localization simultaneous real-time slamesh

【论文阅读】Accuracy of real-time multi-model ensemble forecasts for seasonal influenza in the U.S.

原始题目:Accuracy of real-time multi-model ensemble forecasts for seasonal influenza in the U.S. 中文翻译:针对美国季节性流感的实时多模型集合预报的准确性 发表时间:2019年11月22日 平台:PLOS Com ......

rdlc报表打印预览时异常 An error occurred during local report processing. The definition of the report 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx' is invalid

1. rdlc报表打印预览时会出现如下异常: 2. 解决办法: 安装sqlsysclrtypesfor2012.msi并且重启电脑; ......

TALL: Temporal Activity Localization via Language Query

1 introduction 确定任务:TALL(Temporal Activity Localization via Language):基于文本的时间活动定位,具体来说就是给定给定一个未修剪的视频和一个自然语言查询,目标是确定视频中所描述活动的开始和结束时间。 将视觉和文本特征嵌入到公共空间以获 ......

Go - Requiring Local Versions of Dependent Packages

Problem: You want to use local versions of the dependent packages. Solution: Set up Go to use a vendor directory by running go mod vendor. Local versi ......
Dependent Requiring Packages Versions Local

下载vue.js、element-plus的js和样式、locale.js、icon-vue.js

一、下载vue.js 地址:https://www.bootcdn.cn/vue/ 找到vue.global.js 点击复制链接,在浏览器中打开,如下所示: 二、下载element-plus的js和样式 进入element-plus的官网:https://element-plus.org/zh-CN ......
element-plus 样式 vue js icon-vue

【Azure App Service】Local Git App Service的仓库代码遇见卡住不Clone代码的问题

问题描述 启用App Service Local Git 部署,在Clone 代码库到本地时候,卡在Clone ‘xxxxxx’ ... ... 一动不动的问题? 问题解答 因为Git Clone没有任何日志输出,所以在其他IDE上也尝试Git App Service的代码库。在intellj的gi ......
Service 代码 仓库 App 问题

pycharm无法打开终端:open Local Terminal_Failed to start [powershell.exe]

今天在运行pycharm的时候出现了这个问题 open Local Terminal_Failed to start [powershell.exe] 直接上解决办法 1.进入设置 2.选择tools下的terminal 然后修改shell path 如果没有的话需要找到本机的powershell的 ......

Can't locate Env.pm in @INC (@INC contains: /usr/local/lib64/perl5 /usr/local/share/perl

001、问题 Can't locate Env.pm in @INC (@INC contains: /usr/local/lib64/perl5 /usr/local/share/perl 002、解决方法 (base) [root@pc1 MaSuRCA-4.1.0]# yum -y insta ......
local perl INC usr contains

git pull代码时提示:Your local changes to the following files would be overwritten by merge

内容来自对 chatgpt 的咨询 这个错误提示意味着你在执行git pull命令时,Git发现你当前工作目录中的一些文件与远程仓库的变更产生了冲突。这可能是因为你在本地修改了一些文件,而远程仓库也有更新。Git不允许在有未提交的本地修改时直接执行git pull,以防止可能的冲突。 要解决这个问题 ......
overwritten following changes 代码 files

Towards Accurate Alignment in Real-time 3D Hand-Mesh Reconstruction论文解读

Towards Accurate Alignment in Real-time 3D Hand-Mesh Reconstruction论文解读 这是发表在ICCV2021的一篇文章,主要的工作内容是RGB图片中的人手重建。 Introduction 单目下的3D人手重建是计算机视觉中一个非常具有挑战 ......

git SSL certificate problem unable to get local issuer certificate

git SSL certificate problem unable to get local issuer certificate 这个问题是由于没有配置信任的服务器HTTPS验证。默认,cURL被设为不信任任何CAs,就是说,它不信任任何服务器验证。只需要执行下面命令就可以解决: git con ......
certificate problem issuer unable local

C++ 11 中的 Thread Local Storage (TLS)应用——实际效果就是将全局变量在各个线程都copy一份,互不干扰独立使用

C++ 11 中的 Thread Local Storage (TLS) 线程本地存储 (TLS)是 C++ 11 中引入的一项功能,允许多线程程序中的每个线程拥有自己单独的变量实例。简而言之,我们可以说每个线程都可以有自己独立的变量实例。每个线程都可以访问和修改自己的变量副本,而不会干扰其他线程。 ......
线程 全局 变量 实际 效果

进程注入Process Injection之Thread Local Storage——常用在恶意软件反调试,在OEP前检测是否有调试器存在进而推出程序

线程本地存储 攻击者可能会通过线程本地存储 (TLS) 回调将恶意代码注入进程,以逃避基于进程的防御以及可能提升的权限。TLS 回调注入是一种在单独的实时进程的地址空间中执行任意代码的方法。 TLS 回调注入涉及操作可移植可执行文件 (PE) 内的指针,以在到达代码的合法入口点之前将进程重定向到恶意 ......
反调 调试器 Injection 恶意 进程

【NIPS2021】Focal Self-attention for Local-Global Interactions in Vision Transformers

来自微软(*^____^*) 论文地址:[2107.00641] Focal Self-attention for Local-Global Interactions in Vision Transformers (arxiv.org) 代码地址:microsoft/Focal-Transforme ......

WebStorm中git中的“Local Changes”/“本地更改”视图消失如何处理

项目场景: 报表开发,打开页面,前端发起GET请求 问题描述 前端参数未传递到后台 <FormItem label="查询日期:" required="required" style="display: inline;width: 500px;margin-bottom:0px"> <DatePic ......
视图 WebStorm Changes Local git

debia12报错 perl: warning: Setting locale failed

目录前奏情景复现官方解释解决以防走丢 前奏 该文档是在Debian12上遇到的问题,特别做个记录 情景复现 perl: warning: Setting locale failed. perl: warning: Please check that your locale settings: LAN ......
Setting warning locale failed debia

Databend 玩转 local 模式

目前开发者们需要尝鲜databend, 可以选择使用databend cloud 或者按官方文档部署 databend 服务。 由于databend架构有三层,因此部署databend服务一般需要启动 databend-query, databend-meta , minio 三个进程,同时需要修改 ......
Databend 模式 local

Learning Continuous Image Representation with Local Implicit Image Function

Learning Continuous Image Representation with Local Implicit Image Function(阅读笔记)11.03 局部隐式图像函数(LIIF)表示连续中的图像,可以以任意高分辨率表示。 摘要:如何表示图像?当视觉世界以连续的方式呈现时,机器 ......

关于Spring i18n国际化 报错No message found under code * for locale 'zh_CN'.的解决方案

第一步 创建资源文件 国际化文件命名格式:基本名称 _ 语言 _ 国家.properties 这里我建了两个配置文件,一个是zh_CN中文的,一个是en_GB英文的,然后在里面随便写点测试文本语句 第二步 bean.xml spring配置文件 1 <?xml version="1.0" encod ......
解决方案 message 方案 Spring locale

qt程序调用cuda-11.7,cmake编译时,提示:"CMakeCUDACompilerId.cu" failed. Compiler: /usr/local/cuda/bin/nvcc Build flags: Id flags: --keep;--keep-dir;tmp -v

报错显示: Running /home/wc/software/cmake-3.26.3-linux-x86_64/bin/cmake /home/wc/work/junke_src/missile-sim '-GCodeBlocks - Unix Makefiles' in /home/wc/wo ......
flags CMakeCUDACompilerId cuda quot keep

OperationError: Failed to execute 'setLocalDescription' on 'RTCPeerConnection': Failed to set local offer sdp: Called in wrong state: have-remote-offer

webRTC报“OperationError: Failed to execute 'setLocalDescription' on 'RTCPeerConnection': Failed to set local offer sdp: Called in wrong state: have-rem ......

SLAMesh论文及代码阅读与思考<六>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing

# 前言 本节对可视化部分进行理解。mesh的可视化使用的是mesh_tools中提供的rviz的插件。代码中已经完美的实现了mesh_msgs::MeshGeometryStamped消息的定义与赋值,但是mesh_tools还包含了很多其他的消息类型,提供了更加丰富的可视化信息,详情可参考“Th ......

.Net Core Or ABP 使用PgSQL迁移时Invalid Cast Exception: Cannot write DateTime with Kind=Local to PostgreSQL

解决方法 添加忽略:AppContext.SetSwitch("Npgsql.EnableLegacyTimestampBehavior", true); using Acme.BookStore.EntityFrameworkCore; using System; using Volo.Abp.A ......
PostgreSQL Exception DateTime Invalid Cannot

Proj CDeepFuzz Paper Reading: Framework for Evaluating Faithfulness of Local Explanations

## Abstract 本文: Task: 1. study the faithfulness of an explanation system to the underlying prediction model on consistency and sufficiency 2. introduc ......

SLAMesh论文及代码阅读与思考<五>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing

# 前言 本节重点对filterMeshGlb()函数进行理解。该函数在可视化模块中重点对全局地图中的每个栅格进行mesh的生成。一开始我的疑惑是代码是如何实现相邻cell之间的mesh连接的,这个应该具有较大的挑战性。其实,代码只考虑栅格内部的mesh的生成,全局mesh地图也就是mesh的并集, ......

SLAMesh论文及代码阅读与思考<四>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing

# 前言 本节继续对update()函数进行理解。update是将当前点云对应的map_now对全局地图map_glb进行更新。 ## 获取重叠的区域 `OverlapCellsRelation overlap_ship = map_now.overlapCells(*this);` ```c++ ......

重启rc.local没执行解决方法

### 背景: 在早期的 SysV init 系统中,/etc/rc.local 是在所有其他 init 脚本执行完毕后自动执行的一个脚本,为系统管理员提供了一个在系统启动时运行自定义命令的便捷方法。 随着 systemd 成为许多主流 Linux 发行版的默认 init 系统,因为systemd ......
方法 local rc

基于OpenJDK部署clickhouse-local镜像的快捷方法

# 基于OpenJDK部署clickhouse-local镜像的快捷方法 ## 摘要 ``` 前期搭建了一套基于OpenJDK的Clickhouse的服务端的镜像 可以简单使用dbeaver进行连接与使用. 后来发现需求与自己理解的不一样. 更加需要的是一套使用clickhouse-local 进行 ......

SLAMesh论文及代码阅读与思考<二>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing

# 前言 由于之前安装cuda、ros、boost版本等一些问题,环境配置竟然花了两天时间,期间遇到各种版本冲突,最后把环境重新配置到最直接的版本即可,cuda暂时就先卸载了。 在整个代码中,一个鲜明的特色是作者使用一个Log类来做整个pipeline的信息管理,之前用的比较少,看代码才发现通过日志 ......