以上所有可越狱系统二、安装手机端1、越狱（1）Windows越狱方法：电脑端安装爱思助手，点击工具 》一键越狱 》 选择uncover 》开始越狱，如提示需要登录，点击商城，注 ......
realsense d435i获取相机姿态数据
获取RealSense D 435i相机的姿态数据： 安装RealSense SDK 2.0： 您可以从官方网站（https://www.realsense.com/）下载并操使用RealSenseSDK，也可以现有帐RealSenseSDK.html 连接相机： 将RealSense D 435i ......
threejs相机动画
threejs相机动画 import * as dat from "dat.gui"; import { GUI } from "../../utils/lil-gui.module.min.js"; import TWEEN from "@tweenjs/tween.js"; const gui ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程、基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。其中镂空圆圆心的检测是进行lidar2camera标定的前提。lidar2camera标定工程中带有多帧数据约束 ......
世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系的转换
本文转载于： https://blog.csdn.net/weixin_38842821/article/details/125933604?spm=1001.2014.3001.5506 1. 世界坐标 世界坐标系是一个特殊坐标系，它建立了描述其他坐标系需要的参考框架。能够用世界坐标系描述其他坐标 ......
Halcon相机标定及畸变矫正
5.1相机标定过程 畸变矫正和图像坐标系向世界坐标系转换 九点标定： gen _caltab(行个数, 列个数, 圆形之间的间距单位M, 圆的半径与圆心间距之间的比值, 生成的文件名称caltab.descr', 'caltab.ps') 生成标定板的描述文件进行保存 CameraParameter ......