坐标 碱基 基因组 基因
maven打包时如果项目内有本地包（pom.xml内无坐标信息）解决方案
1.检查maven环境变量和idea中file→Project Structure→Libraries中是否为项目添加了该本地jar包 2.前往maven项目根目录（pom文件所在目录） 3.打开cmd，执行如下命令 ```shell mvn install:install-file -Dfile= ......
易基因：RNA-BS揭示叶酸调控神经干细胞m5C修饰和mRNA翻译机制｜科研速递
大家好，这里是专注表观组学十余年，领跑多组学科研服务的易基因。 叶酸作为一种必需B族维生素，是一种具有重要生物学功能（包括DNA甲基化调控）的甲基供体。正常的神经发育和生理对细胞叶酸水平很敏感，而叶酸缺乏或过量都可能导致神经系统疾病。最近已有研究表明叶酸与哺乳动物线粒体中tRNA m5C修饰和翻译有 ......
【Python&GIS】面矢量数据投影转换（WGS84转地方坐标系）
之前分享过点矢量怎么进行投影转换，今天跟大家分享下面矢量如何投影转换。代码与之前的类似，只要注意一下GDAL对矢量文件划分的关系层次即可。 ogr库是一个处理地理空间矢量数据的开源库。它可以读取多种数据格式，进行地理处理、属性表操作、数据分析等操作。目前ogr和osr库已集成到GDAL库中，可以 ......
2023年8月最新全国省市区县和乡镇街道行政区划矢量边界坐标经纬度地图数据 shp geojson json
发现个可以免费下载全国 geojson 数据的网站，推荐一下。支持全国、省级、市级、区/县级、街道/乡镇级以及各级的联动数据，支持导入矢量地图渲染框架中使用，例如：D3、Echarts等 geojson 数据下载地址：https://geojson.hxkj.vip 该项目 github 地址：ht ......
《VTK图形图像开发进阶》第2章——坐标系统及空间变换
## 2.1 坐标系统 计算机图形学里常用的坐标系统主要有4种，分别是Model坐标系统、World坐标系统、View坐标系统和Display坐标系统，此外还有两种表示坐标点的方式：以屏幕像素值为单位和归一化坐标值（各坐标轴取值范围为[-1, 1]）。它们之间的关系如下图。 。 蒟蒻看见这道题，想了足足一个小时，过后顿有所悟，故作此篇。 首先，看到题目，光是数据就已经达到了 $\operatorname{O}(nm)$ 的级别，再看一看数据范围：$3 \leq n, ......
Cesium中坐标系的转换
初学cesium，对cesium中的camera转换感到狠迷惑 对于屏幕坐标系统(二维)、笛卡尔空间直角坐标系统(WGS84）、地理坐标系统(经纬度坐标)的具体内容不再赘述见该博客cesium中的坐标系统与转换 对于camera的heading pitch roll的具体内容不再赘述，见博客Cesi ......
实现nginx访问日志IP转换坐标
1、设置nginx access_log日志格式 log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] ' '"$request" $status $body_bytes_sent ' '"$http_referer" "$http_u ......
圆柱坐标系(Cylindrical Coordinate System)
参考：[维基百科](https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9C%93%E6%9F%B1%E5%9D%90%E6%A8%99%E7%B3%BB) **圆柱坐标系**（英语：cylindrical coordinate system）是一种三维[坐标系统]( https:/ ......
PCoA：主坐标轴的方差解释比例
在PCoA图的最下方显示"PCoA(42.78%)"，而最左侧显示"PCoA(25.47%)"，这些数字表示主坐标轴（Principal Coordinates）的方差解释比例（Variance Explained）。PCoA是一种降维技术，它将多维数据降低到较低维度的坐标轴，以便更好地可视化数据结 ......
tf坐标系广播羽监听的编程实现
#### 创建功能包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy turtlesim tf #### 广播器和监听器代码 ##### 如何实现一个tf广播器 1. 定义TF广播器（TransformBroadcaster ......
ROS中坐标管理系统tf
# 机器人中的坐标变换 *基于20.04的版本对应的noetic* ### 一个自带demo sudo apt install ros-noetic-desktop-full *启动一个脚本文件* roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch *报错的话，可能是 ......
易基因：单细胞DNA甲基化与转录组分析揭示猪生发泡卵母细胞成熟的关键调控机制｜项目文章
大家好，这里是专注表观组学十余年，领跑多组学科研服务的易基因。 在哺乳动物中，窦卵泡内的生发泡(germinal vesicle，GV) 卵母细胞可以保持数月或数年的静止状态。促黄体生成素(luteinizing hormone，LH)激增促进了减数分裂（meiosis）恢复，使卵母细胞获得受精后和 ......
泛基因组组装方法分类
001、迭代组装； 个体测序数据和参考基因组比对，提取未比对到参考基因组的序列，组装为contig，和参考基因组合并构成泛基因组。（依赖参考基因组） 002、map-to-pan； 个体测序数据组装成contig，然后和参考基因组比对，提取未比对到参考基因组的序列， 和参考基因组合并构成泛基因组。（ ......
Unity学习笔记（一) 坐标系和基本操作
# 1 坐标系 ## 1.1 左手坐标系和右手坐标系 > - 左手坐标系`(Unity使用)`: 伸开我们的左手, 掌心向外, 大拇指与食指成90度, 中指、无名指和小指弯曲, 大拇指指向的方向就是X轴正方向, 食指指向的方向就是Y轴正方向, 中指、无名指和小指指向的方向就是Z轴正方向。 > - 右 ......
Unity学习笔记（一) 坐标系和基本操作
# 1 坐标系 ## 1.1 左手坐标系和右手坐标系 > - 左手坐标系`(Unity使用)`: 伸开我们的左手, 掌心向外, 大拇指与食指成90度, 中指、无名指和小指弯曲, 大拇指指向的方向就是X轴正方向, 食指指向的方向就是Y轴正方向, 中指、无名指和小指指向的方向就是Z轴正方向。 > - 右 ......
使用 ARACNE 方法和合成数据集重建基因调控网络
在生物信息学中，基因调控网络的重建是一个重要的研究领域。这种网络可以揭示基因之间的相互作用，帮助我们理解生物系统的复杂性。在本文中，我将介绍如何使用 ARACNE 方法和合成数据集来重建基因调控网络。 ## ARACNE 方法 ARACNE（Algorithm for the Reconstruct ......
工业机器人坐标系详解(基于六轴串联机器人和SCARA机器人)
# 工业机器人的坐标系 机器人的坐标系是重中之重，它是理解机器人运动的基础。机器人所有运动的点位都是建立在坐标系的基础之上，所以如果坐标系不理解，那么就很难真实了解机器人是如何运动的。 ## 什么是坐标系？ 我们需要移动机器人来工作，但是如何让机器人移动？当然我们可以单独控制机器人的每根轴来动作，但 ......
高德api得到坐标系
def get_GD(location): url='https://restapi.amap.com/v3/assistant/coordinate/convert?' key='208ce530fdd2dc162c8831657fff3232' link='{}locations={}&coor ......
易基因：m6A-seq等揭示RBM33参与调控m6A去甲基化酶ALKBH5活性及其底物选择性
大家好，这里是专注表观组学十余年，领跑多组学科研服务的易基因。 RNA结合蛋白（RNA-binding protein，RBP）是一类结构和功能多样化的蛋白质，参与多种生物过程。越来越多的证据表明，RBP通过调控编码或非编码RNA的可变剪接、转运、稳定性、降解和翻译，在基因表达的转录后调控中发挥着关 ......
OSG屏幕坐标转世界坐标
1 static osg::Matrix getScreenToWorldMatrix(osg::View *view) 2 { 3 return osg::Matrix::inverse(getWorldToScreenMatrix(view)); 4 } 5 6 static osg::Matr ......
ggplot中绘图修改坐标轴的范围
001、 ggplot(mpg, aes(displ, hwy)) + geom_point(aes(color = drv)) + coord_cartesian(xlim = c(5, 7), ylim = c(10, 30)) ## 设定x、y轴范围 002、 修改x轴范围 ggplot(mp ......
ggplot绘图修改离散坐标轴标签
001、 p <- ggplot(mpg, aes(x = drv)) + geom_bar() p ## 基础绘图 002、使用scale_x_discrete 选项修改离散标签名称 p + scale_x_discrete(labels = c("4" = " xxx ", "f" = " yy ......
ggplot绘图修改坐标轴刻度线的位置
001、 dat <- data.frame(a <- 1:20, b <- 1:20) p <- ggplot(data = dat, aes(x = a, y = b)) + geom_point() p ## 基础绘图 002、修改x轴刻度位置 p +scale_x_continuous(br ......
gcoord坐标转换插件
关键代码 ``` var gcj02Data = gcoord.transform(geoJsonObject, gcoord.WGS84, gcoord.GCJ02); ``` 具体见github https://github.com/hujiulong/gcoord ......
QT——vtk显示坐标轴
使用VTK中的vtkAxesActor和vtkOrientationMarkerWidget在左下角显示坐标轴，捣鼓了一天，才整成。 ``` renWin_ = vtkSmartPointer::New(); this->SetRenderWindow(renWin_); renderer_ = v ......
c#计算点到直线的投影点坐标
点在指定直线的投影点，即过点作一垂直于指定直线的直线，与指定直线的交点即为所求。这个问题其实回归到两条垂直直线的交点问题，回到最原始的初中几何知识，复习下 首先我们明确下已知条件，指定直线上任一点A，直线斜率k，点C，求点B 说到斜率，就有不存在的情况，如图（2），显然这种情况B的横坐标=A的横 ......
基于 Graviton2处理器构建容器化基因分析工作负载
概述 相对于基于传统 x86架构的处理器来说，Amazon 设计的基于 ARM 架构的 Graviton 处理器为 EC2中运行的云工作负载提供了更佳的性价比。基于 Graviton2 的实例支持广泛的通用型、突发型、计算优化型、内存优化型、存储优化型和加速计算型工作负载，包括应用程序服务器、微服务 ......
[Unity]如何让世界坐标中的UI物体永远面向相机
世界坐标中的UI物体不面向相机时效果如图所示：  左边的两个进度条是这个样子的，朝向他们自己的“面向”，和 ......