校准器 激光 相机
激光雕刻机步进电机驱动方案-TMC2226
激光雕刻机：顾名思义，是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种先进设备。 激光雕刻系统主要由3部分组成：高能量的激光，激光传输系统，光学系统，通过调节焦距，来调节单位面积上的能量。 激光雕刻机加工效率高、加工边缘光滑，应用范围广泛。激光雕刻机在各个行业中都有所应用，例如广告行业、木工行业、装饰品行业 ......
相机标定、校正和投影
一 相机的成像模型 空间中物体表面的三维坐标点与图像的像素坐标点存在某种关系，需要通过建立相机成像的几何模型来求解。其中，空间中三维坐标点存在于 世界坐标系、相机坐标系，二维坐标点存在于 图像坐标系、像素坐标系；世界坐标系 到 相机坐标系的变换关系就是相机的外参标定【姿态R和位置t】，相机坐标系 到 ......
相机标定原理
相机标定后可以得到什么？相机的内参矩阵A（dx,dy,r,u,v,f），外参矩阵[R|T]、畸变系数[k1,k2,k3,~,p1,p2,~]。•内参矩阵各元素意义：一个像素的物理尺寸dx和dy，焦距f，图像物理坐标的扭曲因子r，图像原点相对于光心成像点的的纵横偏移量u和v（像素为单位）。 •外参矩阵 ......
一种新的基于平面的双激光雷达校准算法
一种新的基于平面的双激光雷达校准算法 摘要——移动车辆上使用多个激光雷达来呈现广阔的视野，以增强感知系统的性能。然而，多个激光雷达的精确校准是具有挑战性的，因为扫描点中的特征对应关系对于提供足够的约束是稀疏的。为了解决这个问题，现有的方法需要场景中固定的校准目标，或者完全依赖于额外的传感器。在本文中 ......
nordic的nrf52系列——ADC在使用时如何校准增益误差(基于SDK)
简介：ADC在实际使用的时候都要进行误差校准，那Nordic的nrf52系列如何进行校准，如果不校准又有什么影响尼，接下来我将通过实验进行测试，验证不校准和校准的影响（本测试的基础是，默认输入阻抗和采样时间都是合理范围的，没有超标）。 测试环境： 硬件：nrf52DK（nrf52832） 软件：基于 ......
FPGA新的体会：相机传感器驱动
用过了几款相机，对使用相机也有了一点心得，在此记录。 当你得到一款相机，你需要做的： 第一件事：在datasheet中阅读配置单，知道怎么配置、配置完输出来是什么。 配置输出尺寸；传输模式：DDR？SDR？；传输格式：raw8/10/12？rgb？ Dvp or Lvds？ 第二件事：根据接口决定驱 ......
Halcon 相机内部参数（camera_calibration_internal.hdev）
1.gen_cam_par_area_scan_division — Generate a camera parameter tuple for an area scan camera with distortions modeled by the division model 为面阵相机生成一个相 ......
Halcon 相机外部参数标定例程一（camera_calibration_external.hdev）
1.create_calib_data — Create a HALCON calibration data model 创建 一个HALCON 校准数据模型 2.read_cam_par — Read internal camera parameters from a file 从文件中读取相机内 ......
Unity知识总结系列（二）：相机跟随人物的几种方式
相机跟随人物的几种方式 1、最简单，无代码，固定距离，固定视角 2、代码控制，固定距离，固定视角，对1进行改进 3、代码控制，固定距离，固定视角，直接移动，不会旋转 4、代码控制，固定距离，固定视角，插值移动（因为Update和LateUpdate刷新率不同，会有抖动现象，不建议使用） 5、代码控制 ......
关于激光雷达：机械式、半固态、固态的简单总结
根据扫描的方式，分为 机械式、半固态（混合固态）和固态三种。 半固态可以分为一维扫描和二维扫描； 固态激光雷达有OPA（相控阵）和Flash（泛光面阵式）。 机械式激光雷达：通过电机带动光机结构整体 360° 旋转。是最经典且最为成熟的激光方案。但是利用传统分立式设计的机械雷达体积大且降本空间有限， ......
14通道自动灵敏度校准低功耗电容触摸传感器芯片Si314
刷卡解锁、一步开门、远程监测、遇到风险自动宣布警报、智能联动等人们关于门锁各种看似遥不可及的梦想，因为智能锁的呈现一一变成实际。由于智能门锁的不断进化，人们关于智能家居也有了更多梦想和期待。将触摸屏引入智能门锁交互，让用户在智能锁的体会上更安全、更便利、更个性化。 低功耗电容触摸芯片Si314，由于 ......
利用学习改进雷达和激光雷达之间的外在特性
利用学习改进雷达和激光雷达之间的外在特性 摘要——激光雷达和雷达是自动驾驶系统中常用的两种传感器。二者之间的外在校准对于有效的传感器融合至关重要。这一挑战是由于雷达测量中的低精度和稀疏信息而产生的。本文介绍了一种在自主系统中进行三维雷达激光雷达校准的新解决方案。该方法采用简单的目标生成数据，包括对应 ......
固态激光雷达的几何模型及标定方法（续）
固态激光雷达的几何模型及标定方法（续） 校准方法 由于背反射脉冲的强度也可以测量，所以从现在起将扫描光学器件的一个帧视为一个图像。通过这种方法，每个扫描方向都成为它的一个像素，如图3所示。理想情况下，从一个像素到下一个像素的角分辨率Δ𝜃将在整个FOV中保持不变，因此视角𝜃𝐻和𝜃𝑉对于在行和 ......
相机系统 GLFW OPENGL
目录0. 前言1. 世界坐标系2. GLFW 窗口坐标系 与 坐标系变换3. 相机是什么东西4. 相机的平面位移(上下左右)5. 相机的聚焦点环绕(球形环绕 ArcBall Orbit)5.1 如何保持水平轴水平 固定向上轴5.1.1 上方观看 跳变LOG5.2 不固定向上轴 导致水平轴发生旋转 0 ......
固体激光雷达的几何模型及标定方法
固体激光雷达的几何模型及标定方法 对具有可变角分辨率的固态激光雷达扫描系统进行几何描述，提出了一种新的校准方法。在系统的整个视场上确定这种失真，会产生准确和精确的测量结果，从而使其能够与其他传感器相结合。一方面，几何模型是使用众所周知的Snell定律和系统的固有光学组件来建立的，而另一方面，通过将像 ......
某虚拟相机app分析
so脱壳 dynamic段混淆 对so文件libSecShell.so脱壳，so加壳肯定要在init/init_array中还原原始so文件，readelf查看so的.dynamic节区发现只有NEEDED和SONAME类型，符号表和字符串表等其他重定位信息都没有这显然是有问题的。 ida加载文件是 ......
激光雷达相机校准器入门
激光雷达相机校准器入门 激光雷达相机校准器应用程序，能够通过估计激光雷达传感器和相机之间的刚性变换，在它们之间交互执行校准。 本主题展示激光雷达相机校准器应用程序的工作流程，以及可用于分析和改进结果的功能。校准过程的第一个也是最重要的部分是获得准确和有用的数据。有关获取数据的指南和提示，请参阅校准指 ......
【面试官版】【持续更新中】融合滤波算法+数据结构+激光视觉SLAM+C++面试题汇总
C++部分 什么时候需要写虚函数、什么时候需要写纯虚函数？ 只继承接口为纯虚函数 强调覆盖父类重写，或者父类也需要实现一定的功能，为虚函数 指针传参和引用传参区别？ 引用传参本质上是传递原参数地址，指针传参本质还是值传递，生成拷贝指针，拷贝指针和原指针指向的为同一块内存。因此改变拷贝指针的指向不影响 ......
激光雷达技术背后的科学启示
激光雷达技术背后的科学启示 https://e.sentech.nl/en/news/revealing-science-behind-lidar-technology 激光雷达作为一种光学传感器技术已经成熟。尽管原理很简单，但消费者和B2B市场都花了十年时间才能够使用这项技术。微芯片技术和价格合理 ......
事件相机PEK4I36HDCDMP 普诺飞思（Prophesee）EVK4 IMX636ES
全球领先的神经拟态视觉传感公司普诺飞思（Prophesee）推出超轻、紧凑的高清评估套件（EVK4），帮助计算机视觉系统开发人员评估普诺飞思与索尼合作开发的堆叠式高清视觉传感器 IMX636ES。 ......
Unity3D 第一人称角色控制器，第一人称相机，摄像机的关系详解
Unity3D是一款强大的游戏开发引擎，可以用于创建各种类型的游戏。在游戏中，第一人称角色控制器、第一人称相机和摄像机是密切相关的组件，它们共同协作来实现游戏的第一人称视角。下面将详细解释它们之间的关系，并给出代码实现。 对啦！这里有个游戏开发交流小组里面聚集了一帮热爱学习游戏的零基础小白，也有一些 ......
相机拍摄3要素及其使用注意事项（全）
1、原文持续更新中：https://www.cnblogs.com/MrFlySand/p/17897031.html 2、PS修图插件，一键美颜，你知道吗？（戳我），后台回复“230707PS插件”获取相关插件应用，回复“230708PS插件教程”获取教学链接;回复“230730camera快捷键 ......
电磁波光谱、激光雷达和毫米波雷达
本文摘自： 光谱（光学频谱）分布图及波长_光谱波长全谱图-CSDN博客 谈谈激光雷达的波长 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 (zhihu.com) 电磁波与光谱 电磁波是以波 ......
内部HSI实时校准实现思路
CH32VF系列微控制器提供了适合运行的内部 RC 振荡器 （典型地，有 8 MHz 的 HSI：高速内部振荡器）。在 25 ℃时， HSI 的典型精度为 ±1%。在 –40 到 105 ℃， RC 频率精度值从-3%-2%。因此，温度对 RC 精度有影响。为补偿应用中的温度影响，用户可使用运行时校 ......
VisionPro相机硬件触发初始化 - C#
private void InitAcqFifo() { CogFrameGrabbers FrameGrabber = new CogFrameGrabbers();//识别已安装的帧抓取器的类//帧抓取器:相机 if (FrameGrabber.Count > 0)//如果相机个数大于1 { f ......
如何计算相机分辨率和镜头选型
一.计算相机分辨率根据系统对图像精度的要求来选择相机的分辨率 计算过程：相机最小分辨率 = （12/0.01）*（9/0.01）= 1200*900≈108万像素因此可以选用130万像素相机（1280*960）；为减小边缘提取时的像素偏移带来的误差，提高系统的精确度和稳定性，实际使用中一般用2-3个 ......
有仰拍相机和俯拍相机时，俯拍相机中心和吸嘴中心的标定
俯拍相机中心和吸嘴中心的标定 文章目录 俯拍相机中心和吸嘴中心的标定 前言 适用模型如下： 一、使用一个标定片进行标定 1.关键注意： 2.标定步骤： 二、使用一个L型的工件 1.关键注意： 2.标定步骤： 总结 前言 在自动化设备领域，使用相机进行定位是很普遍存在的，而使用相机定位就必定会用到标定 ......
Linux服务器时间校准
1.离线情况下安装ntp rpm -qa | grep ntp 2.在线情况下安装ntp yum -y install ntp 3.校正服务器时间与网络时间同步 ntpdate cn.pool.ntp.org 4.设置时区 Please identify a location so that tim ......
相机坐标转换为世界坐标的几点注意
1、先进行工具标定，使用6点法进行标定 2、定好工作平台上的4个点位，取工具的中心点（如：刀中心点）为对标点 3、在世界坐标系下，切换到工具坐标，移到4个点位，姿态没有要求，使工具中心点分别与4个点位对齐，记录数值。 ......
相机靶面和图像传感器的理解与应用
一、相机靶面（Sensor Size）的基本概念 相机靶面，即相机内部的图像传感器尺寸，是衡量相机性能的重要指标。靶面尺寸越大，通常意味着相机能够捕获更多的光线和细节，具有更好的低光表现和更浅的景深效果。靶面尺寸的大小直接影响着相机的图像质量和使用场景。 二、特定靶面尺寸的理解：以2/3英寸为例 在 ......