坐标 碱基 基因组 基因
自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前?
自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前提下，根据GNSS/GPS的定位信息与IMU信息完成IMU到GNSS/GPS 的外参标定，并进一步获得IMU到车体坐标系的外参标定。本商品提供两种标定模式：车辆直线运动及自由运动，这两种模 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程、基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。其中镂空圆圆心的检测是进行lidar2camera标定的前提。lidar2camera标定工程中带有多帧数据约束 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于I
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程，通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定，并完成点云拼接显示。这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行?
自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行标定,分为粗略标定、静态目标识别和曲线拟合三个步骤。 这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习。实实在在的工作经验总结ID:95100701343075876 ......
6.3.2—6.3.4 平面向量的坐标运算
${\color{Red}{欢迎到学科网下载资料学习 }}$ [ 【基础过关系列】高一数学同步精品讲义与分层练习(人教A版2019）] (https://www.zxxk.com/docpack/2921718.html) ${\color{Red}{ 跟贵哥学数学，so \quad easy！}} ......
MFC-GetCursorPos获取鼠标屏幕坐标
void CHitTestDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) { // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值 CString str; POINT point = { 0 }; BOOL b=::GetCursorPos(&point); //获取鼠标屏幕 ......
Java中进行高精准度坐标数据计算使用BigDecimal（计算距离、开平方）
场景 Java中使用java.awt.geom.Point2D进行坐标相关的计算(距离、平方等)： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/126072919 Java中使用JTS对空间几何计算(读取WKT、距离、点在面内、 ......
asm_second 题解（坐标转换+二维偏序）
Question Asm.Def 在第一象限内找到了n个可疑点。他需要为导弹规划路径。 如图所示，导弹一开始在(0,0)。它只能朝着一定的方向——即严格夹在图中两条射线间的方向（白色部分）前进。注意，它不能沿着这两条射线前进，当然也不能停在原地。 当导弹到达某个可疑点后，它仍然只能朝着该范围内的方向 ......
世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系的转换
本文转载于： https://blog.csdn.net/weixin_38842821/article/details/125933604?spm=1001.2014.3001.5506 1. 世界坐标 世界坐标系是一个特殊坐标系，它建立了描述其他坐标系需要的参考框架。能够用世界坐标系描述其他坐标 ......
利用snpEff对基因型VCF文件进行变异注释的详细方法
利用snpEff对VCF文件进行变异注释 群体遗传研究中，在获得SNP位点后,我们需要对SNP位点进行注释，对这些SNP位点进行更深的了解。 snpEff是一个用于对基因组单核苷酸多态性(SNP)进行注释的软件，snpEff软件可以用于对VCF文件进行变异注释，使用时需要先进行安装，然后构建参考基因 ......
matlab设置坐标轴颜色以及标签换行显示、旋转显示
set(gca,'ycolor',[0 0 0]);%颜色 %设置不同字体、字型、以及换行显示，换行显示用{}包住每行字即可 yr = ylabel('\it\fontname{Times New Roman}y_{CS}^{M4}... \rm\fontname{Times New Roman}\ ......
matlab将坐标轴转换为箭头
先将原本的坐标轴轴线关闭 ax=gca; ax.YAxis.Visible = 'off'; ax.XAxis.Visible = 'off'; ax.ZAxis.Visible = 'off'; 然后调用函数 ax.LineWidth=1.2; ax.XAxisLocation='origin'; ......
坐标变换
坐标变换最通俗易懂的解释（推导+图解）_肥肥胖胖是太阳的博客-CSDN博客 绕一个轴的旋转 这里写的旋转角与标准的旋转角互为相反数，标准旋转角的定义为面向旋转轴的方向观察，顺时针为正，逆时针为负，ChatGpt给出的结果:[Chat](#Chat) 两个直角坐标系间的变换有6个自由度，分别是$X 、 ......
一步步制作下棋机器人之 完善XY坐标控制
匆匆忙忙，又是一周。 马上五一，凑了十天假期，想想就开心。 但是假期中是生日，又老了一岁了。很多目标都没有实现，就马上要到30了，可怕。 30啊！！ 唉，时光匀速又决绝的前行不息，推动了没有返程票的人生旅程。总想着不断提升自己，不断丰富生命的意义，不断拓宽人生的界限，让人世这一遭不至于太单调。可是回 ......
一步步制作下棋机器人之 coppeliasim进行机械臂简单XY坐标控制
人间四月芳菲尽，山寺桃花始盛开。 最近天气不错，但是想到同学都开始收二胎的份子钱了，顿感压力。 唉..... 由于搬家，本该上周就完成的，鸽了一周后还没完成。最近搬家，加上每天下班后还想忙点别的，真的是觉得时间不够用了，即使还是个单身狗。 简介 之前完成了简单的python驱动【coppeliasi ......
Java+proj4j实现根据EPSG编码进行坐标系转换
场景 Java+GeoTools实现WKT数据根据EPSG编码进行坐标系转换： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/130370754 上面使用GeoTools实现坐标系转换。 Vue+Openlayers+proj4实 ......
Vue+Openlayers+proj4实现坐标系转换
场景 Vue中使用Openlayers加载Geoserver发布的TileWMS： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/115916949 在上面的基础上实现不同坐标系坐标数据的转换。 Openlayers中默认的坐标系 ......
易基因：禾本科植物群落的病毒组丰度/组成与人为管理/植物多样性变化的相关性 | 宏病毒组
大家好，这里是专注表观组学十余年，领跑多组学科研服务的易基因。 现代农业通过简化生态系统、引入新宿主物种和减少作物遗传多样性来影响植物病毒的出现。因此，更好理解农业生态中种植和未种植群落中的病毒分布，以及它们之间的病毒交换至关重要。2023年03月14日，《Microbiol Spectr》杂志发表 ......
readfq 软件的安装 统计 reads的数目及碱基数目
01、下载 git clone https://github.com/billzt/readfq.git 02、编译 gcc -o kseq_fastq_base kseq_fastq_base.c -lz ......
根据两点经纬度坐标计算距离及方位角
# 根据经度、纬度计算两地距离： def get_distance2(lat1, lon1, lat2, lon2): """获取地理坐标系下的两点间距离""" # GetDistanceInGeographyCoordinate, return two point distance radius_ ......
Java+GeoTools实现WKT数据根据EPSG编码进行坐标系转换
场景 Java+GeoTools(开源的Java GIS工具包)快速入门-实现读取shp文件并显示： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/130367852 在上面实现Java中集成Geotools之后，需求是将WKT数 ......
MFC-ScreenToClient屏幕坐标转换为客户区坐标
win32API POINT point = { 20,50 }; HWND hWnd = GetSafeHwnd(); BOOL b = ::ScreenToClient(hWnd, &point);//屏幕坐标转换为客户区坐标 /* 参数1：HWND hWnd 窗口句柄 参数2：LPPOINT ......
MFC-ClientToScreen把客户区坐标系转换为屏幕坐标系
win32API HWND hWnd = GetSafeHwnd(); POINT Point = { 20,20 }; BOOL b=::ClientToScreen(hWnd, &Point);//把客户区坐标系转换为屏幕坐标系 /* 参数1：HWND hWnd 客户区窗口句柄 参数2：LPPO ......
易基因：ChIP-seq等揭示热休克转录因子A1b调控植物高温胁迫响应的分子机制｜应激反应
大家好，这里是专注表观组学十余年，领跑多组学科研服务的易基因。 在拟南芥中，热休克转录因子A1b（HEAT SHOCK TRANSCRIPTION FACTORA1b，HSFA1b）通过影响种子产量来调控对环境胁迫的抗性。HSFA1b是生殖适应性的决定性因素，这种调控机制怎么形成的呢？ 2018年， ......
MFC-GetClientRect获取窗口客户区的坐标
win32API RECT rect; CWnd* pWnd = GetDlgItem(IDC_LIST1); HWND hWnd = pWnd->GetSafeHwnd(); BOOL b = ::GetClientRect(hWnd, &rect);//获取窗口客户区的坐标 /* 参数1：HWN ......
arcgis 投影坐标转地理坐标日常方法
打开新arcmap，设置图层数据框，属性->坐标系（地理坐标，建议2000） 将需要转换矢量添加新打开arcmap，按照数据框导出即可 ......
JTS空间坐标Geometry使用
Geomtery子类图 创建Geometry GeometryFactory geometryFactory = JTSFactoryFinder.getGeometryFactory(); // 点 Coordinate coord = new Coordinate(1, 1); Point po ......
高通量测序的数据处理与分析(二)--宏基因组2
博客原文 宏基因组数据处理方法 数据下载 wget下载 宏基因组的数据主要分布在两个数据库：1. NCBI的SRA数据库，2. ENA。近年来也有许多研究者将数据上传到中国的数据库：NGDC 你可以直接通过网页下载数据，或者是通过各个网站提供的下载工具进行批量下载。也可以到 sra-exporter ......
matplotlib这个图横坐标上的文本如何调整为竖着显示呢？
大家好，我是皮皮。 一、前言 前几天在Python白银交流群【知足】问了一个matplotlib处理的问题，这里拿出来给大家分享下。 二、实现过程 这里【甯同学】给了一个解决思路，直接plt.xticks(rotation=270)，如下图所示： 顺利地解决了粉丝的问题。 最后补充一个设置画布大小的 ......