小车ros

ros架构简介 ROS架构的三个层次：基于Linux系统的OS层；实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。· 从系统实现角度将ROS划分成的三个层次：计算图、文件系统和开源社区，其中涵盖了ROS中的关键概念，如节点、消息、话题 ......

背景 如今，基础设施即代码（Infrastructure as code，IaC）是云资源管理和编排的趋势，基于 IaC 的管理模式，在提升云资源自动化管理能力，降低管理成本的同时，可以大大降低云资源管理平台的复杂度。 但是，考虑到账号下存在大量存量资源的情况，如果想要对所有的云资源以 IaC 的方 ......

WIFI小车APP远程控制，无线智能小车之ESP8266例程 第一、原理讲解 原理简述：利用发布订阅模式，即：利用ESP8266 订阅了一个主题，再利用app inventor 编写的app 往这个主题发布消息，由于ESP8266 订阅了这个消息，所以就可以收到app发布得消息，从而执行相应得动作， ......

安装： https://dandelioncloud.cn/article/details/1626038006681153537 https://blog.csdn.net/zephyr_wang/article/details/130069792 运行 sudo apt update的时候出现下 ......

参考：https://blog.csdn.net/qq_15204179/article/details/118991205?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-1.no_s ......

launch文件中语法类似于XML文件，里面就是一堆脚本。 注：下面的参数 name：是指运行时节点名称，可以取代代码中 ros::init中设置的节点名。 output：是否将节点信息打印到终端。 respawn：如果节点挂了，控制该节点是否重启。 required：是否要求某个节点一定要启动。 ......

一、 https://blog.csdn.net/CH_monsy/article/details/108001875 二、 三、 https://zhuanlan.zhihu.com/p/83598756 ： 四、 五、 六： 七、 八、 一、安装ubuntu18.04 1、Ubuntu18.04 ......

一、Win11（PowerShell与Cmd搭配） 官方DOC 1.1 安装 Chocolatey 是Windows平台上的包管理器，通过它可以集中安装、管理、更新各种各样的软件。 是和apt-get，brew差不都的一个东西。 在PowerShell(管理员)中输入: Set-ExecutionP ......

周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1vp4y1F7qD 1、开源的星球探索小车发布V ......

今上午起晚了，一百多个毕设就剩这一个了。 也算是为了应付毕设，开卷。 题目：机场智能行李车系统的设计与实现实现行李车定位、非特定人语音识别、循迹避障等，实现一款通过语音交互与乘客进行沟通的可以为机场乘客领路、陪伴乘客完成登机前准备工作的机场智能行李车。需要知识点：嵌入式、计算机网络、物联网技术 首先 ......

就算不要求同时到达答案也是一样的，因为完全可以让先到的人少坐一点车。两人同时到达最省时间。 在某个时刻，可能是小车载着某个人在开，另一个人在走；也可能是两人都在走，小车在两人之间，去追在后面的那个人。两人走的路程和坐车的路程都分别相同。 其它情况肯定不优，而上面的方案可以把小车的折返全部搞到一起，如 ......

layout: post title: 两轮平衡小车探索 categories: 日志 tags: - 开发 - 开发任务 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Pictu ......

目前树莓派小车文件结构： -usr | --Car | frp_0.20.0_linux_arm | --mjpg-streamer | mjpg-streamer-experimental 启动网络连接服务： 进入frp_0.20.0_linux_arm文件： cd Car/frp_0.20.0_ ......

1、package.xml <package> <!--1. 根标签--> <name> <!--2. 包名--> <version> <!--3. 版本号--> <description> <!--4. 包描述--> <maintainer> <!--5. 维护者--> <license> <!- ......

安装ros2 参考鱼香ROS安装教程 // 换源，编辑/etc/apt/sources.list文件, 删除原有内容，将以下内容加入 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse d ......

实际在用的脚本，需要ros版本较高，低版本可以照着自己改改用，亲测可以。 #取当前拨号ip地址 :global ednsiph [ /ip address get [/ip address find interface="pppoe-out1" ] address ] :global newip [ ......

ros2 gazebo 安装gazebo11 sudo apt-get install gazebo11 gazebo -version // 验证gazebo 安装gazebo_ros_pkgs mkdir -p ~/ros2_gazebo_ws/src cd ~/ros2_gazebo_ws w ......

# 虚拟机 官网下载`ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso`,创建新的虚拟机，虚拟机配置如下 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3098738/202309/3098738-20230907141131496-2040881468. ......

**项目概述：** 硬件：USB摄像头、51单片机、L298N驱动、ESP2866-WiFi模块、移动电源  软件： ......

sudo apt-get install ros-melodic-serial 18.04是melodic sudo apt-get install ros-melodic-uuid-msgs sudo apt-get install ros-melodic-bfl lslidar功能包的cmake ......

1. 备份sources.list sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup 2.修改 source.list 如果20.04，修改bionic为noetic deb http://mirrors.tuna.tsinghua ......

用的是幻尔科技的新推出的ROS小车的STM32控制底板价格 他的代码是用HAL库写的，而且资料很少，刚开始连ROS1功能包都还在测试。 代码有300多M，编译一次，直接吃席。所以我用轮趣科技的ROS小车代码移植，采用的FreeRTOS写的，跟我学的代码风格几乎一致 移植过程中你会发现，电路很多地方都 ......

*复现up主：杨坤树莓派爱好者基地的https://www.bilibili.com/video/BV1pW411J7WG?vd_source=7f1982c56a437c7b00c3695687b7086d 树莓派小车，稍微调整了一下连接的方式，做成后发现跟自己最终要实现的目标效果有很大的偏差，所 ......

# 前言 第一次支持有这个基于DDS的系统是在雉晖君展示的机器人项目中，于是开始买书来看，但实在是非常之不友好，对于书籍来讲，我开始找一些视频以及相关的网络文档来让我对于相关的ROS系统开始进行相应的了解 # ROS的发展 ROS诞生于2007年的斯坦福大学，这是早期PR2机器人的原型，这个项目很快 ......

小车问题 [toc] ## 题目描述 ・甲、乙两人同时从A地出发要尽快同时赶到B地。出发时A地有一辆小车，可是这辆小车除了驾驶员外只能带一人。 已知甲、乙两人的步行速度一样，且小于车的速度。问：怎样利用小车才能使两人尽快同时到达。 ・输入 ・仅一行，三个数据分别表示人AB两地的距离s，人的步行速度a ......

# ROS(router os)带回流的端口映射设置 简单且有效，打开terminal输入以下命令(IP和端口按对应修改) ``` /ip firewall nat add chain=dstnat dst-address-type=local protocol=tcp dst-port=外网端口 ......

## 系统： Ubuntu20.04 ## 流程： ROS的安装基本流程很简单，在ROS的官网里就有一步步的步骤说明，一步步照做基本上不会出现问题。 进入ROS官网：https://www.ros.org/ ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/1777 ......

# 1.写在前面 sick有多款的单线激光雷达以及多线雷达目前在低速的导航方向以及工业检测方便均有应用，ros系统是目前应用广泛的机器系统，因此sick也提供了多款雷达的ros driver，通过了解该驱动可以解决开发时间。 # 2.在window无ros环境编译 1. 准备vs2019社区版本或者 ......

## 1. 添加清华ROS源：[官网](https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros/) - 新建 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`，内容为： ``` deb https://mirrors.tuna.t ......

学而不思则罔，不管是学习任何知识，可以说“学以致用”才是学习的意义。“学以致用”就需要我们结合实际，把所学的知识发挥到最大的用处，而非纸上谈兵。PLC也是如此，作为自动化控制的一门技术，掌握PLC，就必须要把它运用到实际中解决各种问题。 学习三菱PLC也有一段时间了，在我以为自己终于筑基成功，可以参 ......