literature volumetric detection real-time
Literature Survey about Volumetric Grasping Network: Real-time 6 DOF Grasp Detection in Clutter
This is a literature survey about the paper of Volumetric Grasping Network: Real-time 6 DOF Grasp Detection in Clutter. ......
flask学习-03 模型Model 解决flask migtate 时报No changes in schema detected
报如上错误说明建表示失败 flask-migrate是检测上下文中db.Model的子类来创建表的..，所有我们必须让这个app能够知道有这个models文件的存在，所以，在app文件导入类user ......
学习笔记429—装双系统出现错误【Invalid signuature detected. If this error persists. seek technical assistance】
装双系统出现错误：Invalid signuature detected. If this error persists. seek technical assistance 1）出现Invalid Signature detected Check Secure Boot Policy错误，是因为b ......
记一次有趣的 buffer overflow detected 问题分析
PS：要转载请注明出处，本人版权所有。 PS: 这个只是基于《我自己》的理解， 如果和你的原则及想法相冲突，请谅解，勿喷。 环境说明 无 前言 在我开发的一个实验和学习库中，在很久以前全面启用了编译器的sanitize功能。 这次报错的程序，是我这个库中某个模块的单元测试模块。但是前面说的都不是重点 ......
论文：Ultra Fast Deep Lane Detection with Hybrid Anchor Driven Ordinal Classification-基于anchor方法
论文名： Ultra Fast Deep Lane Detection with Hybrid Anchor Driven Ordinal Classification 混合Anchor驱动顺序分类的超快深车道检测 研究问题： 研究方法: 主要结论： 模型: 问题： 行文结构梳理： Abstrct: ......
Pixie: A System for Recommending 3+ Billion Items to 200+ Million Users in Real-Time
目录概符号说明Pixie Eksombatchai C., Jindal P., Liu J. Z., Liu Y., Sharma R., Sugnet C., Ulrich M. and Leskovec J. Pixie: A system for recommending 3+ billio ......
Detected non-NVML platform: could not load NVML: libnvidia-ml.so.1: cannot open shared object
前言 在 kubernetes 中配置 https://github.com/NVIDIA/k8s-device-plugin 时， 报错：Detected non-NVML platform: could not load NVML: libnvidia-ml.so.1: cannot open ......
论文阅读 Generalized Focal Loss: Learning Qualified and Distributed Bounding Boxes for Dense Object Detection
原始题目：Generalized Focal Loss: Learning Qualified and Distributed Bounding Boxes for Dense Object Detection 中文翻译：Generalized Focal Loss：学习用于密集目标检测的 Qual ......
提交代码遇到not allowed to push code git info detecting host provider for 网址解决办法
查看git 出错信息 > git push -u origin android info: detecting host provider for 'https://AA.com/'... warning: SECURITY WARNING warning: | TLS certificate ve ......
【论文阅读】Accuracy of real-time multi-model ensemble forecasts for seasonal influenza in the U.S.
原始题目：Accuracy of real-time multi-model ensemble forecasts for seasonal influenza in the U.S. 中文翻译：针对美国季节性流感的实时多模型集合预报的准确性 发表时间：2019年11月22日 平台：PLOS Com ......
This kernel requires an x86-64 CPU, but only detected an i686CPU. Unable to boot – please use a kernel appropriate for your CPU.
原文链接：https://www.longkui.site/program/other/i686/4759/ 0.背景 买了一台小电脑，STAR TC-8080 型号，想给他装个Linux系统。 给他装Ubuntu 18的时候，开始报错： This kernel requires an x86-64 ......
recursion is detected during loading of “cv2” binary extensions
报错如下 importError: ERROR: recursion is detected during loading of “cv2” binary extensions. Check OpenCV installation. 使用版本 linux 需要使用无头版本 4.7.0.72 pyth ......
[论文阅读] ECOD: Unsupervised Outlier Detection Using Empirical Cumulative Distribution Functions
ECOD: Unsupervised Outlier Detection Using Empirical Cumulative Distribution Functions Author：Zheng Li, Yue Zhao, Student Member Xiyang Hu, Nicola Bot ......
Learning Auxiliary Monocular Contexts Helps Monocular 3D Object Detection (3)
损失函数分为3种类型: (1) 对于热力图,用以下的Focal Loss计算: (2) 对于深度,采用Laplacian aleatoric uncertainty loss function for depth计算: (3) 对于尺寸采用L1 Loss计算: ......
YOLOV5源码解读-general.py、detect.py
YOLOV5.4，可能与之前版本不一样，但大同小异 general.py 1 # YOLOv5 general utils 2 3 import glob 4 import logging 5 import math 6 import os 7 import platform 8 import ra ......
[论文阅读] Anomaly Detection under Distribution Shift
Anomaly Detection under Distribution Shift 1 Introduction 如图1中所示的示例数据所示， in-distribution（ID）测试数据中的正常样本与正常训练数据非常相似，而ID中的异常样本与正常数据差异很大；然而，由于分布转移，OOD测试数据 ......
[论文阅读] Anomaly detection via reverse distillation from one-class embedding
Anomaly detection via reverse distillation from one-class embedding Introduction 在知识蒸馏（KD）中，知识是在教师-学生（T-S）对中传递的。在无监督异常检测的背景下，由于学生在训练过程中只接触到正常样本，所以当查询是 ......
Towards Accurate Alignment in Real-time 3D Hand-Mesh Reconstruction论文解读
Towards Accurate Alignment in Real-time 3D Hand-Mesh Reconstruction论文解读 这是发表在ICCV2021的一篇文章，主要的工作内容是RGB图片中的人手重建。 Introduction 单目下的3D人手重建是计算机视觉中一个非常具有挑战 ......
Black-Box Attack-Based Security Evaluation Framework forCredit Card Fraud Detection Models
Black-Box Attack-Based Security Evaluation Framework forCredit Card Fraud Detection Models 动机 AI模型容易受到对抗性攻击（对样本添加精心设计的扰动生成对抗性示例） 现有的对抗性攻击可以分为白盒攻击和黑盒攻击 ......
[论文阅读] Anomaly Detection with Score Distribution Discrimination
Anomaly Detection with Score Distribution Discrimination 1 Introduction 如图1所示。Fig 1a~1c。这些方法基于学习到的输入数据的特征转换（如重构误差或embedding距离），生成异常分数。然而，在表示空间中的优化会导致数 ......
【LINUX】ABRT has detected 1 problem(s). For more info run: abrt-cli list --since 1606480239
按照提示输入：abrt-cli list --since 1606480239 根据提示输入：abrt-auto-reporting enabled，退出后重新登录。 ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<六>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节对可视化部分进行理解。mesh的可视化使用的是mesh_tools中提供的rviz的插件。代码中已经完美的实现了mesh_msgs::MeshGeometryStamped消息的定义与赋值，但是mesh_tools还包含了很多其他的消息类型，提供了更加丰富的可视化信息，详情可参考“Th ......
pytorch分布式训练报错：Duplicate GPU detected : rank 1 and rank 0 both on CUDA device 35000
之前使用的比较老的torch 1.8.1，换到torch 2.0后报错 "rank 1 and rank 0 both on CUDA device 35000" 将main函数开头部分的初始化 ```python distributed.init_process_group(backend='nc ......
docker 打开报错 windows hypervisor is not present docker desktop is unable to detect a hypervisor. ..........
docker desktop - windows hypervisor is not present docker desktop is unable to detect a hypervisor. hardware assisted virtualization and data executio ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<五>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节重点对filterMeshGlb()函数进行理解。该函数在可视化模块中重点对全局地图中的每个栅格进行mesh的生成。一开始我的疑惑是代码是如何实现相邻cell之间的mesh连接的，这个应该具有较大的挑战性。其实，代码只考虑栅格内部的mesh的生成，全局mesh地图也就是mesh的并集， ......
git fatal detected dubious ownership in repository 的解决方法
我换了一台电脑，将旧电脑的硬盘换到新电脑上；我装了双系统，切换到另一个系统时；我发现了 git 代码仓库无法执行 git 命令，不断报错 fatal: detected dubious ownership in repository at 'C:\lindexi\Code\Foo' is owned ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<四>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节继续对update()函数进行理解。update是将当前点云对应的map_now对全局地图map_glb进行更新。 ## 获取重叠的区域 `OverlapCellsRelation overlap_ship = map_now.overlapCells(*this);` ```c++ ......
报错 Duplicate keys detected
参考：https://huaweicloud.csdn.net/638eab54dacf622b8df8cfd7.html?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2~default~ ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<二>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 由于之前安装cuda、ros、boost版本等一些问题，环境配置竟然花了两天时间，期间遇到各种版本冲突，最后把环境重新配置到最直接的版本即可，cuda暂时就先卸载了。 在整个代码中，一个鲜明的特色是作者使用一个Log类来做整个pipeline的信息管理，之前用的比较少，看代码才发现通过日志 ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<一>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 从SLAM建图到SLAM建模，是近年来这一领域发展的重要趋势之一。在此之前，环境三维模型的构建的一个重要标签就是实时性不足的问题，SLAMesh的提出，在这一问题上迈出了重要的一步，创新性地将高斯过程引入到环境信息的建模与预测任务之中，使得建模过程避免了对mesh顶点的搜索与优化，通过有序 ......