机器recognition learning教材
埃夫特/库卡/ABB/发那科机器人数据采集车间联网技术方案
埃夫特机器人协议驱动 : ER7BC10 ER7BC10Previous 库卡机器人协议驱动 ： KukaAvarProxyNet KukaTcpNet 安川机器人协议驱动 ： YRC1000TcpNet YRCHighEthernet ABB机器人协议驱动 ： ABBWeb 发那科机器人协议驱动 ......
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图YID:3969628561971867 ......
迁移学习《Pseudo-Label : The Simple and Efficient Semi-Supervised Learning Method for Deep Neural Networks》
论文信息 论文标题：Pseudo-Label : The Simple and Efficient Semi-Supervised Learning Method for Deep Neural Networks论文作者：Dong-Hyun Lee论文来源：2013——ICML论文地址：downlo ......
机器学习数学基础之信息论
信息论背后的原理是：从不太可能发生的事件中能学到更多的有用信息。 发生可能性较大的事件包含较少的信息 发生可能性较小的事件包含较多的信息 独立事件包含额外的信息 对于事件 $\mathbf x=x$，定义自信息self-information为： $$ I(x)=-\log P(x) $$ 自信息仅 ......
深度学习基础入门篇[二]：机器学习常用评估指标:AUC、mAP、IS、FID、Perplexity、BLEU、ROUGE等详解
A.深度学习基础入门篇[二]：机器学习常用评估指标:AUC、mAP、IS、FID、Perplexity、BLEU、ROUGE等详解 1.基础指标简介 机器学习的评价指标有精度、精确率、召回率、P-R曲线、F1 值、TPR、FPR、ROC、AUC等指标，还有在生物领域常用的敏感性、特异性等指标。 在分 ......
Chapter1 机器学习基础
机器学习的一些预备知识 何为机器学习？ 我的理解是：机器学习就是从海量的数据中找到这些数据背后所蕴含的规律/意义（提取有用的信息）并利用这些信息来解决实际问题的一门学科。 机器学习可以做什么？ 人脸识别、垃圾邮件分类、产品推荐、手写数字识别等等 关键术语 根据上述的图片解释一下相关术语: 1. 特征 ......
赋予机器狗感知能力-第二天
昨天的模型跑了8个小时都没有结束，训练它时用的参数就是文档里面的参数，模型训练的结果如下： loading annotations into memory... Done (t=0.09s) creating index... index created! [04/06 07:55:34] ppde ......
一步步制作下棋机器人之 coppeliasim进行Scara机械臂仿真与python控制
稚晖君又发布了新的机器人，很是强大。 在编写时看到了稚晖君的招聘信息，好想去试试啊！ 小时候都有一个科幻梦，如今的职业也算与梦想有些沾边了。但看到稚晖君这种闪着光芒的作品，还是很是羡慕。 以前就想做一个机械臂，实现远程象棋对战等功能，看到稚晖君的作品，更加心动了。心动不如行动，下面就一步一步仿真一个 ......
赋予机器狗感知能力
逐行研究下面的几个项目的代码，在此做记录： 一、 【官方】2023年“中国软件杯”大学生软件设计大赛飞桨小汪赛道基线系统 - 飞桨AI Studio (baidu.com)1.解释下面代码 train_file = open("{}train.txt".format(root), 'r') 这行代码 ......
【论文笔记 - InstructPix2Pix】InstructPix2Pix: Learning to Follow Image Editing Instructions
InstructPix2Pix和Pix2Pix是两码事。Pix2Pix使用的是GAN，而InstructPix2Pix使用的是Diffusion。鉴于目前图像生成与预训练大模型的飞速发展，即便是CycleGAN里所谓的“不可获取的”成对的数据，也可以通过预训练模型生成出来，作为数据集进行训练。Ins... ......
ROS机器人SLAM创建地图
ROS机器人SLAM创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启雷达 打开另一个终端输入： ssh clbrobot@clbrobot 注意：必须已经校正完成 继续输入： # 打开雷达 rosla ......
ROS机器人摄像头寻线
ROS机器人摄像头寻线 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot canera ......
FATE Machine Learning
OFFICE 280FATE Machine LearningCRISTIáN BRAVOOFFICE 280This week… Fairness Definition of Fairness Confounding Transparency and Explainability Shapley ......
Learning with Mini-Batch
我们采取一种折衷的想法，即取一部分数据，作为全部数据的代表，让神经网络从这每一批数据中学习，这里的“一部分数据”称为mini-batch，这种方法称为mini-batch学习。 ......
ROS机器人校正
vROS机器人IMU自动校正 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 自动校正IMU的过程 重新打开一个终端 连接小车后打开工程 roscd clbrobot/ cd par ......
ROS机器人雷达跟随
ROS机器人雷达跟随 初始化 打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip # 连接小车 roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot camera.launc ......
2022年中国服务机器人行业研究|报告PDF分享（附原数据表）
报告链接：http://tecdat.cn/?p=31419 随着大量企业的涌入，服务机器人产业化即将到来。 经过多年的发展，我国已经实现了完整的服务机器人产业生态系统。在常态化疫情防控、人口老龄化、技术进步和政策支持等多种因素的推动下，行业快速度过市场教育阶段。据统计，近三年我国服务机器人相关企业 ......
【Deep Learning】DDPM
DDPM 1. 大致流程 1.1 宏观流程 1.2 训练过程 1.3 推理过程 2. 对比GAN 2.1 GAN流程 2.2 相比GAN优点 训练过程更稳定，损失函数指向性更强（loss数值大小指示训练效果好坏） 3. 详细流程 3.1 扩散阶段 如下图，X0为初始干净图像，XT由X0逐步添加噪声所 ......
【Deep Learning】L1 Loss、L2 Loss、Smooth L1 Loss
L1 Loss、L2 Loss、Smooth L1 Loss L1 Loss L1 Loss别称：L1 范数损失、最小绝对值偏差（LAD）、最小绝对值误差（LAE）。最常看到的MAE也是指L1 Loss。它是把目标值与模型输出（估计值）做绝对值得到的误差。 什么时候使用？ 回归任务简单的模型由于神经 ......
阿西莫夫机器人 用 ChatGPT 开发一个能听懂人话的命令行工具
小结： 1、 3种角色 2、 设立榜样 ChatGPT 会将整个聊天记录作为输入，因此我们可以通过提供一些“榜样”来让 ChatGPT 更好地理解我们的意图。这意味着我们可以在界面上将 ASSISTANT 原先错误的回答修改为正确的，也就是给出了正确回答的“好榜样”。 用 ChatGPT 开发一个能 ......
2台机器安装Redis主从
1. 配置redis.conf（主） bind 127.0.0.1 #注释掉 protected-mode no #关闭保护模式 daemonize yes #开启后台守护进程 logfile "/var/log/redis/redis.log" #日志文件路径 2.配置redis.conf（从） ......
《安富莱嵌入式周报》第308期：开源带软硬件安全认证的PLC设计，开源功率计，可靠PID实现，PR2机器人设计文件全开源，智能手表设计WASP-OS
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1F24y157QE 1、ST发布安全认证版PLC ......
迁移学习（DCCL）《Domain Confused Contrastive Learning for Unsupervised Domain Adaptation》
论文信息 论文标题：Domain Confused Contrastive Learning for Unsupervised Domain Adaptation论文作者：Quanyu Long, Tianze Luo, Wenya Wang and Sinno Jialin Pan论文来源：NAA ......
异常检测-1-综述-Deep Learning for Anomaly Detection: A Survey
https://www.researchgate.net/publication/330357393_Deep_Learning_for_Anomaly_Detection_A_Survey?enrichId=rgreq-40000b66a80039399492f90066ec07a0-XXX&en ......
Online Continual Learning with Maximally Interfered Retrieval---阅读笔记
Online Continual Learning with Maximally Interfered Retrieval 阅读笔记 摘要： 本文主要提出了一种可控的样本采集策略的重放方法。我们检索受干扰最大的样本，即它们的预测将受到预测参数更新的最大负面影响。 1 Introduction 人工神 ......
机器学习-吴恩达课程笔记
回归算法 在于拟合一条线，来预测信息，这时y的值，或者说输出值也是是我们要考量的对象，因为我们要根据输出值的变化规律预测我们期望的输出值 分类算法 考虑点的分布问题，这时并不着重考量输出值，即我们不关心输出值的大小甚至他可以是符号，只起区别作用，我们更多考虑是在输入值所对应的输出值的分布状况，比如粗 ......
智能机器人办公
电梯演讲链接：meeting_01_哔哩哔哩_bilibili 原型展示： <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>智能办公机器人系统</title> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="wid ......
移动机器人
【问题描述】 在N×M的网格中，有一个机器人，它的初始位置为x,y。 # 左上角为(1,1)，右下角为(N,M)。 机器人可以接收上/下/左/右移动某个x个单位的指令。 如:L5表示向左移动5个单位，R3表示向右移动3个单位，U2表示向上移动2个单位，D4表示向下移动4个单位。 移动单位的取值范围在 ......
【论文精读 - DDPM】Deep Unsupervised Learning using Nonequilibrium Thermodynamics
数学推导【转载】 数学推导过程来自苏剑林大神的《生成扩散模型漫谈》系列，感谢苏神的无私奉献，让我这样数学功底不好的人也能领略这个当下最为火爆的模型的精髓。 系列中有部分步骤，一眼看过去可能有些费解，所以这里稍微做了展开，作为自己的笔记用。 通俗解释：DDPM=拆楼+建楼 生成模型实际上就是：随机噪声 ......
06.Sentiment Analysis Based on Deep Learning: A Comparative Study
Sentiment Analysis Based on Deep Learning: A Comparative Study 深度学习的情感分析的比较研究 目前在社交网络中的情绪分析已经成为了解用户意见的有力手段，并有着广泛应用。然而情感分析的效率和准确性受到自然语言处理中遇到的挑战和障碍 本问综述 ......