定理 禁忌 物理

效果 代码只是在之前的基础上增加了重力和摩擦力，重力的实现就是给物体加一个持续的力（即：Fg = m * g），摩擦力就是切线方向加一个修正冲量。 代码和之前的主要区别 1) 刚体MyRigidbody增加一个Friction，摩擦系数属性 2) MyRigidbody.PostSeperation ......

先看下直接用弹性碰撞的公式，会出现的问题： Box落在地面上后，没有停在地面上，而是还在不断的下沉。 弹性碰撞公式处理碰撞后弹开没有大问题，但是处理物体碰撞后的接触存在不稳定问题。 如何解决？ 目前物理引擎最主流的解决方法是：基于约束来组织物理公式，而不是直接套用物理公式。 什么叫约束？就是让两个物 ......

定理内容 对于任何一个凸多面体，记它有 \(v\) 个顶点，\(f\) 个面和 \(e\) 条棱，那么满足以下关系： $$f+v-e=2$$ 定理证明 基本思路 用两种不同的方法计算并用 \(f,v,e\) 表示出这个凸面体所有面上的内角和，再列出等式化简得到最终结果。（角度上标均省略） 方法一：直 ......

最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们来给大家分享和介绍一下这个物理引擎的使用。 Unity.Physics的设计哲学 Unity.Physics是基于DOTS设计思想的一个高性能C#物理引擎的实现, 包含了物理刚体的迭代计算与碰撞检测等查询。Uni ......

最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们给大家分享和介绍一下这个物理引擎的碰撞查询以及核心相关概念。 Unity.Physics碰撞查询概述 碰撞查询(Collison Qurey)是Unity.Physics物理引擎中的一个很重要的功能。很多游戏逻辑 ......

禁忌，拼音：jìn jì、汉语词语。 1、被禁止或忌讳的言行。 2、指医药上应避免的事物。 [1] 中文名禁忌 外文名aboo；contraindication；Taboo 1.忌讳，避忌的事物 汉 王符 《潜夫论·忠贵》：“贵戚惧家之不吉而聚诸令名，惧门之不坚而为铁枢，卒其所以败者，非苦禁忌少而门 ......

Dilworth定理 Dilworth定理，一言以蔽之，偏序集能划分成的最少的全序集个数等于最大反链的元素个数。——————litble 狄尔沃斯定理(Dilworth’s theorem)亦称偏序集分解定理，是关于偏序集的极大极小的定理，该定理断言：对于任意有限偏序集，其最大反链中元素的数目必等于 ......

参考以下网页： 1） 制作启动U盘：使用Rufus制作Ubuntu启动盘 - 知乎 (zhihu.com) 使用官网下载的ubuntu22.04.3 iso 2） 在主机上安装ubuntu ：windows11安装ubuntu22.04双系统教程（亲测） - 知乎 (zhihu.com) 我在已经安 ......

每次看完一遍证明就只能理解十几秒然后又不理解了 按照自己的理解方式尝试写下来一遍 Rice's Theorem: 对于非平凡的语言性质$P$, $P$是不可判定的。 注：$P$也可以理解为一个语言的集合，或者说字符串的集合的集合 证明： 反证，如果$P$是可判定的，那么存在图灵机$M_P$来判定，这 ......

关闭vm的需要释放磁盘的虚拟机 然后进入vm 的安装根目录 需要用到里面的 vmware-vdiskmanager.exe 工具 找到需要释放的虚拟机的vmdk文件 拼接指令后执行 vmware-vdiskmanager.exe -k "F:/vm/xxx/CentOS 7 64 位-cl4.vmd ......

写在前面 首先，本人很菜。 其次，本文只也许够应付考试，个人使用。而且其实就是ppt内容只是我自己喜欢这样整理。虽然全力理解内容且认真书写但也可能存在错误，如有发现麻烦指正，谢谢🌹 最后，因为不知道考试怎么考，本人的复习方式是照着目录讲一遍自己的理解+写伪代码（如果来的及会再做一个综合纯享版），再 ......

定义 主定理（Master Theorem）通常是指在算法分析领域中的一个定理，特别是用于分析递归算法的时间复杂度。 时间复杂度相关定义 在计算机科学中，算法的时间复杂度（time complexity）是一个函数，它定性描述该算法的运行时间。其原理在于，将计算机的每种基本运算（如加减乘除）所需的时 ......

效果 SAT的碰撞检测就是沿用的box2d-lite的 整体代码结构和这篇类似：2d物理引擎学习 - 两圆的线性运动碰撞反馈，只是加入了角运动 public class MyRigidbody : MonoBehaviour { private int m_Id; [SerializeField] ......

提出了一种以目标函数变化量作为评价函数的改进禁忌搜索算法,并进行了理论分析,然后将其与有效禁忌搜索算法作了性能比较。通过比较三个公共测试数据集的计算结果,验证了本文提出的禁忌搜索算法的可行性和有效性。 资源文件列表 新建文件夹/fun.m , 227新建文件夹/PSOT.m , 1937新建文件夹/ ......

定义 设 \(a,b\) 是不全为 \(0\) 的整数 1.对任意整数 \(x,y\)，满足 \(\gcd(a,b)|ax+by\) 2.存在整数 \(x,y\) 使得 \(ax+by=\gcd(a,b)\) 证明 第一条 理解一下即可，比较好理解 第二条 若任何一个等于 \(0\)，则 \(\gc ......

一个二分图有完美匹配，当且仅当，对于左部点的任意一个子集（设其大小为 \(x\)），右部点有和此点集直接连边的点的集合大小（设为 \(y\)），满足 \(x\le y\) 的关系 证明： 必要性显然，充分性可以使用数学归纳法 某道相关题目 ......

效果 1) 因为这边只用到圆，所以直接拿掉了Shape类，将半径放到了刚体类上，碰撞检测就直接用刚体位置+半径来判断就可以。 2) 碰撞的开始到结束，用CollisionPair来记录相关状态及信息。 3) 没有涉及到角运动，所有涉及的公式都是线性运动物理公式。 public class MyRig ......

以太网第一层（物理层）：线缆、速率和双工 RJ-45针脚及 5 类线缆 T568A： 白绿、绿；白橙、蓝；白蓝、橙；白棕、棕 T568B（最常用）： 白橙、橙；白绿、蓝；白蓝、绿；白棕、棕 ​ 交换机能检测线缆的使用是否正确，比如 Cisco 的 Auto-MDIX（与介质相关的自动接口交叉器）能检 ......

页表： 虚拟内存的概念。操作系统虚拟内存到物理内存的映射，被称为页表。 不可能每一个虚拟内存的Byte都对应到物理内存的地址，因为这样的页表非常大，于是引入 页（Page）概念，进行分页，减小虚拟内存页对应物理内存页映射表的大小。 缺页异常：malloc和mmap函数分配内存是仅建立了 进程虚拟地址 ......

这段时间又经历了一场生化危机，作为超级细菌养殖场的大学宿舍直接让人卧床不起。在床上躺了几天以后发现自己留下了一堆ddl。ddl太多就会让人放弃，放弃就会让人学物理。这段时间伴随着JY.Chen的《场论与凝聚态选题》课程的进行学习了一系列有关于U(1)理论的物理，并且在他的课上学到了一些处理格点场论的 ......

U(1)不变理论作为最为基础李群对应的不变理论，可以作为全局对称与规范不变理论的第一个例子。对于这样理论的研究，将会诱导出自发对称性破缺（spontaneous symmetry breaking，SSB），规范禁闭，非局域激发等一系列在近当代物理学研究中扮演重要角色的物理概念。同时，作为特定的理论... ......

碰撞情况分析 球1向上运动，球2向下运动 1) 如果它们速度不快，碰撞的瞬间，碰撞点可能就在球的边缘上（红色点为碰撞点，绿色箭头为碰撞法向量） 2) 如果它们速度很快，碰撞的瞬间，两球可能就发生重叠(穿插)，碰撞点就到球的里面去了 在物理引擎中，需要用到的碰撞信息包括： 1) 碰撞点。主要用于旋转运 ......

角运动(Angular Motion)或叫转动(Rotational Motion) 相关公式 1) 瞬时角速度(angular velocity)：ω = Δ弧度 / Δt，单位：弧度/秒，方向：逆时针旋转，沿转轴向上；顺时针旋转，沿转轴向下； 2) 角加速度：a = (ω1-ω0) / t，单位 ......

基于物理的渲染（2）：渲染方程 \[L_o(p,ω_o)=∫_Ωf_r(p,ω_i,ω_o)L_i(p,ω_i)n⋅ω_idω_i \]​ 其中\(L_o\)为P点的出射辐射率，\(f_r\)是P点入射方向到出射方向光的反射比，也叫双向反射分布函数（BRDF），\(L_i\)是P点入射光辐射率。渲染 ......

欧拉定理 设\(a,m\)是正整数，且\(\gcd(a,m)=1\),那么\(a^{\varphi (m)}\equiv 1(\bmod m)\) 欧拉定理的推论： 设\(a,m\)是正整数，且\(\gcd(a,m)=1\),那么\(a^b\equiv a^{b\bmod \varphi (m)}( ......

欧拉函数 欧拉函数定义为：\(\varphi(n)\) 表示 \(1 \sim n\) 中所有与 \(n\) 互质的数的个数。 关于欧拉函数有下面的性质和用途： 欧拉函数是积性函数。可以通过这个性质求出他的公式。 \(f(p) = p - 1\)。很显然，比质数 \(p\) 小的所有数都与他互质。 ......

扩展中国剩余定理（excrt） 本来应该先学中国剩余定理的。但是有了扩展中国剩余定理，朴素的 CRT 就没用了。 扩展中国剩余定理用来求解如下形式的同余方程组： \[\begin{cases} x \equiv a_1\ ({\rm mod}\ b_1) \\ x\equiv a_2\ ({\rm ......

纵观物理学史，在高中老师讲的每一位科学家发现出一条条物理学定律的时候似乎都有些没头没尾，这不禁令人心生疑惑。 每一条规律的发现似乎都是某某某猜出一条规律，然后经过各种实验去验证它，但这是否有些不对劲。因为这样得出的规律完全可以看成是盲人摸象，人类无法考虑到所有的状态和可能性去验证这些规律，人类所观测 ......

线性运动相关公式（Linear Motion） 加速度(acceleration): a = (v1-v0) / t，单位：m/s2，方向：力作用方向或速度变化方向 瞬时速度(velocity)：v1 = v0 + a * t，单位：m/s，方向：力作用方向或运动方向 位移：x = v0 * t + ......

为了防止明天就把好不容易听完的东西都还给 rabbit_lb 了，还是记一点吧。 1. 群论基础 1.1 群(group) 的定义 给定集合 \(G\) 和 \(G\)上的二元运算 \(\cdot\)，满足下列条件称之为群： 封闭性：若 \(a,b\in G\)，则 \(a\cdot b\in G\ ......