毫米波 相机 超声 超声波
ROS2 foxy 单目相机标定方法（笔记本电脑摄像头）
环境：Ubuntu20.04、ROS2 foxy 相机标定使用的是棋盘格的内部顶点，因此 "12x9" 的棋盘板，其内部顶点参数为 "11x8"。 安装 Image Pipeline 安装相机标定所需软件包： sudo apt install ros-galactic-camera-calibrat ......
ORBSLAM3+ROS2foxy 调用笔记本摄像头跑单目相机程序 (Ubuntu20.04)
环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c ......
kalibr相机标定和IMU标定
相机标定 打印标定板和对应的aprilgrid.yaml target_type: 'aprilgrid' #gridtype tagCols: 6 #number of apriltags tagRows: 6 #number of apriltags tagSize: 0.038 #size o ......
cesium 相机视口
function saveView2() { var viewJson = { // 世界坐标（不直观） ...viewer.camera.position, // 弧度值（不直观） "heading": viewer.camera.heading, "pitch": viewer.camera.p ......
gasp动画 threejs camera 相机位置 相机变换 动态视角
gasp动画控制相机的位置变换 关键代码threejs/Cameras.ts //通过gsap 动画移动相机,从而实现看似物体在运动的效果 // 1.添加动画 private changePerspectiveCameraPosition() { // 添加一个动画 gsap.to(this.per ......
.NET解所有相机RAW格式照片
再聊.NET解相机RAW格式照片 上次我发了一篇文章《用.NET解索尼相机ARW格式照片》，提到通过安装Sony Raw File Decoder的方式，然后调用Windows Imaging Components来解析RAW格式文件。后来我经过进一步研究、探索，发现还有更简单的办法。 新的方法实在 ......
打卡拍照替换_虚拟相机实时拍照替换
在我们日常生活中，总有一些app要求我们到场实时拍照上传的要求，但因为种种原因无法到场，或者为了提高效率总要想一些能解决这个问题的办法，比如叫同事帮忙拍照上传等。 ......
相机噪声建模研究
一. 相机噪声概述 图像噪音由于拍摄设备、传输误差、数据压缩或其他外部因素引入的。 它可以干扰图像的视觉质量，使图像失真，并可能影响后续的图像处理和分析。 在我们分析噪音时，通常要对图像的生成全流程进行追溯 1.1 光子的产生和传播(Scene radiance) 光源的光子通过物体进行反射 噪音来 ......
python调用海康威视工业相机拍照
https://blog.csdn.net/balcklist/article/details/109554219 # -- coding: utf-8 --import cv2import sysimport copyimport msvcrtimport numpy as npfrom ctyp ......
FMCW毫米波雷达基础原理学习一
FMCW毫米波雷达基础原理学习一 https://mp.weixin.qq.com/s/JnZHZ3j0zWW41-KQmr7h-w 一、预备知识： 1、雷达类型：毫米波是一种波长介于1~10mm的电磁波，本文采用FMCW型毫米波雷达进行测量，如下图所示FMCW频率是随时间变化线性升高，又叫chri ......
ToF传感器是如何工作？ToF 3D相机一瞥
本文内容主要编译于网络，详细内容参考文末链接。 微信公众号: 云梯飞鸢 在手机和汽车领域，有三种领先的3D成像技术，分别是立体成像、结构光投影和飞行时间（或ToF）相机。 这些设备生成的数据可以提供行人检测，根据面部特征对用户进行身份验证，检测手部运动，并馈送SLAM（同时定位和映射）算法。 该领域 ......
【踩坑日记】uni-app相机抽帧，相机被多次初始化问题
缘起：最近频繁接到使用我们AI运行识别插件用户的反馈，部分机型在uni中抽几帧后，就不再帧的了。开始以为又是小程序的API兼容的问题（确有机型出现过抽帧兼容性问题），后面越来越多的反馈在原生下无问题，只有采用uni-app方案的有问题... 一、先看抽帧简略代码 下面是小程序做AI运动识别的第一步， ......
RK3568开发板外接超声波传感器测距模块
超声波传感器测距模块 1 模块说明 HC-SR04 传感器模块如下图所示： 只需要在 Trig 管脚输入一个 10US 以上的高电平，系统便可发出 8 个 40KHZ 的超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信号后，通过 Echo 管脚输出。 根据 Echo 管脚输出高电平的持续时间可以计算距离 ......
海康工业相机使用Python成像，web实时预览（Linux）
Python 实现海康机器人工业相机的实时显示视频流及拍照功能(Linux) 代码是在ubuntu系统的orin nano 板子上跑的程序，有需要的大佬自行研究更改 支持 网口相机 和 usb口相机 并且理论上window和Linux通用但是我没有试windows平台 代码如下： import sy ......
android 相机应用全屏显示 方法
android 相机应用全屏显示 方法1.可以调用如下setFullscreen方法实现全屏显示，2.在相机界面全屏加载时候回闪现状态栏,需要给activity 主题MainThemeCamera 配置一个全屏的背景android:windowBackground 来规避状态栏闪现问题。 /** * ......
GenICam - 工业相机机器视觉标准
GenICam GenICam标准由欧洲机器视觉协会(EMVA)主持制定。GenICam(相机通用接口)的目标是为各种设备(主要是相机)提供一个通用的编程接口，无论他们使用什么接口技术(GigE Vision, USB3 Vision, CoaXPress, Camera Link HS, Came ......
超声检查术语记录，不懂就问，详细了解其中的细节
Nuchal Translucency,NT检查 也就是胎儿颈部透明层厚度。通过B超检查评估胎儿的颈后透明层厚度、以及胎儿鼻骨是否可见，从而帮助医生判断胎宝宝是否患有唐氏综合征等 染色体异常，或是存在畸形的风险，有助于早期发现胎儿异常风险问题。 这项检查应在孕11~13周+6天进行（胎儿头臀长45~ ......
Azure Kinect SDK相机配准
#include <iostream> #include <chrono> #include <cmath> #include <iostream> #include <vector> #include <memory> #include <condition_variable> #include ......
VirtualCamera虚拟相机实时拍照教程
虚拟相机实时拍照可以替换一些app需要实时拍照，但不能选择本地相册图片的应用，当使用该应用的时候，可以做到将相册中的照片替换成实时拍照的照片，以做到某些条件下无法实时拍照的要求。 ......
VirtualCamera虚拟相机实时视频使用教程
VirtualCamera虚拟相机实时视频主要用于直播平台带货直播，无人直播，视频通话等场景，视频时长不限，大小不限，高清实时替换，可动态调节快慢。注意，使用过程中视频声音是无法发送过去的，声音来着外部接收，就如我们视频通话时一样，声音来自外部。 ......
Cognex InSight 相机的TCP\IP通讯设置以及字符命令触发
1. TCP\IP通讯智能相机既可以作为TCP\IP服务器存在，又可以作为TCP\IP客户端，这里分别介绍如何在电子表格模式下，设置InSight相机的客户端和服务器下的收发数据。 2. 客户端创建客户端设备： 在电子表格中分别插入一个EditString控件用于输入服务器IP地址。 然后插入Edi ......
Cognex InSight 相机实现视觉引导机械手&视觉校准&九点标定
1. 校准 1. 非线性校准的作用：主要是为了消除镜头的径向畸变、以及相机非垂直安装引起的透视变形； 2. 校准工具：校正板&标定板（这里只介绍前2种，因为InSight相机不支持DataMatirx标定板） 3. 标定板的选择标准：需要根据项目现场的FOV确定标定板尺寸和单元大小 棋盘格标定板： ......
Cognex InSight 相机的连接与仿真的使用
1. 连接相机至InSight网络： 1.相机供电/连接PC智能相机的供电分两种：不同系列的视觉系统供电方式有差异，具体请查阅手册① POE电源供电② 开关电源供电 2.在InSight中配置相机IP地址： 选择：系统>>>将传感器/设备添加到网络然后单击相机图标，右侧会显示当前相机的IP和子网掩码 ......
VisionPro 使用工业相机采集图像的两种方式分享
在VisionPro中，使用工业相机采像的方式主要有两种： 通过调用CogAcqFifoTool工具的方式取像 通过实现 ICogAcqFifo接口获取图像 1. 通过CogAcqFifoTool工具取图：① 连接相机到PC② 修改相机和PC至同一网段，修改相机或者本地网卡IP都可以 ③ 打开Vis ......
VisionPro C#混合编程实现工业相机实时图像采集
1 using System; 2 using System.Collections.Generic; 3 using System.ComponentModel; 4 using System.Data; 5 using System.Drawing; 6 using System.Linq; 7 ......
VisionPro 控制工业相机实时图像采集
原谅我，我的相机是国产的，连不上。我就不下什么驱动了。1.参数设置 连上相机后，会有相机的序列号（LH54282651）、曝光、增益、对比度、亮度等相机参数设置。 2.闪光灯和触发器 软触发：软件内部触发（VisionPro) 硬触发：外部硬件触发（上位机） 3.图像属性4.GigE 传输超时、延时 ......