广义 模块simulink积分
Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力
Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力 模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况 基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点，同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。YID:192 ......
三相异步电机本体模型 Matlab Simulink仿真模型
三相异步电机本体模型 Matlab Simulink仿真模型（成品） 本模型利用数学公式搭建了三相异步电机的模型，可以很好的模拟三相异步电机的运行性能，适合研究电机本体时修改参考，电机的各波形都很好可以很好的模拟三相电机YID:3230675024770487 ......
光伏发电及其水力发电matlab simulink仿真文件，有定步长和变步长两种
光伏发电及其水力发电matlab simulink仿真文件，有定步长和变步长两种，调节boost电路占空比控制输出电压，逆变部分有单相和三相，三相采用坐标变换，电压电流双闭环控制，控制方式采用spwm控制，能很好实现并网逆变功能。YID:6830674524874488 ......
光储并网simulink仿真模型，直流微电网 光伏系统采用扰动观察法是实现mppt控制
光储并网simulink仿真模型，直流微电网。 光伏系统采用扰动观察法是实现mppt控制，储能可由单独蓄电池构成，也可由蓄电池和超级电容构成的混合储能系统，并采用lpf进行功率分配。 并网采用pq控制实现稳定功率输送。 附对应wen献YID:93120674245210056 ......
matlab simulink 车辆二自由度质心侧偏角，横摆角速度相平面程序
matlab simulink 车辆二自由度质心侧偏角，横摆角速度相平面程序，可以自己改参数，附说明YID:95200673987574821 ......
matlab simulink光伏储能并网交直流发电系统仿真模型
matlab simulink光伏储能并网交直流发电系统仿真模型，2018a版本，2021a版本 1）光伏采用扰动观察法最大功率跟踪 2）蓄电池为双向DC-DC变换器，采用电压环和电流环控制的双闭环控制，且电流环和电压环均采用PI调节器 3）并网控制为P Q控制，是令电网或储能装置输出的有功和无功能 ......
四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器
四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器 带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导说明， MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018ID:8829672061575360 ......
EPB电子驻车制动系统Simulink模型（参考VDA305_100标准进行模型搭建）
EPB电子驻车制动系统Simulink模型（参考VDA305_100标准进行模型搭建） 版本:matlab2018a，可生成低版本 模型包括:有刷直流电机+执行器模型，电机参数m文件，SSM模块，PBC模块，数据处理模块，与Carsim联防进行过验证。 模型可实现功能:常规夹紧与释放，溜车再夹与自动 ......
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB 提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档YID:5430669474837788 ......
虚拟同步控制vsg 仿真模型 matlab simulink 电压电流双环控制 虚拟同步控制
虚拟同步控制vsg 仿真模型 matlab simulink 电压电流双环控制 虚拟同步控制 svpwm 离网 并网均可运行 仿真模型 交流复杂突变 电网频率波动 有功指令突变 均可稳定运行YID:3430669665948028 ......
基于Matlab Simulink实现了以下功能，搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型
基于Matlab Simulink实现了以下功能，搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型，仿真效果较好，系统充放电正常。 下图为系统模型图，电池输出电压电流以及SOC波形。 1.钒液流电池本体建模 2.储能变换器建模 3.双向DC变换 4.恒定功率控制YID:88100668724555773 ......
三菱PLC QD70定位模块的用法，JOG HOME 绝对定位 全都做成了子模块FB
三菱PLC QD70定位模块的用法，JOG HOME 绝对定位 全都做成了子模块FB，你只须直接调用，省却你去研究的时间，简单易用。 有源程序。YID:9615658227491121 ......
车载空调模型，电动汽车空调模型，MATLAB simulink逻辑门限值控制算法
车载空调模型，电动汽车空调模型，MATLAB simulink逻辑门限值控制算法，车载空调系统模型+控制策略+建模公式+word文档，cad图纸，建模说明。 如需要建模 二维图等资料请详细说。YID:49100639627252260 ......
欧姆龙cp1h带两个nc413模块，总共十个轴控制程序案例，还有DD马达控制
欧姆龙cp1h带两个nc413模块，总共十个轴控制程序案例，还有DD马达控制，内带详细注释，包含nc413所有参数设置，写入，定位控制，附带昆仑通泰触摸屏程序和dd马达程序YID:349608416494704 ......
DXF解析成运动控制指令DEMO源代码，运动控制软件必备模块
DXF解析成运动控制指令DEMO源代码，运动控制软件必备模块。 支持比例缩放 支持按图层解析，各图层可按加工速度、加工参数等分开控制，各图层可选择加工或不加工 支持点、直线、圆、圆弧、多段线解析。 暂不支持椭圆、样条曲线、文字、填充内容解析。 支持任何运动控制平台，接口已预留好，只需增加派生类补充对 ......
matlab学习笔记6 积分
#求和 使用sum函数，注意其对于矩阵和向量的不同：对向量即数组和，对矩阵为把每列进行累加 也可以使用symsum函数,其作用是对符号变量求和,即 （第一个参数）公式对其因变量(第二个参数）从（第三个参数）到（第四个参数）求和 上图的的结果为n*(n+1) 第二个例子： 也可以计算无穷级数求和： # ......
carsim与simulink联合仿真 差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略
carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略。 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。 路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。 carsim和Simulink联合仿真，包含建 ......
vcu整车simulink应用层模型 模型包含高压上下电，车辆蠕动，驻坡功能，能量管理，档位管理
vcu整车simulink应用层模型 模型包含高压上下电，车辆蠕动，驻坡功能，能量管理，档位管理，续航里程，定速巡航等等。 每个功能都对应有详细的pdf文档详细说明，进入条件，退出条件，以及标定量详细说明。 程序已经实车测试完成，注意，项目级别的。 模型全局仿真通过，非常适合开发新能源汽车的工程师们 ......
Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。
自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。 两者的区别是前者电机参数是定值，后者部分电机参数是变值(由Id和Iq共同决定)。 两个模型都是按照定子电压方程+磁链方程+转矩方程+运动方程四 ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制
MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车防抱死控制ABS集成直接横摆力矩控制DYC，可实现多种工况下车辆转向制动稳定性控制。 产品simulink源码包含如下模 ......
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～ 2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性～YID:36138656207346176 ......
虚拟同步技术（VSG）虚拟惯量J和阻尼系数D的自适应MATLAB Simulink仿真
虚拟同步技术（VSG）虚拟惯量J和阻尼系数D的自适应MATLAB Simulink仿真。YID:85200652572555171 ......
预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真
（工程项目线上支持）预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真。 附建模说明书YID:1668653258049334 ......
Matlab小波变换模极大值双端行波测距凯伦布尔变换输电线路单相接地故障测距Simulink模型及对应程序
Matlab小波变换模极大值双端行波测距凯伦布尔变换输电线路单相接地故障测距Simulink模型及对应程序。 自己搭的模型，写的程序（带注释），配有对应详细算例说明，适合初学者学习。YID:6119651525400360 ......
自动驾驶Prescan 和simulink 联合仿真LDW模型，车道偏离预警
自动驾驶Prescan 和simulink 联合仿真LDW模型，车道偏离预警YID:1829648668708403 ......
基于MATLAB Simulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型。
Three_Phase_Induction_Motor：基于MATLAB Simulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型。 仿真条件：MATLAB Simulink R2015bYID:5380650367252800 ......
python语法基础-内置模块-os，sys
os模块 这是和操作系统打交道的， import os # print(os.getcwd()) # 获取当前文件的路径 # 新建文件夹： # os.mkdir('12') # 在当前目录创建文件夹 # os.mkdir('11/11') # 如果有父类目录，就会创建成功，否则就会失败， # os. ......
[重读经典论文]GoogLeNet——Inception模块的诞生
GoogLeNet深度卷积神经网络结构，及其后续变种Inception-V1、Inception-V2-Inception-V3、Inception-V4。
使用Inception模块，引入并行结构和不同尺寸的卷积核，提取不同尺度的特征，将稀疏矩阵聚合为较为密集的子矩阵，大大提高计算效率，降低参数数... ......