ros_robag protobuf robag ros
ROS2 删除一个工作空间文件夹，source后终端出现not found ...... local_setup.bash解决
问题描述 我在主目录同时开了多个ROS2工作空间，其中一个不想用了，直接删除后，终端出现这两行提示： 第二行是因为bash.rc文件里面source的setup.bash命令没有删除，所以： gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc 删除source ~/rlarm_ws/i ......
[protobuf] ProtoBufEditor 解析bin文件和json文件
ProtoBufEditor 解析bin文件和json文件 ProtoBufEditor 是一个用于编辑 Protocol Buffers（ProtoBuf）文件的工具。 支持导入的文件类型 Single Message Delimited Messages Self Describing Mess ......
protobuf学习
Protobuf编解码. 谷歌在2008年开源出来的一种数据描述语言，类似于json，xml的一种东西。 了通过附带工具生成代码并实现将结构化数据序列化的功能。但是我们更关注的是Protobuf作为借口规范的描述语言，可以作为设计安全的跨语言RPC接口的基础工具。 使用流程 .proto File ......
C# 使用protobuf序列化反序列化数据
protobuf是谷歌的一个序列化数据结构的协议，性能高，存储占用小 经过我的测试对比 1，最慢的是C#内置的BinaryFormatter，这个玩意能不用则不用 2，然后是json，用起来很方便，比BinaryFormatter快了1-2倍 3，接下来就是protobuf，不过需要给类的成员加上特 ......
ubuntu20.04 22.04 安装ROS2(ros-humble-desktop)主要遇到的问题
1. 20.04安装到一半安装不下去 最后一步安装的时候，显示无法定位到包 不知道什么毛病 2.然后重新装了Ubuntu 22.04.3 LTS的虚拟机按照ROS官方的步骤，主要遇到以下问题： 2.1 下载ROS密钥的被拒绝的问题，解决办法：在/etc/hosts加上github中的IP和域名，随便 ......
Mininet|Protobuf|Bmv2|PI|P4c|Ptf搭建记录
写在前面 看个乐子 软件：VMware17pro+Ubuntu20.04 目前运行tutorials中basic例程没问题，但不保证完全正确安装 网上p4的资料不算很多，github官方社区提供了搭建脚本tutorials/vm-ubuntu-20.04/user-dev-bootstrap.sh ......
C# .NET的BinaryFormatter、protobuf-net、Newtonsoft.Json以及自己写的序列化方法序列化效率和序列化后的文件体积大小对比
https://www.cnblogs.com/s0611163/p/11872484.html 测试结果整理后： 结论： 1、这几个工具中，protobuf-net序列化和反序列化效率是最快的 2、BinaryFormatter和Newtonsoft.Json反序列化慢的比较多 3、Newtons ......
开发环境: googletest + abseil-cpp-20230802.1 + protobuf
googletest: mkdir build && cd build && cmake .. && sudo make -j16 install && cd .. abseil-cpp-20230802.1 cmake -DCMAKE_CXX_STANDARD=17 -DABSL_USE_EXTE ......
理解ROS2的坐标转换模块tf2
0 概述 tf2是ROS的核心库之一，它记录了所有坐标系的转换关系，包括动态坐标转换tf，和静态坐标转换tf_static； 首先，介绍tf2库（即，geometry2）编译/调试环境的搭建步骤；然后，介绍部分的类图结构，和调用时序； 1 搭建ROS2的编译环境 参考：http://docs.ros ......
protobuf原理（转）
原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/633656133 protobuf的优点有： 高效的编码和解码性能：protobuf使用二进制编码，相比于传统的文本格式如XML和JSON，可以更高效地进行数据的编码和解码，减少网络传输和存储的开销。 跨平台和语言支持：protobu ......
【ROS2】【源码展示】ROS2中Rviz2增加一个可以实现收发节点双击修改图表等功能的插件panel
使用说明 源代码在这里，本文基于源代码进行功能增加和修改。主要应用Qt中的一些方法，结合ros2中rviz2对增加panel功能的一些封装。实现双击修改图表中的内容，节点的收发，图表根据收到的msg进行更新等功能。代码未进行编译检测，可能存在一些错误。可参考设计思路。 CPP文件 #include ......
.Net 8与硬件设备能碰撞出怎么样的火花（使用ImageSharp和Protobuf协议通过HidApi与设备通讯）
前言 本人最近在社区里说想做稚晖君的那个瀚文键盘来着，结果遇到两个老哥一个老哥送了我电路板，一个送了我焊接好元件的电路板，既然大家这么舍得，那我也就真的投入制作了这把客制化键盘，当然我为了省钱也是特意把外壳模型重新切割，用3D打印机打印了整个外壳，不得不说省了八九百的CNC费用。键盘介绍我就不说了， ......
VScode中调试ROS程序
1.代码智能提示 编译输出信息文件，在命令行中执行： catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes 这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面 添加以下信息文件到c_cpp_properti ......
ALIYUN | AWS: ROS | CDK | CNF
ALIYUN CADT * [阿里云控制台首页](https://home.console.aliyun.com/home/dashboard/CADT?AppId=27FO3ZS3XDR3ZLHC) ALIYUN ROS(terreform)* [什么是资源编排服务\_资源编排(ROS)-阿里云帮 ......
Protobuf原理
三个东西 1.原码 我们用第一个位表示符号（ 0 为非负数，1 为负数），剩下的位表示值。例如： +8 → 原：00001000 -8 → 原: 10001000 2.反码 我们用第一位表示符号（ 0 为非负数，1 为负数），剩下的位，非负数保持不变，负数按位求反。例如： +8 → 原：0000 1 ......
Protobuf的使用，结合idea
安装Protobuf并配置idea Protocol Buffers（又名 protobuf）是 Google 的中立语言， 平台中立、可扩展的结构化数据序列化机制。 官网： https://github.com/protocolbuffers/protobuf 作用就是用来进行数据传输的，比如说j ......
protobuf使用(c++)
protobuf是什么 ptotobuf是谷歌的语言无关、平台无关可扩展的序列化结构数据格式，例如XML，但是更小、更快、更简单。你只需定义一次结构化数据，然后就可以使用特殊生成的源代码轻松地将结构化数据写入和读取到各种数据流，并且夸语言。 protobuf怎么用 版本及环境 protobuf版本： ......
C++ protobuf相关理解
官网：https://protobuf.dev/reference/cpp/api-docs/ protobuf操作 protobuf中，repeated字段进行删除字段： Protobuf v2 可以使用SwapElements(int index1, int index2)，将要删除的字段移到最 ......
ROS2的概念
ROS2中每一个节点也是只负责一个单独的模块化的功能（比如一个节点负责控制车轮转动，一个节点负责从激光雷达获取数据、一个节点负责处理激光雷达的数据、一个节点负责定位等等） 节点间的通信方式： 1.话题topics 是一种轻量级的通信方式，用于实现发布-订阅模式，即一个节点发布数据，另一个节点订阅数据 ......
RoS_robag中的msg与protobuf
ROS与protobuf 博客园 https://www.cnblogs.com/ bag格式 bag包就是为了录制消息，而消息的保存和读取就涉及到一个广义上的问题序列化和反序列化 Bag包的第一行是人眼可以识别的版本号，后面紧跟着的是一系列记录序列 #ROSBAG V2.0 <record 1>< ......
ROS让机器人开发更便捷，基于RK3568J+Debian系统发布！
ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。 图1 随着工业智能化 ......
从零开始使用 ROS CDK 搭建云上解决方案
本文介绍了如何使用阿里云ROS资源编排服务快速部署和管理云资源。主要内容包括：1. 工具准备：安装ROSCDK,选择合适的代码编辑器和IDE,安装AI代码生成插件等。2. 环境准备：创建工程目录，进入虚拟环境，配置阿里云凭证信息，配置ROSCDK。3. 代码编写：根据文档描述，编写ROS代码来创建V... ......
在 ASP.NET Core gRPC 项目中链接项目目录外的 Protobuf 文件
内容包含在 ASP.NET Core gRPC Service 项目中引用当前project之外目录下的 .proto 文件方法，可以实现多个 gRPC 项目中引用同一个位置的 .proto 文件，减少 .proto 文件在不同位置来回复制所带来的不必要麻烦。 一直以来一直在使用基于 gRPC C- ......
ros DDS中Qos的配置
History: Keep last:只缓存最新的N个数据 Keep all:缓存所有数据，受限于DDS底层资源限制 Depth: Queue size:当History设置为keep last时有效 Reliability: Best effort:尽力传送数据，网络不稳定时会丢弃一些数据 Rel ......
Ubuntu20.04下安装ROS
在Ubuntu20.04下安装ROS 一、安装虚拟机 将Ubuntu安装在虚拟机上，因此首先需要安装虚拟机，下载官网如下，对虚拟机安装本文不做详细介绍， 官网下载：Download VMware Workstation Pro 二、安装Ubuntu20.04 三、安装ROS 1.1 换源 通常使用国 ......
ROS安装软件时解决方法汇总
ROS安装软件时解决方法汇总 一、在ubuntu20.04安装ROS-noetic 安装ROS-noetic 安装构建依赖: sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3 ......
ROS2 话题通讯
1.发布者模板 //1.包含头文件#include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "project_msg_data/msg/stu.hpp" using namespace std::chrono_literals; /* 需求：以某 ......
ROS2建立msg文件
一：创建专门的project书写文件 如下图所示，做一个msg文件夹，并建立msg文件，注意首字母一定要大写 创建上面的结构以后需要对package.xcml 和CMakeLists.txt文件进行如下的修改 package.xcml <build_depend>rosidl_default_gen ......
ROS2常用代码
常用代码 1.编译文件包 colcon build //全部编译 --packages-select <project_name> //选择单独编译的项目包 2.创建新的工程文件包 ros2 apk create <project_name> //创建项目 --build-type <ament_c ......
protobuf js逆向
1.proto syntax = "proto3"; message Person{ string name = 1;// name标识 1顺序 int32 age = 2 ; // age标识 2顺序 } 2.protobufjs let protobuf = require("protobufj ......