激光arduino 4m
激光雕刻机步进电机驱动方案-TMC2226
激光雕刻机：顾名思义，是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种先进设备。 激光雕刻系统主要由3部分组成：高能量的激光，激光传输系统，光学系统，通过调节焦距，来调节单位面积上的能量。 激光雕刻机加工效率高、加工边缘光滑，应用范围广泛。激光雕刻机在各个行业中都有所应用，例如广告行业、木工行业、装饰品行业 ......
Arduino命令解析库(Commander)的使用和实现
Arduino命令解析库(Commander)的使用和实现 在嵌入式系统中，特别是在Arduino平台上，命令解析是一种常见的通信方式。 本文将介绍一个简单的Arduino命令解析库(Commander)，并提供使用示例、头文件和源文件。 内容摘自simpleFOC的Commander部分。 使用示 ......
ESP32 Arduino 开发 DHT11传感器
ESP32 Arduino开发 DHT11传感器 参考:CSDN博客 1. 安装程序库 打开库管理工具 工具 -> 管理库... 查找所需要的程序库 安装DHT sensor library 2. 编写相关程序 2.1. 引入头文件 #include <DHT.h> #include <DHT_U. ......
微信小游戏如何突破4M限制
微信小游戏现在非常的火， 官方给微信小游戏包体有一个大小为4M的限制， 导致大家都觉的微信小游戏只能做小游戏， 做不了中大型的网络游戏，今天小编就带你说说微信小游戏这个4M。 1: 为什么微信会给“小游戏”带一个4M的紧箍咒? (1)H5的游戏点开就可以玩，这个大小从制度上满足点开就能玩的用户体验; ......
一种新的基于平面的双激光雷达校准算法
一种新的基于平面的双激光雷达校准算法 摘要——移动车辆上使用多个激光雷达来呈现广阔的视野，以增强感知系统的性能。然而，多个激光雷达的精确校准是具有挑战性的，因为扫描点中的特征对应关系对于提供足够的约束是稀疏的。为了解决这个问题，现有的方法需要场景中固定的校准目标，或者完全依赖于额外的传感器。在本文中 ......
关于激光雷达：机械式、半固态、固态的简单总结
根据扫描的方式，分为 机械式、半固态（混合固态）和固态三种。 半固态可以分为一维扫描和二维扫描； 固态激光雷达有OPA（相控阵）和Flash（泛光面阵式）。 机械式激光雷达：通过电机带动光机结构整体 360° 旋转。是最经典且最为成熟的激光方案。但是利用传统分立式设计的机械雷达体积大且降本空间有限， ......
仿照Arduino的SoftI2C库写一个适合STM32的软件I2C库
仿照Arduino的SoftI2C库写一个适合STM32的软件I2C库 Arduino的SoftI2C库的相关链接：github链接 同时我写了一篇关于IIC通信原理的博客，链接：IIC通信的相关知识 当使用了Arduino的SoftI2C库后，发现这个库非常好用，用来软件模拟IIC通信。也想要在S ......
利用学习改进雷达和激光雷达之间的外在特性
利用学习改进雷达和激光雷达之间的外在特性 摘要——激光雷达和雷达是自动驾驶系统中常用的两种传感器。二者之间的外在校准对于有效的传感器融合至关重要。这一挑战是由于雷达测量中的低精度和稀疏信息而产生的。本文介绍了一种在自主系统中进行三维雷达激光雷达校准的新解决方案。该方法采用简单的目标生成数据，包括对应 ......
【DIY】自制STM32_Arduino
【DIY】自制STM32_Arduino电路板 前言 为了在STM32上使用SimpleFOC，使用SimpleFOC的Arduino驱动板，就有了制作STM32_Arduino电路板的想法。 使用STM32F103C8T6作为主控，使用立创EDA专业版软件进行电路板设计。 功能需求： 电路板外形上 ......
固态激光雷达的几何模型及标定方法（续）
固态激光雷达的几何模型及标定方法（续） 校准方法 由于背反射脉冲的强度也可以测量，所以从现在起将扫描光学器件的一个帧视为一个图像。通过这种方法，每个扫描方向都成为它的一个像素，如图3所示。理想情况下，从一个像素到下一个像素的角分辨率Δ𝜃将在整个FOV中保持不变，因此视角𝜃𝐻和𝜃𝑉对于在行和 ......
【IIC】通过Arduino的SoftI2C库学习IIC通信
【IIC】通过Arduino的SoftI2C库学习IIC通信 SoftIC库 SoftI2C库是Arduino的一个第三方库，可以通过软件模拟IIC时序与其他设备进行通信。可以实现与Wire库一样的功能。 SoftI2C库的官方链接：https://www.arduino.cc/reference/ ......
9天学会Arduino系列- 9* SPI彩屏
原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/380205701?utm_id=0 全彩屏的使用 1. SPI 显示屏（控制器 ST7735S）的介绍； 2. 显示屏的常用 API； 3. 循迹状态的本地 (显示屏)、远程 (WiFi) 实时显示； 4. 扩展测试及日报编写 学习路 ......
固体激光雷达的几何模型及标定方法
固体激光雷达的几何模型及标定方法 对具有可变角分辨率的固态激光雷达扫描系统进行几何描述，提出了一种新的校准方法。在系统的整个视场上确定这种失真，会产生准确和精确的测量结果，从而使其能够与其他传感器相结合。一方面，几何模型是使用众所周知的Snell定律和系统的固有光学组件来建立的，而另一方面，通过将像 ......
激光雷达相机校准器入门
激光雷达相机校准器入门 激光雷达相机校准器应用程序，能够通过估计激光雷达传感器和相机之间的刚性变换，在它们之间交互执行校准。 本主题展示激光雷达相机校准器应用程序的工作流程，以及可用于分析和改进结果的功能。校准过程的第一个也是最重要的部分是获得准确和有用的数据。有关获取数据的指南和提示，请参阅校准指 ......
ESP32在Arduino环境下使用QUEUE接收串口数据帧
ESP32在Arduino环境下的串口数据帧接收 测试平台 ESP32-WROOM 测试语言 Arduino @ PlatformIO 注意事项 需要添加Queue的库函数 作者: SMFSW PlatformIO环境配置文件 - platformio.ini [env:esp32doit-devk ......
【面试官版】【持续更新中】融合滤波算法+数据结构+激光视觉SLAM+C++面试题汇总
C++部分 什么时候需要写虚函数、什么时候需要写纯虚函数？ 只继承接口为纯虚函数 强调覆盖父类重写，或者父类也需要实现一定的功能，为虚函数 指针传参和引用传参区别？ 引用传参本质上是传递原参数地址，指针传参本质还是值传递，生成拷贝指针，拷贝指针和原指针指向的为同一块内存。因此改变拷贝指针的指向不影响 ......
Mac Arduino ESP8266 ESP32 搭建开发环境
目录 1、安装Arduino 2、搭建开发板管理器 3、可能出现的错误 1、安装Arduino Arduino下载. 官方下载地址：Arduino官方网站 Arduino中文社区：下载地址 安装方式：解压后无需安装，拖到 应用程序（AppLication）里面就行了 2、搭建开发板管理器 打开Ard ......
激光雷达技术背后的科学启示
激光雷达技术背后的科学启示 https://e.sentech.nl/en/news/revealing-science-behind-lidar-technology 激光雷达作为一种光学传感器技术已经成熟。尽管原理很简单，但消费者和B2B市场都花了十年时间才能够使用这项技术。微芯片技术和价格合理 ......
Guide to Arduino & Secure Digital (SD) Storage.
原文：https://docs.arduino.cc/learn/programming/sd-guide Hardware & Software Required Arduino Board with SD Card Slot* Arduino IDE (online or offline). F ......
Arduino实验报告
实验三：温湿度传感器 实验目的 初步了解 LCD 电子屏幕的使用； 使用温湿度传感器将温湿度参数显示在电子屏幕上。 实验展示 Your browser does not support the video tag. 实验代码 #include <LiquidCrystal_I2C.h> #inclu ......
在Arduino环境下对ESP32进行寄存器操作和区别比较
这篇文章主要是对在Arduino环境下如何对ESP32进行**寄存器操作**进行了相关的说明。并且比较了在不同编程方式下GPIO口的电平翻转速度，这可以更加直观的不同编程方式下的代码运行效率。 ......
电磁波光谱、激光雷达和毫米波雷达
本文摘自： 光谱（光学频谱）分布图及波长_光谱波长全谱图-CSDN博客 谈谈激光雷达的波长 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 (zhihu.com) 电磁波与光谱 电磁波是以波 ......
如何在vscode环境下使用arduino？
如何在vscode环境下使用arduino？ 下载Arduino软件 在Arduino官网下载最新的Arduino软件(2.0版本以上)。 在下载Arduino之后，电脑中会出现两个非常重要的文件夹： C:\Users\用户名\Documents\Arduino 这个文件夹中会存放你安装的一些第三方 ......
实用！Arduino平台最强大的“显卡”驱动:Adafruit GFX 图形库8000字详细使用指南
实用！Arduino平台最强大的“显卡”驱动:Adafruit GFX 图形库8000字详细使用指南 光锥之外 昆明尚禾农业科技有限公司 副总经理 关注他 概述 Arduino的Adafruit_GFX库为我们所有的LCD和OLED显示屏提供了通用语法和图形功能集。这使得Arduino示例程序 ......
arduino基础语法
***通信*** 上位机与下位机通信管道 Serial.begin(57600) 设置波特率（通信速率） 下位机 >上位机 Serial.print();//打印函数 Serial.println();//换行打印函数 上位机 >下位机 Serial.available();//获取传输的字节数 S ......
【ESP32】Platformio+Arduino+LVGL | 如何加载图片（使用C语言数组方法）
原文：https://blog.csdn.net/JackieCoo/article/details/128621681 前言最近在做项目的时候，有一个使用LVGL库往屏幕显示图片的需求。虽然LVGL的官网有对应操作的说明文档，但描述得比较模糊，对于初学者不太友好，所有我就详细讲一下具体如何操作。 ......
Arduino之ESP8266开发环境搭建
1、下载arduino 官网：https://www.arduino.cc/en/software 页面下滑，建议选择旧版本下载 2、安装ESP8266开发包 因为Arduino IDE默认是给Arduino开发板用的，默认只有Arduino开发板的相关开发资源。要想在在Arduino IDE中使用 ......
自动驾驶传感器：相机，红外相机，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达
下文摘自： 对于自动驾驶来说：各传感器各有什么优劣势？毫米波+相机，激光雷达+相机哪种方案会最终胜出？ - 知乎 下文摘自：自动驾驶汽车关键技术|感知 - 知乎 关于激光雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 关于毫米波雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知 ......
Arduino之TFT_eSPI驱动彩色LCD屏
原文：https://blog.csdn.net/qq_45355603/article/details/132298259 一、TFT_eSPI库简介1.1 安装TFT_eSPI库 在User_Setup.h中进行个人屏幕参数的配置： User_Setup.h TFT驱动板 备注TFT_MISO ......