刚体 姿态
根据语音生成全身姿态；基于变分贝叶斯框架的VAE模型；CFG是一种隐式的Perceptual Loss！
本文首发于公众号：机器感知 根据语音全身姿态；基于变分贝叶斯框架的VAE模型；CFG是一种隐式的Perceptual Loss！ Diffusion Model with Perceptual Loss 本文研究了扩散模型在生成样本时的质量问题，作者发现使用均方误差损失训练的模型生成的样本往往不真实 ......
打开CodeReview新姿态
一、背景 在我们的项目开发过程中，代码review是不可或缺的一个环节。虽然市面上已有一些成熟的代码review系统，或者是基于git提交记录进行的在线review操作，功能也比较强大，但使用上总是不够方便： 代码不同于小说审稿，纯文本类型的阅读式review模式，很难发现逻辑层面的问题 代码rev ......
MoveNet：超快且准确的姿态检测模型
转载：https://zhuanlan.zhihu.com/p/569457464 官方说明：https://www.tensorflow.org/hub/tutorials/movenet?hl=zh-cn ncnn:https://github.com/FeiGeChuanShu/ncnn_An ......
任何关于刚体旋转的旋转矩阵是由三个基本旋转矩阵复合而成的
首先来看一下什么是欧拉角（Euler angles）？构件在三维空间中的有限转动，可依次用三个相对转角表示，即进动角、章动角和自旋角，这三个转角统称为欧拉角。——引自百度百科莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。对于任何一个参考系，一个刚体的取向，是依照顺序，从这参考系，做三个欧 ......
刚体四元数姿态控制
首先给出刚体被控对象的微分方程，然后对四元数微分方程线性化求出合适的PD控制参数，然后详细分析了误差四元数的概念和性质，并提出四元数和旋转矩阵的等价性，然后简要介绍了非对角转动惯量矩阵的一些特点，最后分别仿真验证了调节问题、跟踪问题和误差四元数，附录中给出了使用拉塞尔不变性原理证明PD控制稳定性的过... ......
浅谈AI人体姿态识别技术的先进性及安防视频监控应用场景
随着计算机视觉技术和安防监控技术的不断发展，基于AI算法的人体姿态识别技术也得到了广泛的应用。然而，传统的安防监控系统通常只局限于简单的视频监控等功能，无法准确地识别人体的姿态，使得一些安防监控存在着一定的漏洞和不足之处。 基于AI算法的人体姿态识别技术是基于人工智能和计算机视觉技术的一种新型技术， ......
2D物理引擎 Box2D for javascript Games 第四章 将力作用到刚体上
2D物理引擎 Box2D for javascript Games 第四章 将力作用到刚体上 将力作用到刚体上 Box2D 是一个在力作用下的世界，它可以将力作用于刚体上，从而给我们一个更加真实的模拟。 但是，如果你想要移动刚体，发射子弹，抛掷小鸟，驾驶汽车和当你在玩物理游戏时你看到的一切令人起劲的 ......
姿态估计入门
定义 三维人体姿态估计是指从照片或者照片序列中恢复出人体若干个关节点（关键点）的三维坐标的问题。 应用 在计算机视觉领域，人体姿态估计在许多以人物为中心的任务（例如人物检测、跟踪以及动作识别等）中扮演着十分关键的角色。 难点 人体姿态的高自由度、人物外表服饰等的多样性、相机视角的变化以及图像背景的多 ......
互补滤波姿态解算算法思路
 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/2039513/2... ......
openvino头部姿态识别
网络的输入、输出如下： Performance Inputs name: "data" , shape: [1x3x60x60] - An input image in [1xCxHxW] format. Expected color order is BGR. Outputs Output lay ......
ViTPose+：迈向通用身体姿态估计的视觉Transformer基础模型
京东探索研究院联合悉尼大学在这方面做出了探索，提出了基于简单视觉transformer的姿态估计模型ViTPose和改进版本ViTPose+。ViTPose系列模型在MS COCO多个人体姿态估计数据集上达到了新的SOTA和帕累托前沿。 ......
刚体姿态动力学推导
首先推导角速度公式和角加速度公式，并举一个例子说明角速度公式的细节，然后从加速度公式出发推导转动惯量矩阵 J 和姿态动力学方程 Jw'=w×Jw，并解释为什么需要进行一次坐标变换。 ......
工业机器人的形态（非姿态）
# 工业机器人的形态 当我们描述机器人在空间的一个位姿时，通常使用直角坐标系、工具坐标系或用户坐标系（统称为笛卡尔坐标系）的点。但是同样的一个位姿对于关节坐标系来说可能有多个值。 ，其参数设置如下图所示： 控制墙面生成的C#脚本如下所示： using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class Wa ......
WinUI（WASDK）使用MediaPipe检查人体姿态关键点
## 前言 之前有用这个[MediaPipe.NET](https://github.com/vignetteapp/MediaPipe.NET) .NET包装库搞了手势识别，丰富了稚晖君的[ElectronBot](https://github.com/peng-zhihui/ElectronBo ......
m基于PMP投影匹配追踪算法的人体姿态提取matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 人体姿态提取是计算机视觉领域的一个重要研究方向，其目的是从图像或视频中提取出人体的姿态信息，包括人体的关键点位置、姿势角度等。这种技术已经被广泛应用于人机交互、虚拟现实、安防监控等领域。其中，基于PMP投影匹配追踪算法 ......
m基于遗传优化的凸松弛算法完成从二维人体图像中提取三维姿态的matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 三维姿态估计是计算机视觉领域中一个非常重要的问题，它在许多应用中都具有重要的作用，如人机交互、姿态识别、动作捕捉等。在过去的几年中，随着深度学习技术的发展，基于深度学习的方法取得了很大的进展，但是这些方法仍然存在许多问 ......
m基于HOG特征提取和GRNN网络的人体姿态识别算法matlab仿真,样本为TOF数据库的RGB-D深度图像
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： TOF数据库如下： 2.算法涉及理论知识概要 1、HOG特征： 方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域 ......
【一步步开发AI运动小程序】十、姿态动作相似度比较
> 随着人工智能技术的不断发展，阿里体育等IT大厂，推出的“乐动力”、“天天跳绳”AI运动APP，让**云上运动会、线上运动会、健身打卡、AI体育指导**等概念空前火热。那么，能否将这些在APP成功应用的场景搬上小程序，分享这些概念的红利呢？本系列文章就带您一步一步从零开始开发一个AI运动小程序，本 ......
【一步步开发AI运动小程序】九、姿态辅助调试桌面工具折使用
> 随着人工智能技术的不断发展，阿里体育等IT大厂，推出的“乐动力”、“天天跳绳”AI运动APP，让**云上运动会、线上运动会、健身打卡、AI体育指导**等概念空前火热。那么，能否将这些在APP成功应用的场景搬上小程序，分享这些概念的红利呢？本系列文章就带您一步一步从零开始开发一个AI运动小程序，本 ......
【一步步开发AI运动小程序】八、利用body-calc进行姿态识别
> 随着人工智能技术的不断发展，阿里体育等IT大厂，推出的“乐动力”、“天天跳绳”AI运动APP，让**云上运动会、线上运动会、健身打卡、AI体育指导**等概念空前火热。那么，能否将这些在APP成功应用的场景搬上小程序，分享这些概念的红利呢？本系列文章就带您一步一步从零开始开发一个AI运动小程序，本 ......
m基于PCA-SA低纬紧致姿态空间学习算法的单目视频人体姿态提取matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2013b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 介绍了运动人体的剪影提取，在视频序列中，由于受到复杂背景、遮挡、光照变化等因素的影响，通常的背景分离算法无法有效的对运动人体进行提取，本文介绍了一种基于高斯混合模型和帧差法相结合的运动目标提取算法，从而获得了精度较高的 ......
realsense d435i获取相机姿态数据
获取RealSense D 435i相机的姿态数据： 安装RealSense SDK 2.0： 您可以从官方网站（https://www.realsense.com/）下载并操使用RealSenseSDK，也可以现有帐RealSenseSDK.html 连接相机： 将RealSense D 435i ......
MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态
MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态ID:1549632944698667 ......
基于simulink的无人机姿态飞行控制仿真
1.算法描述 无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机 ......
AlphaFold2中的残基刚体表示
本文主要通过MindSpore复现了一个AlphaFold2文章中的算法21，该算法可以用于将蛋白质构象中的每一个氨基酸转化成一个归一化的空间三角形表示，更方便用于深度学习模型中的参数优化。有了这样一个抽象的模型，再定义一系列的梯度优化和损失函数，就可以得到一个用于预测蛋白质构象的生成模型。 ......
利用“姿态相似度比较”功能，对运动（动作）识别检测“秒”适配
本周迎来了「AI运动识别小程序插件」一个具有里程碑意义的功能更新：“姿态相似度比较”功能。利用此特性可以极大的提高您适配运动（动作）识别检测的速度，下面就带您体验一下此特性的魅力。 一、确保将插件版本升级至v1.0.7。 //app.json { "plugins": { "aiSport": { ......