传感器 激光tofsense
激光雕刻机步进电机驱动方案-TMC2226
激光雕刻机：顾名思义，是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种先进设备。 激光雕刻系统主要由3部分组成：高能量的激光，激光传输系统，光学系统，通过调节焦距，来调节单位面积上的能量。 激光雕刻机加工效率高、加工边缘光滑，应用范围广泛。激光雕刻机在各个行业中都有所应用，例如广告行业、木工行业、装饰品行业 ......
常见的传感器技术汇总简介
传感器技术是现代信息技术的关键组成部分之一，涉及到物理学、化学、生物学等多个学科领域，传感器应用范围广泛，包括工业自动化、环境监测、医疗保健、智能家居等领域。下面将介绍一些常见的传感器技术： 温度传感器：用于测量温度和温差。最常见的温度传感器有热敏电阻和热电偶，它们广泛应用于温度控制、温度补偿和热量 ......
基于多节点多传感器融合的可穿戴无线数据采集系统架构解析
前记 随着无线和传感器技术的不断进步，无线设备在逐步朝着小型化，可穿戴领域发展，在一些医疗健康以及科研领域。需要对多个节点做传感器监测。因此，基于多传感器节点融合的可穿戴设备可以解决很多行业问题。比如，生理信号的遥测，风力发电机运行状态的遥测。新能源电池生产过程中故障监测等。 随着团队在可穿戴领域的 ......
Wireless Sensor Network,Wireless Power Transmitio 无线传感器网络 无线充电技术
Wireless Sensor Network,Wireless Power Transmitio 无线传感器网络 无线充电技术 什么是无线传感器？ 无线传感器是一种可以收集感官信息并检测本地环境变化的设备。无线传感器的示例包括接近传感器、运动传感器、温度传感器和液体传感器。无线传感器不会在本地执行 ......
小尺寸、可节省电路板空间的 MCS1801GS-25、MCS1801GS-12、MCS1800GS-12、MCS1800GS-25霍尔效应电流传感器
典型应用： •电机控制•汽车系统•负载检测和管理•开关模式电源•过流故障保护 器件说明： MCS180x线性霍尔效应电流传感器具有小尺寸，可节省电路板空间，非常适合空间受限的应用。该系列采用SOIC-8封装，提供卷带选项。MCS180x模块用于交流和直流电流检测。霍尔阵列是差分的，它抵消了杂散磁场。 ......
ESP32 Arduino 开发 DHT11传感器
ESP32 Arduino开发 DHT11传感器 参考:CSDN博客 1. 安装程序库 打开库管理工具 工具 -> 管理库... 查找所需要的程序库 安装DHT sensor library 2. 编写相关程序 2.1. 引入头文件 #include <DHT.h> #include <DHT_U. ......
无线车载充气泵方案芯片和传感器选型
无线车载充气泵方案由一块PCBA板集成其所需的功能，其充气原理是发动机通过两根三角带驱动气泵曲轴，进而驱动活塞进行打气，打出的气体通过导气管导入储气筒。另一方面储气筒又通过一根导气管将储气筒内的气体导入固定在气泵上的调压阀内，进而控制储气筒内的气压。并且无线车载充气泵方案在开发时做简化设计，使其成为 ......
一种新的基于平面的双激光雷达校准算法
一种新的基于平面的双激光雷达校准算法 摘要——移动车辆上使用多个激光雷达来呈现广阔的视野，以增强感知系统的性能。然而，多个激光雷达的精确校准是具有挑战性的，因为扫描点中的特征对应关系对于提供足够的约束是稀疏的。为了解决这个问题，现有的方法需要场景中固定的校准目标，或者完全依赖于额外的传感器。在本文中 ......
产品开发充气泵方案芯片和传感器的应用介绍
智能充气泵是一种常见的充气工具，它在我们的日常生活中扮演着重要的角色。它主要用于给车辆、自行车、橡皮艇、游泳圈等充气，方便人们在各种场合使用。它简单方便的操作，快速高效的充气速度，以及便携的设计，让我们能够在各种场合迅速充气。当然，我们在使用智能充气泵时也需要注意安全，遵循正确的操作步骤，以确保充气 ......
FPGA新的体会：相机传感器驱动
用过了几款相机，对使用相机也有了一点心得，在此记录。 当你得到一款相机，你需要做的： 第一件事：在datasheet中阅读配置单，知道怎么配置、配置完输出来是什么。 配置输出尺寸；传输模式：DDR？SDR？；传输格式：raw8/10/12？rgb？ Dvp or Lvds？ 第二件事：根据接口决定驱 ......
FUTR3D一种用于三维检测的统一传感器融合框架
FUTR3D一种用于三维检测的统一传感器融合框架 图1. 不同的自动驾驶汽车有不同的传感器组合和设置。FUTR3D是用于3D检测的统一端到端传感器融合框架，可用于任何传感器配置，包括2D相机、3D激光雷达、3D雷达和4D成像雷达。 摘要 传感器融合是自动驾驶和机器人等许多感知系统中的一个重要课题。现 ......
关于激光雷达：机械式、半固态、固态的简单总结
根据扫描的方式，分为 机械式、半固态（混合固态）和固态三种。 半固态可以分为一维扫描和二维扫描； 固态激光雷达有OPA（相控阵）和Flash（泛光面阵式）。 机械式激光雷达：通过电机带动光机结构整体 360° 旋转。是最经典且最为成熟的激光方案。但是利用传统分立式设计的机械雷达体积大且降本空间有限， ......
14通道自动灵敏度校准低功耗电容触摸传感器芯片Si314
刷卡解锁、一步开门、远程监测、遇到风险自动宣布警报、智能联动等人们关于门锁各种看似遥不可及的梦想，因为智能锁的呈现一一变成实际。由于智能门锁的不断进化，人们关于智能家居也有了更多梦想和期待。将触摸屏引入智能门锁交互，让用户在智能锁的体会上更安全、更便利、更个性化。 低功耗电容触摸芯片Si314，由于 ......
用于运动目标检测与跟踪的多传感器融合与分类（下）
用于运动目标检测与跟踪的多传感器融合与分类（下） 摄像头图像 为了从相机图像中提取关于物体视觉外观的信息，我们必须能够使用视觉特征来表示这些物体。 视觉表示：定向梯度直方图（HOG）描述符在车辆和行人检测中显示出了很好的结果。我们决定将这个描述符作为我们的车辆和行人视觉表示的核心。对象表示的目标是生 ......
电化学气体传感器 SO2-B4
SO2-B4-2020.pdf http://www.apollounion.com/Upload/DownFiles/202108/SO2-B4-2020.pdf SO2-B4 二氧化硫传感器四电极 电化学气体传感器的技术参数介绍 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p ......
用于运动目标检测与跟踪的多传感器融合与分类（上）
用于运动目标检测与跟踪的多传感器融合与分类（上） 摘要——运动物体的准确检测和分类是高级驾驶辅助系统（ADAS）的一个关键方面。相信，通过将来自多个传感器检测的物体分类作为物体表示和感知过程的关键组成部分，可以改进环境的感知模型。首先，定义了一个复合对象表示，以在核心对象的描述中包括类信息。其次，提 ......
STM32采集传感器数据通过冒泡排序取稳定值
STM32采集传感器数据通过冒泡排序取稳定值 一、前言 在物联网、单片机开发中，经常需要采集各种传感器的数据。比如：温度、湿度、MQ2、MQ3、MQ4等等传感器数据。这些数据采集过程中可能有波动，偶尔不稳定，为了得到稳定的值，我们可以对数据多次采集，进行排序，去掉最大和最小的值，然后取平均值返回。 ......
利用学习改进雷达和激光雷达之间的外在特性
利用学习改进雷达和激光雷达之间的外在特性 摘要——激光雷达和雷达是自动驾驶系统中常用的两种传感器。二者之间的外在校准对于有效的传感器融合至关重要。这一挑战是由于雷达测量中的低精度和稀疏信息而产生的。本文介绍了一种在自主系统中进行三维雷达激光雷达校准的新解决方案。该方法采用简单的目标生成数据，包括对应 ......
固态激光雷达的几何模型及标定方法（续）
固态激光雷达的几何模型及标定方法（续） 校准方法 由于背反射脉冲的强度也可以测量，所以从现在起将扫描光学器件的一个帧视为一个图像。通过这种方法，每个扫描方向都成为它的一个像素，如图3所示。理想情况下，从一个像素到下一个像素的角分辨率Δ𝜃将在整个FOV中保持不变，因此视角𝜃𝐻和𝜃𝑉对于在行和 ......
固体激光雷达的几何模型及标定方法
固体激光雷达的几何模型及标定方法 对具有可变角分辨率的固态激光雷达扫描系统进行几何描述，提出了一种新的校准方法。在系统的整个视场上确定这种失真，会产生准确和精确的测量结果，从而使其能够与其他传感器相结合。一方面，几何模型是使用众所周知的Snell定律和系统的固有光学组件来建立的，而另一方面，通过将像 ......
激光雷达相机校准器入门
激光雷达相机校准器入门 激光雷达相机校准器应用程序，能够通过估计激光雷达传感器和相机之间的刚性变换，在它们之间交互执行校准。 本主题展示激光雷达相机校准器应用程序的工作流程，以及可用于分析和改进结果的功能。校准过程的第一个也是最重要的部分是获得准确和有用的数据。有关获取数据的指南和提示，请参阅校准指 ......
[传感器]传感器_1
传感器获取数据； 传感器获取到的数据，涉及：编码、表示、关联、转化、理解、检索与增强等各种多媒体处理技术； 传感器获取多媒体信息 多媒体信息成为卷积神经网络、循环神经网络、多模态大模型、数据与知识融合方法等智能技术的主要处理对象 多媒体数据的特点： 1. 异构性、多源性、多义性 2. 数据海量，分布 ......
革命性突破：Great River推出XL高速ARINC 818传感器测试卡
Great River Technology荣幸地宣布，与RVS（远程视觉系统）2.0平台合作推出的XL高速ARINC 818传感器测试卡正式亮相。这款开创性的测试卡在柯林斯航空电子公司（RTX业务部）和波音公司开发和测试RVS 2.0系统中发挥了重要作用。在过去的一年中，Great River T ......
Si314 低功耗 14 通道电容触摸传感器，软硬件兼容替代GTX314L
Si314 是一款具有自动灵敏度校准功能的 14 通道电容传感器，其工作电压范围为 1.8~5.5V。Si314 设置休眠模式来节省功耗，此时，功耗电流为 10uA@3.3V。Si314 各个感应通道可实现独立使能、校准、灵敏度调节，可以确保可靠性，且具有自适应滤波功能，以应对各种噪音和环境变化。I ......
智驾数据采集平台搭建之多传感器联合标定
简介： 在自动驾驶发展如火如荼的今天，L4和L5级 的自动驾驶功能依旧处于算法开发和验证的阶段，就无可避免的需要极其庞大的路试数据用以支撑算法的开发和训练，为此，北汇信息为客户提供整套的数采平台解决方案。值得一提的是，在数采平台搭建后，到数据的消费端之前，必须要完成数采平台中传感器的标定，才能够使得 ......
【面试官版】【持续更新中】融合滤波算法+数据结构+激光视觉SLAM+C++面试题汇总
C++部分 什么时候需要写虚函数、什么时候需要写纯虚函数？ 只继承接口为纯虚函数 强调覆盖父类重写，或者父类也需要实现一定的功能，为虚函数 指针传参和引用传参区别？ 引用传参本质上是传递原参数地址，指针传参本质还是值传递，生成拷贝指针，拷贝指针和原指针指向的为同一块内存。因此改变拷贝指针的指向不影响 ......
激光雷达技术背后的科学启示
激光雷达技术背后的科学启示 https://e.sentech.nl/en/news/revealing-science-behind-lidar-technology 激光雷达作为一种光学传感器技术已经成熟。尽管原理很简单，但消费者和B2B市场都花了十年时间才能够使用这项技术。微芯片技术和价格合理 ......
电磁波光谱、激光雷达和毫米波雷达
本文摘自： 光谱（光学频谱）分布图及波长_光谱波长全谱图-CSDN博客 谈谈激光雷达的波长 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 (zhihu.com) 电磁波与光谱 电磁波是以波 ......