向量 矩阵 坐标 坐标系
已知两向量A, B ，求出A->B的旋转角
一、已知两向量A, B ，求出A->B的旋转角 public static float SignedAngleBetween(Vector3 a, Vector3 b, Vector3 n) { float angle = Vector3.Angle(a,b); float sign = Mathf ......
随机生成某些稀疏矩阵
1．单位稀疏矩阵 函数 speye 格式 S = speye(m,n) %生成m×n的单位稀疏矩阵 S = speye(n) %生成n×n的单位稀疏矩阵 2．稀疏均匀分布随机矩阵 函数 sprand 格式 R = sprand(S) %生成与S具有相同稀疏结构的均匀分布随机矩阵 R = spra ......
三维模型数据的几何坐标变换的点云重建并行计算技术方法分析
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
MIT18.06Linear Algebra 第20讲 克莱姆法则、逆矩阵、体积
  \)，给定有限域上的一个矩阵，求该矩阵的逆 用途：\(GF(2^m)\)上的四则运算是许多加密算法的数学基础，在密码学中有广泛应用 已知：有限域上的加法和乘法与通常意义上的不同，具体步骤参考博客中的列混合部分 思路一：直接使用numpy库，通过指定或定义元素 ......
matlab 绘图坐标轴设置
matlab 坐标轴设置： 简单的曲线：y=sin (x); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% x=-pi/2:0.01:pi/2; y=sin(x); plot(x,y); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 上面的图坐标轴 ......
Matlab 将矩阵（图像）写入.raw 格式文件
笔者近期在将 bmp 图像格式图像转为 raw 过程中遇到了一些问题，主要是 fwrite 在写入矩阵时的元素顺序问题。要想保证存储后的 raw 图像能够正常的用 ps 打开，需要将元素按正确的顺序存储。 Matlab 中 fwrite 在写入矩阵时是列优先的，也就是先写入第 1 列，再第 2 列， ......
三维模型数据的几何坐标变换的点云重建并行计算技术方法分析
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
求相对坐标轴的AABB包围盒大小
abs(旋转矩阵) * halfSize可以用来求相对坐标轴的AABB包围盒halfSize。 下面的代码也能求出AABB包围盒的size。 public static Vector2 GetAABBSize(Vector2 boxHalfSize, B2_Mat22 rot) { Vector2[ ......
blender 纹理坐标 生成vs物体
建议看视频：https://www.bilibili.com/video/BV1HA411r7om 生成：物体边界范围的左下角为原点，按世界坐标算距离 物体：将物体原点做原点，按世界坐标算距离 UV：按UV尺度算距离 反射：光线从摄像头中心射出，射到物体面上反射，若反射后的光线朝向z轴则为蓝色，y轴 ......
python GDAL 经纬度转像素坐标（包括投影坐标）
# -*- encoding: utf-8 -*- from osgeo import gdal from osgeo import osr import numpy as np def getSRSPair(dataset): ''' 获得给定数据的投影参考系和地理参考系 :param datas ......
三种地球坐标系的区别
WGS-84：是国际标准，GPS坐标（Google Earth使用、或者GPS模块） GCJ-02：中国坐标偏移标准，Google Map、高德、腾讯使用 BD-09：百度坐标偏移标准，Baidu Map使用 具体解释： WGS84坐标系 即地球坐标系，国际上通用的坐标系。 设备一般包含GPS芯片或 ......
Matlab矩阵基本操作（定义，运算）
一、矩阵的表示在MATLAB中创建矩阵有以下规则：a、矩阵元素必须在”[ ]”内；b、矩阵的同行元素之间用空格（或”,”）隔开；c、矩阵的行与行之间用”;”（或回车符）隔开；d、矩阵的元素可以是数值、变量、表达式或函数；e、矩阵的尺寸不必预先定义。 二，矩阵的创建：1、直接输入法最简单的建立矩阵的方 ......
【算法】【线性表】矩阵归零
1 题目 给定一个 m x n 的矩阵，如果一个元素为 0 ，则将其所在行和列的所有元素都设为 0 。请使用 原地 算法。 示例 1： 输入：matrix = [[1,1,1],[1,0,1],[1,1,1]] 输出：[[1,0,1],[0,0,0],[1,0,1]] 示例 2： 输入：matrix ......
混淆矩阵
混淆矩阵（Confusion Matrix）是在分类问题中常用的评估模型性能的工具，尤其是在机器学习和统计学领域。它提供了一个对模型的分类性能进行更详细分析的方式，特别是在多类别分类问题中。 混淆矩阵的基本结构如下： 实际类别 A 实际类别 B 实际类别 C ... 实际类别 N 预测类别 A Tr ......
向量数据库~milvus
本文主要基于milvus官方的材料外加自己的一些理解整理而来，欢迎交流 设计理念 云原生：存&算分离; 读写分离; 增量存量分离; 微服务架构，极致弹性； 日志即数据：通过message queue解耦生产者、消费着，降低系统复杂度; 提升index、data、query模块弹性; 流批一体：表和日 ......
图基础之图的表示方法--邻接表和邻接矩阵
创建无向图的邻接表和邻接矩阵 ALGraph.h #pragma once #define MAXVEX 100 typedef char VertexType; //顶点类型 typedef int EdgeType; //边上的权值类型 struct EdgeNode //边表结点 { int ......
行列递增矩阵
240. 搜索二维矩阵 II TAG：二分 链接： https://leetcode.cn/problems/search-a-2d-matrix-ii/ class Solution { public: bool searchMatrix(vector<vector<int>>& matrix, ......
Cesium常用坐标转换(Cartesian3世界坐标、Cartesian2屏幕坐标、Cartographic(WGS84)弧度、经纬度）
const handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas); handler.setInputAction((movement) => { // 从Cartesain2屏幕坐标获取Cartesain3世界坐标 // 根据单击的位置 ......
【scikit-learn基础】--『监督学习』之 支持向量机回归
在机器学习中，支持向量机（Support Vector Machine）算法既可以用于回归问题，也可以用于分类问题。 支持向量机（SVM）算法的历史可以追溯到1963年，当时前苏联统计学家弗拉基米尔·瓦普尼克（Vladimir N. Vapnik）和他的同事阿列克谢·切尔沃宁基斯（Alexey Ya ......
6-矩阵键盘
1.矩阵键盘原理 在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式 采用逐行或逐列的“扫描”，就可以读出任何位置按键的状态 数码管是输出扫描： 原理：显示第1位→显示第2位→显示第3位→……，然后快速循环这个过程，最终实现所有数码管同时显示的效果 矩阵键盘是输入扫描： 原理： ......
线性代数基础-矩阵奇异值分解-02
目录1. 引入2. 几何的角度理解SVD3. 空间的角度理解4 如何求解SVD5. SVD的应用 1. 引入 奇异值分解，singular value deconposition是6种矩阵分解方式中，综合性最强应用最广泛的分解技术，是PCA（主成分分析）的基础 六种矩阵分解技术： 只有矩阵为方阵(m ......
矩阵行列式
定义与形式 给定一个大小为 \(n\times n\) 的矩阵 \(A\)，则行列式 \[\det(A)=|A|=\sum_{p} (-1)^{\pi(p)} \prod A_{i,p_i} \]其中的 \(p\) 是一个 \(1\sim n\) 的排列，\(\pi(p)\) 为排列 \(p\) 的 ......
Advanced Algebra高等代数 - 多元建模有多个方程(多元线性)组成 - 使用 NumPy 实现 矩阵的初等行变换：
线性：指多元变量的每一元变量都是1次方(可以将高于1次方的元，以新一元变量代换，求解再做开方运算) 将应用问题转化为 多个多元线性方程，并成一组； 由多元线性方程组 抽出 增广矩阵，并以“消元法”的策略，步步判断求解； 对 增广矩阵 的 多个 “方程” 应用“行消元法” 化简 成 阶梯矩阵；判断有无 ......
线性代数基础-特征值与特征向量-01
目录1. 概念2. 性质3. 相似矩阵4. 矩阵的行列式与迹5. 特征值与特征向量分解矩阵 1. 概念 特征值与特征向量的英文是 eigenvalue 和 eigenvector， 这个前缀 eigen- 起源于德语，意思是 proper(这里应该是专属的意思）、characteristic（特征的 ......
旋转矩阵一些用法备忘
Box_A的旋转角度为a 旋转矩阵为： a) 用于做localToWorld的变换，这个矩阵的col1, col2分别表示模型空间的x轴、y轴坐标 b) 求点在世界坐标轴上的投影 c) abs(RotA) * rightTopPoint_Local，求Box_A相对世界坐标轴的AABB包围盒half ......