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基于MATLAB Simulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型
Three_Phase_Induction_Motor：基于MATLAB Simulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型。 仿真条件：MATLAB Simulink R2015bYID:5380650367252800 ......
carsim与simulink联合仿真 差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略
carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略。 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。 路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。 carsim和Simulink联合仿真，包含建 ......
储能控制器，simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配
储能控制器，simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配、SOC均衡控制、考虑线路阻抗情况下提高电流分配精度控制、母线电压补控制。YID:2580685477458200 ......
carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计
carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计，效果还可以，包含相关的参考资料。YID:52100634711395998 ......
蓄电池与超级电容混合储能并网matlab simulink仿真模型，混合储能采用低通滤波器进行功率分配
蓄电池与超级电容混合储能并网matlab simulink仿真模型，混合储能采用低通滤波器进行功率分配，可有效抑制功率波动，并对超级电容的soc进行能量管理，soc较高时多放电，较低时少放电，soc较低时状态与其相反。YID:59100673657131490 ......
基于simulink的无人机姿态飞行控制仿真
1.算法描述 无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机 ......
m基于强化学习的PID控制器simulink仿真,对比PI控制器和变结构PI控制器
1.算法描述 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输出和参考控制变量的输 ......
m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
1.算法描述 无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参 ......
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 ......
Matlab simulink仿真，直驱永磁风机并网chopper低电压穿越
Matlab simulink仿真，直驱永磁风机并网chopper低电压穿越，版本matlab2018aYID:72129672811739737 ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱式风机并网仿真模型
Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱式风机并网仿真模型。 采用背靠背双PWM变流器，先整流，再逆变。 不仅实现电机侧的有功、无功功率的解耦控制和转速调节,而且能实现直流侧电压控制并稳定直流电压和网侧变换器有功、无功功率的解耦控制。 风速控制可以有线性变风速，或者 ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
线控转向，包含设计说明书，carsim模型，MATLAB Simulink模型全套
线控转向，包含设计说明书，carsim模型，MATLAB Simulink模型全套（工程项目线上支持）YID:45200652707636936 ......
整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度）
整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度） 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。 产品simulink源码包含如下模块： →工况: 阶跃工况 →整车模块：7自由度整车模型(需要14自由 ......
纯电动汽车Matlab Simulink软件模型，纯电动汽车动力性、经济性仿真模型
纯电动汽车Matlab Simulink软件模型，纯电动汽车动力性、经济性仿真模型 1.本模型基于Matlab Simulink搭建，包含：电池、电机、整车纵向动力学、控制策略、驾驶员等模块。 2.模型搭建时参考了部分mathwork官方模型，但比官方模型更容易理解。 同时输入数据采用m脚本文件编辑 ......
Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力
Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力 模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况 基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点，同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。YID:192 ......
电力系统静态稳定性仿真Matlab编程 simulink仿真
电力系统静态稳定性仿真Matlab编程 simulink仿真 1.用Matlab编程，把转子运动方程（摇摆方程）在运行点处线性化，采用小信号分析法，对线性化之后状态方程的系数矩阵求解特征值，根轨迹，通过特征值的特点来判断系统稳定性。 2.用simulink搭建搭建单机无穷大系统，对其静态稳定性进行仿 ......
PMSM永磁同步电机仿真三电平SVPWM矢量控制matlab simulink仿真
PMSM永磁同步电机仿真三电平SVPWM矢量控制matlab simulink仿真 新推出PMSM双环矢量控制三电平仿真、提供理论分析与仿真指导。 是学习SVPWM原理的好选择 YID:6711691029755972 ......
调频模型simulink 考虑需求响应的调频模型，将需求响应参与调频的过程分为两阶段
调频模型simulink 考虑需求响应的调频模型，将需求响应参与调频的过程分为两阶段，第一阶段主要用来快速求解频率最低点，第二阶段用来求解频率稳定值，有具体的对应参考资料YID:3210689470175720 ......
基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于matlab
基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于matlab 内含道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非carsim联合仿真，运行结果如下各个输出收敛，效果不错YID:13149691140480178 ......
蓄电池与超级电容混合储能并网matlab simulink仿真模型
蓄电池与超级电容混合储能并网matlab simulink仿真模型。 （1）混合储能采用低通滤波器进行功率分配，可有效抑制功率波动，并对超级电容的soc进行能量管理，soc较高时多放电，较低时少放电，soc较低时状态与其相反。 （2）蓄电池和超级电容分别采用单环恒流控制，研究了基于超级电容的SOC分 ......
储能控制器，simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配
储能控制器，simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配、SOC均衡控制、考虑线路阻抗情况下提高电流分配精度控制、母线电压补控制。YID:2580685477458200 ......
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，利用估算的反电势进行pll计算转子位置信息。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO ......
CRUISE纯电动车双电机四驱仿真模型，基于simulink DLL联合仿真模型
CRUISE纯电动车双电机四驱仿真模型，基于simulink DLL联合仿真模型，实现前后电机效率最优及稳定性分配。 关于模型： 1.策略是用64位软件编译的，如果模型运行不了请将软件切换成64位。 切换位置在启动界面platform，或者进入软件后点option→ layout。 另外需要注意的是 ......
纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型，模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真
纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型，模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真，内含详细文档和注释模型，可运行 YID:61150681324703986 ......
matlab simulink 双馈风机调频，风电调频，风火水调频，虚拟惯性控制，下垂控制
matlab simulink 双馈风机调频，风电调频，风火水调频，虚拟惯性控制，下垂控制 参与系统一次调频的Matlab Simulink模型 系统为三机九节点模型，所有参数已调好且可调，可直接运行，风电渗透率20% 也可研究风火联合，火电调频等。有同步机调速器。 风电调频，IEEE9节点，双馈风 ......
感应电机 异步电机定子匝间短路仿真 matlab simulink
感应电机 异步电机定子匝间短路仿真 matlab simulinkYID:7550676816068354 ......
质子交换膜燃料电池（PEMFC） Simulink模型 包括静态模型和动态模型（两个独立模型
质子交换膜燃料电池（PEMFC） Simulink模型 包括静态模型和动态模型（两个独立模型 可计算输出电压、输出功率、效率、产热量、产水量、氢氧消耗速率等 附带参考公式、参考文献YID:5114675968585370 ......