上下文 差别freertos信号
《Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel》读书笔记（1）堆内存管理
这是161204的版本，不完全覆盖目前最新版本的内核。 0.关于freeRTOS 首先提出了了在小型嵌入式系统中为何需要多任务管理的问题，介绍了freeRTOS的用途。然后开始做广告，吹了一波freeRTOS的好处。其中要注意一些关键的名词：任务优先级分配、任务通知、队列、信号量、互斥锁、软定时器、 ......
信号处理---笔记
1.采样率：每秒钟采样的次数。例如，如果在1秒内采集了1000个数据点，则采样率为1000Hz。 若采样率为1kHz，即每秒进行1000次采样，我们可以得出以下结论： 对于50Hz的正弦波，每个周期内将进行1000 / 50 = 20次采样。 对于200Hz的正弦波，每个周期内将进行1000 / 2 ......
模拟集成电路设计系列博客——2.2.2 折叠Cascode放大器的小信号分析
2.2.2 折叠Cascode放大器的小信号分析 在折叠Cascode放大器的小信号分析中，差分对\(Q_1\)和\(Q_2\)的漏极流出的差分输出电流施加到了负载电容\(C_L\)上。具体来说，\(Q_1\)流出的小信号电流直接通过源极留到\(Q_6\)的漏极然后再到\(C_L\)，而来自\(Q_ ......
FreeRTOS 和 RT-Thread 功能差别对比
软件定时器 FreeRTOS：定时器函数在 task 中被调用，居于任务调度的定时器 RT-Thread：定时器函数既可以配置为在 task 中被调用，也可以配置为在 tick 中断中被调用 ......
ap信号差排查办法
1)需要登录AP查看空口利用率 第一、查找当前终端所链接AP的名称 命令：display wlan client mac-address 0024-d79c-af4c verbose 例如：通过命令查看，可以确认当前终端所链接AP的名字。 第二、查看当前终端所链接的AP的地址 命令：display ......
FreeRTOS添加计时器
最近需要将在Linux上的代码移植到FreeRTOS上，许多系统函数运行不了，其中就包括gettimeofday，以及使用定时器的不同。 FreeRTOS的时间管理 首先，FreeRTOS 的系统时钟节拍可以在配置文件 FreeRTOSConfig.h 里面设置: #define configTIC ......
Qt学习随笔-2、Qt中的对象树、坐标系、信号和槽
1 对象树 1.1 当创建的对象在堆区的时候，如果指点的父亲是QObject派生下来的类或QObject子类派生下来的类，可以不用管理释放的操作，将对象会放入对象树中。 1.2 一定程度上简化了内存回收机制。 2 Qt中的坐标系 2.1 左上角为（0,0）点 2.2 x以右为正方向 2.3 y以下为 ......
m基带信号的软同步接收系统matlab性能仿真,对比统计同步,BTDT,CZT,ZOOM-FFT以及频谱细化法
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 统计同步 BTDT CZT ZOOM-FFT 频谱细化法 2.算法涉及理论知识概要 基带信号的软同步接收系统是通信系统中非常重要的一部分。在多种通信系统中，如无线通信、光纤通信等，接收到的信号一般都是基带信号。为了有效地处理这些信号，需要对其进 ......
神经网络训练时，为什么loss值不稳定，测试集准确率上下浮动？
神经网络训练时，为什么loss值不稳定，测试集准确率上下浮动？ https://www.zhihu.com/question/600770126/answer/3027268624 神经网络训练时，loss值 不稳定往往是由于以下几个原因： 1. 数据集的噪声和不确定性会导致训练时的随机性 ，从而导 ......
C++ 跨进程发送信号
跨进程发送信号 接受信号的进程 // sig_wait.cpp #include <iostream> // #include <thread> #include <csignal> #include <unistd.h> using namespace std; void signal_handl ......
在安全数字包裹机制下，汽车制造业如何安全可控地实现上下游协作？
随着互联网的发展，现在越来越多的企业通过传递电子文件的形式实现网上办公，提高便捷性的同时，也带了文件泄露的风险。尤其是一些机密文档，万一不小心外泄出去，对企业的造成的影响将是不可估量的。 2023年1月，小米官方发布“小米汽车保险杠设计图外泄”事件的处理结果，小米二级供应商北京某模塑科技有限公司因对 ......
python中yield和return差别
前言 经常遇到函数当中有关键字yield，它起着什么作用？和return的区别在哪里，下面对return和yield进行浅显易懂的解释。 一、yield关键字到底做了什么？ 如果不太好理解yield的功能，其实可以把他看作return的兄弟来看，他们都在函数当中执行，并且履行着返回结果的职责。 这两 ......
10-PWM脉宽调制信号的发生与控制
PWM脉冲调制信号的发生与控制 1、代码思路： （1）我们可以利用定时器规定周期为10ms（100HZ），通过调节高电平时间来产生想要的PWM波，不同的亮度对应着不同占空比。 （2）首先我们先通过定时器产生四种不同的亮度，然后编写可以转换四种不同状态的按键，走后把他们整合起来 #include <R ......
C++ 信号
信号 概念 信号是 Linux 进程间通信的一种机制，是软件层次上对中断的一种模拟，用在进程之间的传递消息。 来源 内核产生 内存错误，除 0 错误等 由其他进程产生，传递给目标进程 kill 信号 自定义信号：SIGURG 硬件产生 键盘 处理方式 发送阶段 内核将信号放到对应的 pending ......
FreeRTOS在Cortex-M系列内核中遇到的关于系统滴答中断的问题
众所周知，在Cortex-M内核中，系统节拍由Systick时钟提供，当配置好系统滴答时钟后，每次时钟中断就会触发中断处理函数 xPortSysTickHandler(), void xPortSysTickHandler( void ) { /* The SysTick runs at the l ......
FreeRTOS在Cortex-M系列内核中遇到的关于系统滴答中断的问题
众所周知，在Cortex-M内核中，系统节拍由Systick时钟提供，当配置好系统滴答时钟后，每次时钟中断就会触发中断处理函数 xPortSysTickHandler(), void xPortSysTickHandler( void ) { /* The SysTick runs at the l ......
十九、STM32移植FreeRTOS操作系统
1.环境安装 下载FreeRTOS源码 2.移植 2.1 在STM32项目下创建freertos文件夹，然后在文件夹下创建inc、src、port文件夹 2.2 将FreeRTOS源码目录下的FreeRTOS/Source/include文件夹下的.h头文件全部复制到STM32项目的freertos ......
IOI2022 无线电信号塔
询问实际上是求笛卡尔树上的叶子结点个数，因为非叶子一定无法与子树内通信 发现如果两个叶子 \(u,v\) 以 \(\text{LCA(u,v)}\) 的某一祖先 \(p\) 进行通信，那么 \(p\) 的祖先也一定能通信，保证两两能通信的关键就是一棵对于所有关键点的虚树，由于关键点之间并不存在祖先后 ......
FreeRTOS 原理 --- heap 堆内存的使用
FreeRTOS一共提供了5种申请内存的方案 heap1 只申请不释放，内存利用率最高。申请出来的内存块，没有内存块头记录这个内存的大小，所以也无法释放，也正是没有内存块头，内存利用率高 使用场景：不需要频繁申请内存 heap2 能申请能释放，不能合并内存块。每个内存块都有一个内存块头，有一个链表管 ......
flask上下文、g变量、current_app
在flask中的上下文分为两种 ： 请求上下文 (request context) 也就是和请求相关的上下文，记录一些请求相关的数据。 包含： 1、request请求对象 2、session会话 应用上下文 （app context） 记录一些和flask的应用（app=Flask(name)）的上 ......
FreeRTOS 原理 --- 软件定时器
简介 有一个定时器任务，任务内读队列。启动定时器，会向队列发送消息，定时器任务读到消息后把定时器回调函数等信息作为一个链表项插入链表。当链表有链表项，算出还剩多长时间执行定时器回调函数，这个时间作为定时器任务阻塞时间。所以定时器任务重新运行要么是时间到准备运行定时器回调函数，要么是队列接收到消息。 ......
FreeRTOS 原理 --- 任务通知
简介 任务通知核心包含是一个32位的无符号整数和一个8位的通知状态，这两个在任务控制块中，通知任务就是一个任务或者中断改写另外一个任务中的32位的无符号整数，改写这个整数的方式可以有所不同 可以让这个整数加1，模拟信号量 设置该整数的指定的某些位，模拟事件组 直接选择覆盖或者不覆盖写入，模拟消息队列 ......
数字信号处理-IIR滤波器
1.IIR滤波器的设计步骤 首先设计满足技术指标的模拟滤波器 将模拟滤波器转换为数字滤波器 2.如何设计模拟滤波器 将任意的模拟滤波器指标转换为低通的模拟滤波器指标 设计好低通滤波器（关键步骤） 通过变换，将低通滤波器转换成任意的模拟滤波器 低通模拟滤波器有三个模板：BW、CB、C ......
FreeRTOS 原理 --- 事件组
简介 信号量，队列。它们都具有一下特性： 它们允许在阻塞态下等待单个事件的发送。 它们在事件发送时可以取消阻塞的单个任务。 事件组是FreeRTOS提供另一种事件传递的方法，它与队列和信号量的不同点： 时间组允许任务在阻塞态下等待一个或多个事件。 事件发生时，事件组将取消阻塞等待同一事件或事件组合的 ......
FreeRTOS 原理 --- 队列
队列是任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制（固定长度消息传递）。 队列的优点： 不同任务之间的读写队列操作是互斥的（通过关中断实现） 读写队列由阻塞唤醒机制，阻塞的任务不抢占CPU资源（比如读队列，发现队列空，阻塞当前任务，除非其他任务有写队列，否则当前任务不再占用CPU资源） 队列 ......
上下文图
1、什么是上下文图？ 上下文图，是系统功能的最高抽象； 就是将系统内部看成一个“黑盒子”，而系统直接相联系的外界的所有交互才能与系统的抽象“黑盒子”相连，从而组成一个较为完整的流程； 2、如何画出上下文图 我们需要准确定义到系统的边界，并且，外部的用例参与者都是名词描述，而并非行为； 3、上下文图举 ......
向信号中添加指定信噪比dB的高斯白噪声做法
1、Matlab 直接调用函数awgn: https://ww2.mathworks.cn/help/comm/ref/awgn.html#mw_c6871974-86ae-4fe3-a574-c5c7da623e38 2、Python def awgn(signal, desired_snr, s ......
线性系统与信号：MATLAB课时11节
MATLAB课时B：初步操作 MATLAB课时1：使用函数 MATLAB课时2：M文件 MATLAB课时3：离散时间信号与系统 MATLAB课时4：连续时间滤波器 MATLAB课时5：离散时间IIR滤波器 MATLAB课时6：傅里叶级数应用 MATLAB课时7：傅里叶变换 MATLAB课时8：离散傅 ......