模型 参数 理论matlab
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
MATLAB代码：基于二阶锥松弛的主动配电网故障重构及可视化
MATLAB代码：基于二阶锥松弛的主动配电网故障重构及可视化 关键词：配电网 故障重构 二阶锥松弛 可视化 参考文档：《基于禁忌克隆遗传算法的配电网故障恢复重构_张利民》参考故障重构部分模型；《二阶锥松弛在配电网最优潮流计算中的应用_陈怀毅》参考二阶锥松弛部分； 仿真平台：MATLAB+yalmip ......
MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制
MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车防抱死控制ABS集成直接横摆力矩控制DYC，可实现多种工况下车辆转向制动稳定性控制。 产品simulink源码包含如下模 ......
基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序
基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序 YID:76100659957301925 ......
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现 基于位姿状态方程，松耦合
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现 基于位姿状态方程，松耦合 文档原创且详细YID:6745659043907933 ......
纯电动汽车动力性经济性开发程序 Matlab AppDesigner 汽车性能开发工具 电动汽车动力性计算 电动汽车动力总成匹配
纯电动汽车动力性经济性开发程序 Matlab AppDesigner 汽车性能开发工具 电动汽车动力性计算 电动汽车动力总成匹配 写在前面：汽车动力性经济性仿真常用的仿真工具有AVL Cruise、ameSIM、matlab simulink、carsim等等，但这些软件学习需要付出一定时间成本，有 ......
基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应 Matlab程序
基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应 Matlab程序 仿真模型建模数据mat Sci一篇参考文献YID:39109657373800632 ......
基于正则化极限学习机(RELM)的数据回归预测 matlab代码
基于正则化极限学习机(RELM)的数据回归预测 matlab代码YID:9629656274934954 ......
MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的多微网联合调度及容量配置
MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的多微网联合调度及容量配置 关键词：多微网 优化调度 容量配置 两阶段鲁棒 仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX 主要内容：代码主要做的是一个微网在四种典型日场景下各电源容量优化配置以及微网的联合优化调度问题，微网的聚合单元包括风电、光伏、燃气轮机 ......
cruise混动仿真，P2并联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，可实现并联混动汽车动力性经济性仿真
cruise混动仿真，P2并联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，可实现并联混动汽车动力性经济性仿真。 关于模型 1.模型是基于cruise simulink搭建的base模型，策略模型基于MATLAB Simulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿 ......
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～ 2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性～YID:36138656207346176 ......
MATLAB基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发
基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。 MATLAB（工程项目线上支持）YID:85150652710440176 ......
预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真
（工程项目线上支持）预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真。 附建模说明书YID:1668653258049334 ......
cpp 对象成员函数作为参数传递
对象的成员函数可以通过将其作为函数指针或者函数对象来传递。具体有以下两种方式： 作为函数指针传递 可以使用类似于普通函数指针的语法，将成员函数的指针传递给另一个函数。需要注意的是，由于成员函数包含一个隐式的 this 指针，因此我们需要提供一个对象指针来调用该函数。 例如，考虑以下代码： class ......
虚拟同步技术（VSG）虚拟惯量J和阻尼系数D的自适应MATLAB Simulink仿真
虚拟同步技术（VSG）虚拟惯量J和阻尼系数D的自适应MATLAB Simulink仿真。YID:85200652572555171 ......
MATLAB用yalmip+cplex解决电动汽车有序充放电问题，目标函数为总负荷峰谷差最小
MATLAB用yalmip+cplex解决电动汽车有序充放电问题，目标函数为总负荷峰谷差最小，代码可运行且有注释。YID:5335653801669338 ......
如何使用责任链默认优雅地进行参数校验？
前言 项目中参数校验十分重要，它可以保护我们应用程序的安全性和合法性。我想大家通常的做法是像下面这样做的: @Override public void validate(SignUpCommand command) { validateCommand(command); // will throw ......
Matlab小波变换模极大值双端行波测距凯伦布尔变换输电线路单相接地故障测距Simulink模型及对应程序
Matlab小波变换模极大值双端行波测距凯伦布尔变换输电线路单相接地故障测距Simulink模型及对应程序。 自己搭的模型，写的程序（带注释），配有对应详细算例说明，适合初学者学习。YID:6119651525400360 ......
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM。 研究生阶段毕生所学 备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档 仿真软件：matlab simulinkYID:5328651755458078 ......
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制。 控制思路如图2。 优点在于电机参数修改后，修改相应的定义块就可以，简单粗暴方便。 有连续型的，也有离散型的。 还有pi控制的，也是一样，参数修改简单粗暴 购前需知: 1.该模型是基于2021的sim ......
MATLAB代码：储能参与调峰调频联合优化模型
MATLAB代码：储能参与调峰调频联合优化模型 关键词：储能 调频 调峰 充放电优化 联合运行 仿真平台：MATLAB+CVX 平台 主要内容：代码主要做的是考虑储能同时参与调峰以及调频的联合调度模型，现有代码往往仅关注储能在调峰方面的能力，而实际上同时参与调峰调频将超线性的提高储能的收益，在建模方 ......
基于MATLAB Simulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型。
Three_Phase_Induction_Motor：基于MATLAB Simulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型。 仿真条件：MATLAB Simulink R2015bYID:5380650367252800 ......
基于遗传算法的微电网运行优化的MATLAB代码，目标函数为运行成本之和最小
基于遗传算法的微电网运行优化的MATLAB代码，目标函数为运行成本之和最小，注释详细。YID:8420650601884388 ......
自动驾驶Prescan 和simulink 联合仿真LDW模型，车道偏离预警
自动驾驶Prescan 和simulink 联合仿真LDW模型，车道偏离预警YID:1829648668708403 ......
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合，提高系统鲁棒性和稳态特性。 电流环采用预测控制双矢量改进算法。 含有对应学习文献YID:98400648275525103 ......
python一个带参数脚本调用另一个带参数的脚本 问题
python a.py main: args = argget.parse_args(args=[]) b.funa() python b.py def funa(): args = argget.parse_args() 当两个py 文件都需要arg参数的时候 b中执行的可能就是a中传递的参数 解 ......
【Java 并发】【一】CPU多级缓存模型以及Java内存模型
1 前言 在进行 Java 并发学习的时候，我们需要有个前置基础的概念和知识理清楚，然后才能进行后面深入的学习。这节我们就来看看CPU多级缓存模型以及Java内存模型。 2 CPU多级缓存模型 我们先从CPU的多级缓存架构讲起，下面画个图整体说下CPU多级缓存架构： 2.1 高速缓存的意义 CPU与 ......
优化故事: BLOOM 模型推理
优化故事: BLOOM 模型推理 经过“九九八十一难”，大模型终于炼成。下一步就是架设服务，准备开门营业了。真这么简单？恐怕未必！行百里者半九十，推理优化又是新的雄关漫道。如何进行延迟优化？如何进行成本优化（别忘了 OpenAI 8K 上下文的 GPT-4 模型，提示每 1000 词元只需 0.03 ......
基于遗传优化算法小车避障问题matlab仿真,地图为栅格地图
1.算法描述 首先介绍MATLAB部分的遗传算法的优化算法介绍： 遗传算法的原理 遗传算法GA把问题的解表示成“染色体”，在算法中也即是以二进制编码的串。并且，在执行遗传算法之前，给出一群“染色体”，也即是假设解。然后，把这些假设解置于问题的“环境”中，并按适者生存的原则，从中选择出较适应环境的“染 ......
Flexray协议理论基础
一、前言 去年由于工作原因停更了某C**N上Flexray的讲解，近期很多小伙伴私信询问停更Flexray技术文章的原因。。。呐~本次介绍将从Flexray的物理层、链路层、网络管理做一个较为全面的基础讲解，并对诊断部分做一些小的介绍，期间应该也会穿插一些各类协议的对比与个人见解欸。此次更新持续时间 ......