校准器 激光 相机
自动驾驶传感器：相机，红外相机，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达
下文摘自： 对于自动驾驶来说：各传感器各有什么优劣势？毫米波+相机，激光雷达+相机哪种方案会最终胜出？ - 知乎 下文摘自：自动驾驶汽车关键技术|感知 - 知乎 关于激光雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 关于毫米波雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知 ......
格式转换：相机帧void* pBuffer，QImage，cv::Mat，Halconcpp::HObject
【说明】 1、若传递的是指针，则内存共享，其一改变，另一个也被改变。为了避免输入被更改，做了些处理。如QImage2Mat中使用了两个变量mat, out。 2、有的存在宽度方向4字节对齐情况，所以做了些处理。如QImage2HObject中让宽度变为4的整数倍。 【相机帧void* pBuffer ......
相机标定：张正友标定原理
本文来自公众号“AI大道理” —————— 计算机视觉的源头是相机，因此我们有必要对相机有所了解。 原始相机拍摄的图像一般都会有所畸变，导致画面和实际观测的有所排查，为了让相机拍摄的图像和肉眼观察的一致，就需要进行相机标定，获得相机参数，从而进行校正。 1、相机模型 相机是如何成像的？光束从物体表面 ......
综合（）单目相机三角化BA优化全流程
1相机成像模型 https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8126333.html 1-1 基本模型 内参数矩阵（Camera Intrinsics）K， <span id="MathJax-Element-46-Frame" class="mjx-chtm ......
shader编写时对于正交相机和透视相机的不同点
正交相机和透视相机有所不同，因为导致一些参数也有所不同 ①unity shader中如何判断相机为透视相机还是正交相机——Shader: determine if camera is orthographic - Questions & Answers - Unity Discussions 非常感 ......
c#对接海康双目客流相机SDK调用示例
c# 调用视频并显示在WinForm的PictureBox控制上面，实现一直播放视频的功能 首先需要使用visual studio nuget 下载安装海康客流相机的SDK包 然后根据以下代码和页面来设计一下 实现逻辑 就可以实现播放实时视频的需求了 private int m_lRealHandl ......
激光雷达简介
激光雷达（Laser radar）又称为Lidar或者Ladar，是使用肉眼看不见的红外光实现的雷达技术。微波雷达，有ISM频段的5.8GHz和10.525GHz雷达，也有24GHz，60GHz，77GHz毫米波雷达，而激光雷达使用的是红外光，使用的不同波长的电磁波，决定了他们的特性和应用范围也不同 ......
激光炸弹
题目描述 一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个边长为R的正方形内的所有的目标。现在地图上有n(n≤10000)个目标，用整数Xi,Yi（其值在[0,5000]）表示目标在地图上的位置，每个目标都有一个价值。激光炸弹的投放是通过卫星定位的，但其有一个缺点，就是其爆破范围，即那个边长为R的正方形的边必须和x ......
centos7设置时间自动校准更新
问题:服务器时间每过一段时间就会慢于实际时间 1.服务器用date命令查看当前时间 date 2023年 11月 03日 星期五 15:21:05 CST 2.安装ntp yum install ntp 3.修改ntp配置 vim /etc/ntp.conf #修改此处即可,其余server注释掉 ......
UE5：相机震动CameraShake源码分析
本文将会分析UE5中相机震动的调用流程，会简要地分析UCameraModifier_CameraShake、UCameraShakeBase等相关类的调用过程。 ......
Linux时间校准、时间同步（ntpdate及C代码NTP客户端代码校准示例）
背景 机器每次机启后时间就会出现异常，因为机器无法访问外网，只能访问局域网的ntp服务，所以需要保证局域网内部有ntp服务，如何安装ntp服务，参考Ubuntu20.04 Ntp服务安装及验证。 网络时间协议Network Time Protocol(NTP) 是一种确保时钟保持准确的方法。如果可以 ......
如何校准振弦采集模块以获得更准确的读数？
如何校准振弦采集模块以获得更准确的读数？ 振弦采集模块是一种用于测量振弦传感器输出的模块。在使用振弦采集模块时，校准是非常重要的，因为它可以确保您获得准确的测量结果。本文将介绍如何校准振弦采集模块以获得更准确的读数。 1. 使用标准信号源进行校准 首先，您需要使用标准信号源进行校准。标准信号源可以生 ......
相机标定问题
参考链接：http://www.360doc.com/content/18/0310/07/6322459_735819151.shtml https://blog.51cto.com/luohenyueji/5950066 相机标定是一个很基本的数学问题，我一般这样估算一个无畸变相机内参： 1.f ......
ROS2 foxy 单目相机标定方法（笔记本电脑摄像头）
环境：Ubuntu20.04、ROS2 foxy 相机标定使用的是棋盘格的内部顶点，因此 "12x9" 的棋盘板，其内部顶点参数为 "11x8"。 安装 Image Pipeline 安装相机标定所需软件包： sudo apt install ros-galactic-camera-calibrat ......
ORBSLAM3+ROS2foxy 调用笔记本摄像头跑单目相机程序 (Ubuntu20.04)
环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c ......
kalibr相机标定和IMU标定
相机标定 打印标定板和对应的aprilgrid.yaml target_type: 'aprilgrid' #gridtype tagCols: 6 #number of apriltags tagRows: 6 #number of apriltags tagSize: 0.038 #size o ......
cesium 相机视口
function saveView2() { var viewJson = { // 世界坐标（不直观） ...viewer.camera.position, // 弧度值（不直观） "heading": viewer.camera.heading, "pitch": viewer.camera.p ......
gasp动画 threejs camera 相机位置 相机变换 动态视角
gasp动画控制相机的位置变换 关键代码threejs/Cameras.ts //通过gsap 动画移动相机,从而实现看似物体在运动的效果 // 1.添加动画 private changePerspectiveCameraPosition() { // 添加一个动画 gsap.to(this.per ......
.NET解所有相机RAW格式照片
再聊.NET解相机RAW格式照片 上次我发了一篇文章《用.NET解索尼相机ARW格式照片》，提到通过安装Sony Raw File Decoder的方式，然后调用Windows Imaging Components来解析RAW格式文件。后来我经过进一步研究、探索，发现还有更简单的办法。 新的方法实在 ......
打卡拍照替换_虚拟相机实时拍照替换
在我们日常生活中，总有一些app要求我们到场实时拍照上传的要求，但因为种种原因无法到场，或者为了提高效率总要想一些能解决这个问题的办法，比如叫同事帮忙拍照上传等。 ......
相机噪声建模研究
一. 相机噪声概述 图像噪音由于拍摄设备、传输误差、数据压缩或其他外部因素引入的。 它可以干扰图像的视觉质量，使图像失真，并可能影响后续的图像处理和分析。 在我们分析噪音时，通常要对图像的生成全流程进行追溯 1.1 光子的产生和传播(Scene radiance) 光源的光子通过物体进行反射 噪音来 ......
python调用海康威视工业相机拍照
https://blog.csdn.net/balcklist/article/details/109554219 # -- coding: utf-8 --import cv2import sysimport copyimport msvcrtimport numpy as npfrom ctyp ......
速腾128线激光雷达播放pcap包，录制bag包，转PCD文件
一下内容来自官方手册；速腾官网：https://www.robosense.cn/resources 其中128线激光雷达对应文档为：《RS-Ruby 产品用户手册 中文》，翻到最下面就是。 一、安装官方最新驱动 我的环境：Ubuntu 18.04 - ROS melodic desktop-ful ......
晶振测试仪的校准方法
1. 频率测试 ①设置单一频点，范围为1MHz-100MHz，以26M为例，方法为：主菜单-STIMULUS-CW FREQ-2 6 M。 ②将扫描点数设置为301，设置方法为：主菜单-STIMULUS-SWEEP POINTS-301。 此时晶振PI网络分析仪OUT端口输出单一26MHz信号，此时 ......
ToF传感器是如何工作？ToF 3D相机一瞥
本文内容主要编译于网络，详细内容参考文末链接。 微信公众号: 云梯飞鸢 在手机和汽车领域，有三种领先的3D成像技术，分别是立体成像、结构光投影和飞行时间（或ToF）相机。 这些设备生成的数据可以提供行人检测，根据面部特征对用户进行身份验证，检测手部运动，并馈送SLAM（同时定位和映射）算法。 该领域 ......
【踩坑日记】uni-app相机抽帧，相机被多次初始化问题
缘起：最近频繁接到使用我们AI运行识别插件用户的反馈，部分机型在uni中抽几帧后，就不再帧的了。开始以为又是小程序的API兼容的问题（确有机型出现过抽帧兼容性问题），后面越来越多的反馈在原生下无问题，只有采用uni-app方案的有问题... 一、先看抽帧简略代码 下面是小程序做AI运动识别的第一步， ......
触想智能工业一体机在激光打标机上的应用
激光是二十世纪以来最重要的发明之一。 从工业领域的激光切割、激光标记、激光焊接，到激光医疗、激光美容，再到风头正盛的激光雷达等应用探索，人们对激光技术的利用，展现出人类智慧的无边想象力与科技美感，这道锋利的“光剑”也正深刻影响着社会生产生活的方方面面。 激光打标机作为激光技术应用的一个细分领域，是最 ......