visual-inertial calibration monocular inertial
App-Calibre Book Management-Linux 安装
https://download.calibre-ebook.com/ apt install pkg-config uchardet python3-pkgconfig qmake6 python3-stemmer libpodofo-dev libhunspell-dev libxft-dev ......
learned_inertial_model_odometry 复现
据集 BlackBrid 数据集，总大小4.9TB，但是可以按需获取 其下载程序 python sequenceDownloader.py FLIGHT ENVIRONMENT DATASETFOLDER 举例说明 FLIGHT clover/yawForward/maxSpeed5p0 ENVIR ......
Halcon 相机内部参数（camera_calibration_internal.hdev）
1.gen_cam_par_area_scan_division — Generate a camera parameter tuple for an area scan camera with distortions modeled by the division model 为面阵相机生成一个相 ......
Halcon 相机外部参数标定例程一（camera_calibration_external.hdev）
1.create_calib_data — Create a HALCON calibration data model 创建 一个HALCON 校准数据模型 2.read_cam_par — Read internal camera parameters from a file 从文件中读取相机内 ......
Halcon 部分算子汇总一（calibration-adjust_mosaic_images.hdev）
1.tile_images_offset （多图像合并）Tile multiple image objects into a large image with explicit positioning information. 2.proj_match_points_ransac （确定两张图像间投 ......
Learning Auxiliary Monocular Contexts Helps Monocular 3D Object Detection (5)
Qualitative Results如下图所示: ......
Calibre 插件开发
需求背景 整理了一批民国图书资源，图书的基本信息都存在数据库里，因为图书都比较早，在豆瓣的api里搜索不到对应的元数据，所以需要开发一个插件，链接到我本地的数据库中，获取对应图书的元数据。 官方参考文档 https://manual.calibre-ebook.com/creating_plugin ......
calibre-web个人图书在线管理
calibre 注：图片来【本地图书管理：通过calibre-web打造个人在线书城_白毛偷二的博客-CSDN博客】 https://blog.csdn.net/qq_39366927/article/details/123013413 calibre官方下载地址：https://calibre-e ......
Landsat 8 Collection 2 Tier 1 calibrated top-of-atmosphere (TOA) reflectance
Landsat 8 Collection 2 Tier 1 calibrated top-of-atmosphere (TOA) reflectance. Calibration coefficients are extracted from the image metadata. See Chan ......
Learning Auxiliary Monocular Contexts Helps Monocular 3D Object Detection (3)
损失函数分为3种类型: (1) 对于热力图,用以下的Focal Loss计算: (2) 对于深度,采用Laplacian aleatoric uncertainty loss function for depth计算: (3) 对于尺寸采用L1 Loss计算: ......
MonoNeRF: Learning Generalizable NeRFs from Monocular Videos without Camera Poses
1. 论文简介 论文题目：MonoNeRF: Learning Generalizable NeRFs from Monocular Videos without Camera Poses Paper地址：chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefind ......
Learning Auxiliary Monocular Contexts Helps Monocular 3D Object Detection (2)
Feature backbone采用DLA,输入维度为3×H×W的RGB图,得到维度D×h×w的特征图F,然后将特征图送入几个轻量级regression heads,2D bouding boxes的中心特征图用下面的模块得到: 其中AN是Attentive Normalization.用公式表示: ......
张正友的相机标定论文Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations的翻译
张正友的相机标定论文Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations的翻译： 翻译的pdf版本为：http://pan.baidu.com/s/1pKshsPP 翻译 搜索 复制 ......
校准-calibration
保序回归 保序回归其实是reliability diagram回归的自动版，即自动选择分桶的边界。如下图： 从mse的角度来说，loss会比OLS大，但是保证了不改变模型的排序能力。个人认为，对于contrastive loss或者是cross entropy loss，都会由于优化目标与p(y|x ......
阅读笔记 An introduction to inertial navigation
**摘要** 小巧轻量的MEMS惯性传感器最近在性能上的提升，使得惯性技术可以应用到诸如人体运动捕获这样的领域。这使得对惯性导航的研究兴趣被激发，然而目前对这个主题的导论都没有充分讲清楚惯性系统的误差特性（error characteristic）。 **引言** 这是一篇剑桥大学Oliver J. ......
Learning Auxiliary Monocular Contexts Helps Monocular 3D Object Detection(1)
MonoCon的网络结构和MonoDLE几乎一样,只是添加了辅助学习(Auxiliary Learning, AL)模块. 网络结构如上图所示,对于3D目标检测来说,预测2D框是没有必要的,但是MonoCon在训练阶段仍然计算了2D框的损失函数,但是在推理的时候,并不会预测2D框,这就是所谓的辅助学 ......
在ICC2/Fusion Compiler、Innovus和Virtuoso中集成Calibre环境以及Virtuoso中集成StarRC环境
（1）ICC2/Fusion Compiler < Calibre 在ICC2命令行窗口键入source [file join $::env(CALIBRE_HOME) lib icc_calibre.tcl]，或者将上述内容写入用户目录下的IcC2的启动文件.synopsys_icc2_gui/s ......
mono_inertial_euroc.cc
从main函数开始讲解，##表示源码 判断参数是否大于等于5个，否则，输入有误，直接返回，正确执行参数如下 ./Examples/Monocular-Inertial/mono_inertial_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular-I ......
Camera Calibration
#### Camera Calibration Algorithm - 前言 首先要了解知道什么是相机的针孔模型，可参考文章[小孔相机参数学习笔记](https://www.jianshu.com/p/fde4533dc004)。 先介绍相机标定。所谓相机标定，就是通过实验等方法将相机模型中的未知数 ......
EDA云实证Vol.13：暴力堆机器之王——Calibre
Siemens的Calibre是业内权威的版图验证软件，被各大Foundry厂广泛认可。用户可以直接在Virtuoso界面集成Calibre接口，调用版图验证结果数据，使用起来极为方便。 今天，我们就来聊聊这款软件。 版图验证是芯片设计中非常重要的一环，一共包括三个环节。 DRC（Design Ru ......
Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems
摘要： 准确的状态估计是各种智能应用的基本模块，例如机器人导航、自动驾驶、虚拟和增强现实。近年来，视觉和惯性融合是一种流行的技术，用于6自由度状态估计。不同传感器测量记录的时间点对于系统的鲁棒性和准确性非常重要。实际上，每个传感器的时间戳通常会受到触发和传输延迟的影响，导致不同传感器之间存在时间错位 ......
VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator-翻译
摘要：本文介绍了一种单目视觉惯性系统（VINS），用于在各种环境中进行状态估计。单目相机和低成本惯性测量单元(IMU)构成了六自由度状态估计的最小传感器套件。我们的算法通过有界滑动窗口迭代地优化视觉和惯性测量，以实现精确的状态估计。视觉结构是通过滑动窗口中的关键帧来维护的，而惯性度量则是通过关键帧之 ......
电脑上最好的电子书批注阅读器Calibre、非线性阅读神器SumatraPDF
## Calibre：PC端的优秀电子书阅读器和管理工具 在信息化的时代，我们对电子书阅读器的需求比以往任何时候都要强烈。在寻找理想的阅读器时，我发现了Calibre，一个PC端的电子书管理工具，不仅支持各种电子书格式，包括EPUB，还具备了强大的阅读功能。 最让我兴奋的是Calibre新添加的批注 ......
IMU and GPS Fusion for Inertial Navigation Label: Research
转载自IMU and GPS Fusion for Inertial Navigation This example shows how you might build an IMU + GPS fusion algorithm suitable for unmanned aerial vehicl ......
FAST-LIO:A Fast,Roust LiDAR-inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter
摘要——本文提出一种计算高效、鲁棒的激光雷达惯性里程计框架。我们使用紧耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将激光雷达特征点与IMU数据融合，以允许在发生退化的快速运动、噪声或者杂乱环境中进行稳健导航。为了在出现大量观测情况下降低计算负载，我们提出了一个计算卡尔曼增益的新公式。新公式的计算量取决于状态维度，而不 ......
Calibre GUI PV 流程介绍（0.8um BCD Process ）
Calibre GUI PV 流程介绍（0.8um BCD Process ） Calibre规则名词解释 设计规则检查：Design Rule Check，DRC 版图 & 原理图一致性检查：Layout Versus Schematics，LVS 天线效应检查：Antenna effect，AN ......
用calibre拆分epub合集的一个例子
一、说明 用calibre从epub格式的合集中可以比较方便地拆出一本书，包括更换封面、添加和完善目录。下面以从合集《科幻雨果星云双项大奖经典集（共8册）》中把《光明王》拆出来为例，做一个完整的说明。 二、准备工作 calibre版本为6.14.1，安装了插件EpubSplit，合集已经转换成epu ......
Calibre规则名词解释
设计规则检查：Design Rule Check，DRC 版图 & 原理图一致性检查：Layout Versus Schematics，LVS 天线效应检查：Antenna effect，ANT 电学规则检查： Electrical Rule Checking，ERC 寄生参数提取 ：Layout ......
群晖NAS搭建外网可访问的电子图书馆Calibre-Web
Calibre-Web能非常方便在自己的服务器上管理电子书，是一个完整的电子图书馆，包括图书馆管理，格式转换，电子书阅读器同步功能等。 ......