方差 题解noip 2021
2021-6-5-stm32系统板历程
这份笔记是我离开团队的第一份笔记 不是想纪念 而是想让自己明白以后要更加努力 AD部分 不要用中文名！！ 常用封装 0805规格 104电容代表10*10的4次方，对应是100nf 105电容就是0.1uf stm32引脚 OSC接外部高速晶振（8M），OSC32接外部低速晶振 VDD接3.3电 V ......
2021-3-26-PX4环境配置路
本日志包含以下要素 Ubuntu的使用 查错误日志，查github，查脚本，错误复现 技巧点 PX4的win10版本的编译链太复杂且和现有环境兼容极差，python2和3，arm-gcc，cywin64。如果你电脑已经装了这些配置了环境变量，那大概率要翻车（当时遇到的问题是： 编译链报错，提示需要p ......
2021-5.28-飞机
纯笔记，仅用于工作学习使用，不代表均为正确 三代机的机架对应电机输出的实际控制代码 在A9中也找到对应的代码但是被注释 虽然A9有C42机架的残留代码但是并没有ctrl_Attitude_MultiRotor_C42_PWM函数 那么按道理可以直接移植三代机的ctrl_Attitude_MultiR ......
2021-11-20-ASM总结
layout: ASM总结 title: 大二上日志 categories: 日志 tags: - 比赛总结 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Picture ......
2021-11-27-RTOS学习
layout: post title: RTOS学习 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBe ......
2021-3-9-3月份日志
layout: post title: 3月份日志 categories: 日志 tags: - 开发 - 日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBed ......
2021-1-30-AD总结时间
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2021-12-13-寄存器怪谈
layout: post title: 寄存器怪谈 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBed ......
2021-2-25-Onenet摸索道路
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2021-1-1-半潜船项目探索
layout: post title: 半潜船项目探索 categories: 日志 tags: - 开发 - 开发任务 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Pictur ......
2021-11-24-407ZET6
layout: post title: 407ZET6最小系统板制作 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/P ......
2021-3-1-can重制日志
layout: post title: Can重制日志 categories: 日志 tags: - 开发 - 笔记 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureB ......
2021-4-13-半潜船杂项笔记
layout: post title: 4月份笔记 categories: 日志 tags: - 开发 - 日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBed ......
2021-11-14-MQTT的python应用
layout: post title: MQTT的python应用 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Pi ......
2021-2-14-myy的寒假学习笔记
layout: post title: myy的寒假学习笔记 categories: 日志 tags: - 开发 - 开发任务 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Pic ......
2021-11-28-ESPWROOM2调试路
layout: post title: ESPWROOM2无线调试器调试路 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin ......
2021-11-21-ESP-IDF研究路
layout: post title: ESP-IDF研究路 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Pictu ......
P2679 [NOIP2015 提高组] 子串
注意 \(A\) 中取相同位置子串划分方式不同也算作不同的方案。 令 \(f_{i,j,l,0/1}\) 表示 \(A\) 中前 \(i\) 个字符，取出 \(l\) 个子串，拼成了 \(B\) 中前 \(j\) 个字符，第 \(i\) 个字符取/不取的方案数。 不取直接累加 \(A\) 中上一个字 ......
CF70D Professor's task 题解 & 动态凸包板子
CF70D Professor's task 题解 前言 此篇题解用的是 \(Andrew\)，不想看这种做法的可以绕道。 题意 动态凸包板子题。 维护动态凸包。两种操作，加一个点或查询一个点是否在凸包内。 题解 首先你得会静态二维凸包。 维护二维凸包的方法挺多的，比如什么 \(Andrew\) 算 ......
P1082 [NOIP2012 提高组] 同余方程
转载自这里 问题转化 题目问的是满足 \(ax \bmod b = 1\) 的最小正整数 \(x\)。（a,b是正整数） 但是不能暴力枚举 \(x\)，会超时。 把问题转化一下。观察 \(ax \bmod b = 1\)，它的实质是 \(ax+by=1\)：这里 \(y\) 是我们新引入的某个整数， ......
[ABC320E] Somen Nagashi题解
2023-09-16 题目 题目传送门 翻译 翻译 难度&重要性(1~10):4 题目来源 AtCoder 题目算法 优先队列 解题思路 水题一道。 需要两个优先队列： 因为每一次是队首的人拿到面条，即队列中编号最小的拿面条，就用一个优先队列用来维护当前队列中的编号最小的人。 由于每一次拿了面条后再 ......
【题解】AtCoder-ABC320
AtCoder-ABC320A Leyland Number 依题意计算。 提交记录：Submission - AtCoder AtCoder-ABC320B Longest Palindrome 直接 \(O(n^2)\) 枚举，\(O(n)\) 判断。 提交记录：Submission - AtC ......
[ABC320F] Fuel Round Trip 题解
题意 在坐标轴上给定 \(N\) 个点，坐标依次为 \(X_1, X_2, \cdots, X_N\)，你需要从原点前往 \(X_N\) 并折返，其中在第 \(1\) 个到第 \(N - 1\) 个点上有加油站，其中第 \(i\) 个加油站可以花费 \(P_i\) 购买 \(F_i\) 升汽油，汽油 ......
合并果子题解-C++ STL priority_queue容器的使用
说明：本博文关于priority_queue容器的说明来源于www.cnblogs.com/fusiwei/p/11823053.html 本人是刚刚接触算法竞赛的萌新，如果有大佬发现了错误，还望指出（真的有人会看本蒟蒻的博文吗） 这是我的第一篇博文，更多是作为测试 以后会将博客作为笔记记录学习的体 ......
2020-2021 ACM-ICPC Brazil Subregional Programming Contest
A. Sticker Album 你想要得到\(n\)张贴纸，每包礼物中等概率出现 \([A,B]\)范围内数量的贴纸，求需要买多少包礼物才能至少获得\(n\)张贴纸的期望次数 \(1 \leq n \leq 10^6,0\leq A,B\leq 10^6\) 题解：期望DP 我们考虑从后往前进行\ ......
2021年中国大学生程序设计竞赛女生专场 AKDGIBC
2021年中国大学生程序设计竞赛女生专场 目录2021年中国大学生程序设计竞赛女生专场概况C - 连锁商店B - 攻防演练I - 驾驶卡丁车G - 3G网络D - 修建道路K - 音乐游戏A - 公交线路 概况 前五题去年的这个时候VP的，今年学校要去打女生赛，我先帮她们看看 C - 连锁商店 一眼 ......
P2669 [NOIP2015 普及组] 金币
题目背景 NOIP2015 普及组 T1 题目描述 国王将金币作为工资，发放给忠诚的骑士。第一天，骑士收到一枚金币；之后两天（第二天和第三天），每天收到两枚金币；之后三天（第四、五、六天），每天收到三枚金币；之后四天（第七、八、九、十天），每天收到四枚金币……；这种工资发放模式会一直这样延续下去：当 ......
P1009 [NOIP1998 普及组] 阶乘之和
题目描述 用高精度计算出 S = 1! + 2! + 3! + \cdots + n!S=1!+2!+3!+⋯+n!（n \le 50n≤50）。 其中 ! 表示阶乘，定义为 n!=n\times (n-1)\times (n-2)\times \cdots \times 1n!=n×(n−1)×( ......
CF1542E1 Abnormal Permutation Pairs (easy version) 题解
CF1542E1 Abnormal Permutation Pairs (easy version) 题解 不会 Hard version 对于第一个限制字典序，我们可以考虑枚举前 \(i\) 位相同，然后考虑后 \(n-i\) 位。我们只需要保证 \(p_{i+1} < q_{i+1}\) 即可。 ......
CF1852B Imbalanced Arrays 题解
CF1852B Imbalanced Arrays 题解 Links 洛谷 Codeforces Description 对于一个给定的长度为 \(n\) 的数组 \(A\)，定义一个长度为 \(n\) 的数组 \(B\) 是不平衡的当且仅当以下全部条件满足： \(-n \leq B_{i} \le ......