坐标 立体几何 坐标系 难点
2000地理坐标转投影坐标解决办法
2000地理坐标转投影坐标解决办法 一、背景： 在一次项目中，手里有一个纯属性表的数据库(.mdb)里面含有2000经纬度数值,还有一幅CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_35投影坐标系的tif影像，想把这个经纬度点展示在影像上。 二、原理:利用arcgis自带投影功能 三、做法： ......
解析几何笔记：平面的仿射变换
目录平面的仿射变换定义放缩变换重要性质点与向量的仿射变换仿射标架的仿射变换变积系数平面的定向平行四边形的仿射变换前后定向面积的特性变积系数及其特性参考 平面的仿射变换 定义 定义 平面的一个点变换τ，如果它在一个仿射坐标系中的公式为 \[\begin{pmatrix} x'\\y' \end{pma ......
SLAM在自动驾驶中的应用与难点
https://geososo.com/uploadedfile/004459_SLAM%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%9C%A8%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E4%B8%AD%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8%E4%B8% ......
地图坐标转换 WGS84、BD09与GCJ02的相互转换
高德地图 WGS84转GCJ02 export function wgs84ToGcj02(lng, lat) { if (out_of_china(lng, lat)) { return [lng, lat] } else { var dlat = transformlat(lng - 105.0 ......
分布式系统的困难点
分布式系统在技术上需要注意的问题 问题1：异构系统的不标准问题 问题2：系统架构中的服务依赖性问题 问题3：故障发生的概率更大 问题4：多层架构的运维复杂度更大 ......
【矩阵论】基变换与坐标变换
理论 ① 从基B1变换到B2，变换矩阵记为P，则有 \[B_1P =B_2 \]② 某向量在基B1下的坐标为x，B2下的坐标为y，则有 \[B_1x =B_2 y \]③由上面两式子可知 \[\begin{align} &B_1x = B_2y=B_1Py \nonumber \\ &\Righta ......
关于三维模型几何坐标校正的技术方法探讨
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
XYZ点坐标转pcd点云
转点云显示，MATLAB代码如下 load('XYZwCell.mat'); XYzw = cell2mat(XYZw); AA = zeros(1024,1280); BB = zeros(1024,1280); CC = zeros(1024,1280); for i = 1:1024 for ......
计算几何学习笔记
叉乘（叉积） 定义（二维）： \[\vec{p_1} \times \vec{p_2} = x_1y_2-x_2y_1=-\vec{p_2}\times\vec{p_1} \]性质： 若 \(\vec{p_2}\) 在 \(\vec{p_1}\) 的逆时针方向，则结果大于 0 。 若 \(\vec{ ......
解析几何笔记：仿射坐标系
目录仿射坐标系不共面向量基向量仿射标架（仿射坐标系）直角标架（直角坐标系）向量共线（共面）两向量共线三向量共面应用仿射标架下的三点共线条件线段的定比分点空间直线和平面仿射坐标系中的平面两平面的位置关系三平面交于一点参考 仿射坐标系 不共面向量 定理1 空间中任意给定三个不共面的向量\(\bm{e_1 ......
AutoCAD .NET 二次开发（2020版）将自定义网格作为坐标系
如图所示，是自由绘制的一个网格（间距符合实际距离），并且制作为了块。 本文不讨论如何绘制网格，而是在有了一个自定义网格之后，如何将网格当作可用坐标系，去获取到网格上的点的坐标。 这里的坐标指的是点相对于网格上显示的坐标，而不是实际的CAD模型空间的坐标。 如下图，若在（30，160）的位置画一个图形 ......
Web自动化测试进阶：网页中难点之等待机制 —— 强制等待，隐式等待
为什么要添加等待 避免页面未渲染完成后操作，导致的报错 经常会遇到报错：selenium.common.exceptions.NoSuchElementException: Message: no such element: Unable to locate element: {"method":" ......
Matlab figure中鼠标定位图像中像素点的坐标
matlab鼠标定位图像中像素点的坐标_matlab提取像素点坐标_lsg^_^zss的博客-CSDN博客 mainf=imshow('C:/XXXXXXXX/Desktop/1.png'); impixelinfo; ......
Linux学习难点
Linux 主要难点如下： 1. 命令行操作：Linux 系统采用的是基于文本的命令行操作方式，对于没有接触过命令行的人来说可能会不太习惯。 2. 权限管理：Linux 系统中的权限管理非常严格，需要了解用户、用户组、文件权限等相关概念。 3. Shell编程：Shell 编程是 Linux 系统中 ......
解析几何笔记：向量的外积
目录向量的外积定义几何意义外积的运算规律计算向量的外积外积的坐标计算外积的坐标表示向量的混合积定义几何意义常用性质计算向量的混合积混合积的坐标计算三向量（或四点）共面条件参考 向量的外积 定义 定义1 2个向量\(\bm{a},\bm{b}\)的外积（记作\(\bm{a}\times \bm{b}\ ......
二维坐标系的转换
二维坐标系的变换分为旋转变换和平移变换。 一、旋转变换 假设已知基坐标系XOY中的一点P（x，y），坐标原点为O，绕点O旋转θ，可以求得点P在新坐标系X'OY'中坐标值（x'，y'）,如下图所示： 求解x'和y'的关键是坚持用已知的边做斜边来求解，结合上图利用三角函数可以求得： x'=x·cos(θ ......
ThreeJS实现屏幕坐标转3d坐标
title: ThreeJS实现屏幕坐标转3d坐标 banner_img: https://drive.studyinglover.com/api/raw/?path=/photos/blog/background/e4127f10a90d5f6fd4f77b0225a19878.jpg date: ......
三维计算几何
定义 struct Point3{ double x,y,z; Point3(double x=0,double y=0,double z=0):x(x),y(y),z(z){} }; typedef Point3 Vector3; 基本运算 Vector3 operator +(Vector3 A ......
Cesium 中坐标相互转换
Cesium 中坐标相互转换 经纬度 degree <-> 弧度 radian radians -> degrees [static] Cesium.Math.toDegrees(radians) → number const coordWGS84Lon = Cesium.Math.toDegree ......
搭建GDAL JAVA环境；DXF转KML；坐标转换；PROJ: proj_create_from_database 错误解决
搭建JAVA GDAL环境 GDAL是一个栅格和矢量地理空间数据格式的转换库，由开源地理空间基金会按照MIT开源协议发布。作为一个库，它向应用程序为所有支持的数据格式提供统一的栅格抽象数据模型和矢量抽象数据模型。它还提供了用于数据转换和处理的各种有用的命令行实用工具。 GDAL官网： GDAL — ......
库卡机器人坐标系修改
库卡机器人坐标系临时赋值 .dat文件 &ACCESS RVP&REL 24DEFDAT right_frameDECL FRAME RIGHT_SIDE = {X -10173.6,Y -2136.14,Z 496.633,A 180.0,B 0.0,C 90.0}ENDDAT .src文件 &A ......
Cocos Creator 教程 : 坐标系统
主要简单讲解下坐标系统，由于Creator是基于Cocos2dx，也就是使用OpenGL的坐标系，即原点在屏幕左下角，x轴向右，y轴向上。然后讲解下本地坐标与世界坐标，最后讲下坐标转换。 点击链接加入群聊【unity/cocos交流二群】 坐标系 基于OpenGL坐标，也就是原点在屏幕左下角，x轴向 ......
计算几何板子
#define i128 long long inline i128 ABS(i128 x){return x<0?-x:x;} struct frac{ i128 x,y; frac(){} frac(i128 xx,i128 yy=1ll):x(xx),y(yy){ if(y<0)x=-x,y= ......
结论：绕固定坐标轴旋转与绕自身坐标轴旋转一致性
总结一下就是,如果是坐标系或者向量绕着固定的坐标轴旋转,相当于每转一次产生一个旋转矩阵,然后按旋转顺序将这些旋转矩阵左乘起来.如果是坐标系或者向量绕着自身的坐标轴旋转,相当于每转一次产生一个旋转矩阵,然后按旋转顺序将这些矩阵右乘起来.要注意后者的每一步旋转产生的旋转矩阵,不要以世界坐标系为基准去算, ......
风云4卫星几何校正
几何校正我后来选择了两个直接运行能出结果的软件，为啥不用envi来直接做，是因为太复杂了，之前也尝试了很多方法，但是要输入数据范围啥的，最终直接选择了用软件。 这里借助了2个工具能达到2种几何校正的结果。 第一个软件： 用cmd进行：先cd到数据和软件在的文件夹内，然后运行命令。 命令格式: FY_ ......
相机坐标转换为世界坐标的几点注意
1、先进行工具标定，使用6点法进行标定 2、定好工作平台上的4个点位，取工具的中心点（如：刀中心点）为对标点 3、在世界坐标系下，切换到工具坐标，移到4个点位，姿态没有要求，使工具中心点分别与4个点位对齐，记录数值。 ......
【misc】[CISCN 2021初赛]robot --流量包数据提取，坐标画图
打开附件的流量包 可以发现有很多的tcp协议数据，追踪tcp协议数据看看 可以发现tcp数据流中有很多类似坐标的东西，先把这些数据另存为txt保存，如何用正则表达式提取这些数据，提取脚本如下： import re with open("data.txt", "r", encoding="utf-8" ......
三维模型几何坐标偏差修正（纠正）的常用方法分析
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......