rotors-simulator simulator rotors ros
ROS2 foxy 单目相机标定方法（笔记本电脑摄像头）
环境：Ubuntu20.04、ROS2 foxy 相机标定使用的是棋盘格的内部顶点，因此 "12x9" 的棋盘板，其内部顶点参数为 "11x8"。 安装 Image Pipeline 安装相机标定所需软件包： sudo apt install ros-galactic-camera-calibrat ......
ORBSLAM3+ROS2foxy 调用笔记本摄像头跑单目相机程序 (Ubuntu20.04)
环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c ......
ros架构
ros架构简介 ROS架构的三个层次：基于Linux系统的OS层；实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。· 从系统实现角度将ROS划分成的三个层次：计算图、文件系统和开源社区，其中涵盖了ROS中的关键概念，如节点、消息、话题 ......
基于资源编排服务（ROS）实现存量资源的IaC化
背景 如今，基础设施即代码（Infrastructure as code，IaC）是云资源管理和编排的趋势，基于 IaC 的管理模式，在提升云资源自动化管理能力，降低管理成本的同时，可以大大降低云资源管理平台的复杂度。 但是，考虑到账号下存在大量存量资源的情况，如果想要对所有的云资源以 IaC 的方 ......
PI simulation
我们之前把SI的理论基础内容基本都聊了一遍，接下来我们将把话题转到电源完整性上。 不过在开始之前，觉得有必要把SI和PI对比一下，因为这两者之间很相似又有差别。在学习一个新的内容的时候，借助之前学习过的另一个与它有联系的东西对比理解是一种不错的方式。对于SI我们详细谈了S参数，回损插损，TDR，通道 ......
虚拟桌宠模拟器：VPet-Simulator，一个开源的桌宠软件, 可以内置到任何WPF应用程序
虚拟桌宠模拟器：VPet-Simulator，一个开源的桌宠软件, 可以内置到任何WPF应用程序 虚拟桌宠模拟器 一个开源的桌宠软件, 可以内置到任何WPF应用程序 获取虚拟桌宠模拟器 OnSteam(免费) 或 通过Nuget内置到你的WPF应用程序 1.虚拟桌宠模拟器 详细介绍 虚拟桌宠模拟器是 ......
ros2安装教程
安装： https://dandelioncloud.cn/article/details/1626038006681153537 https://blog.csdn.net/zephyr_wang/article/details/130069792 运行 sudo apt update的时候出现下 ......
ubuntu16.04安装ros-kinetic
参考：https://blog.csdn.net/qq_15204179/article/details/118991205?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-1.no_s ......
ROS回顾与整理《五、launch文件的启动、管理》
launch文件中语法类似于XML文件，里面就是一堆脚本。 注：下面的参数 name：是指运行时节点名称，可以取代代码中 ros::init中设置的节点名。 output：是否将节点信息打印到终端。 respawn：如果节点挂了，控制该节点是否重启。 required：是否要求某个节点一定要启动。 ......
关于ROS 的疑问
一、 https://blog.csdn.net/CH_monsy/article/details/108001875 二、 三、 https://zhuanlan.zhihu.com/p/83598756 ： 四、 五、 六： 七、 八、 一、安装ubuntu18.04 1、Ubuntu18.04 ......
ROS安装
一、Win11（PowerShell与Cmd搭配） 官方DOC 1.1 安装 Chocolatey 是Windows平台上的包管理器，通过它可以集中安装、管理、更新各种各样的软件。 是和apt-get，brew差不都的一个东西。 在PowerShell(管理员)中输入: Set-ExecutionP ......
ros2迁移c++之package.xml、CMakeLists.txt及编译
1、package.xml <package> <!--1. 根标签--> <name> <!--2. 包名--> <version> <!--3. 版本号--> <description> <!--4. 包描述--> <maintainer> <!--5. 维护者--> <license> <!- ......
ubuntu 22.04安装ros2及nav2测试
安装ros2 参考鱼香ROS安装教程 // 换源，编辑/etc/apt/sources.list文件, 删除原有内容，将以下内容加入 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse d ......
ROS路由器环回脚本，实际在用，只需要更新一个IP地址
实际在用的脚本，需要ros版本较高，低版本可以照着自己改改用，亲测可以。 #取当前拨号ip地址 :global ednsiph [ /ip address get [/ip address find interface="pppoe-out1" ] address ] :global newip [ ......
ubuntu 20.04源码编译安装ros2 gazebo及turtlebot3
ros2 gazebo 安装gazebo11 sudo apt-get install gazebo11 gazebo -version // 验证gazebo 安装gazebo_ros_pkgs mkdir -p ~/ros2_gazebo_ws/src cd ~/ros2_gazebo_ws w ......
Cisco ACI Simulator 6.0(3d) F - ACI 模拟器，数据中心网络学习利器
Cisco ACI Simulator 6.0(3d) F - ACI 模拟器 Application Centric Infrastructure (ACI) Simulator Software - 6.0(3d) F 请访问原文链接：https://sysin.org/blog/cisco-a ......
ubuntu 20.04源码编译安装ros2 humble
# 虚拟机 官网下载`ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso`,创建新的虚拟机，虚拟机配置如下 ; 4 5 reg clk ; 6 reg rst_n ; 7 8 wire [3-1:0] led_out ; 9 10 parameter CLK_CYCLE = 20 ; ......
ROS小车一些错误解决
sudo apt-get install ros-melodic-serial 18.04是melodic sudo apt-get install ros-melodic-uuid-msgs sudo apt-get install ros-melodic-bfl lslidar功能包的cmake ......
UBUNTU 20.04 ROS安装
1. 备份sources.list sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup 2.修改 source.list 如果20.04，修改bionic为noetic deb http://mirrors.tuna.tsinghua ......
ROS小车STM32底板代码学习
用的是幻尔科技的新推出的ROS小车的STM32控制底板价格 他的代码是用HAL库写的，而且资料很少，刚开始连ROS1功能包都还在测试。 代码有300多M，编译一次，直接吃席。所以我用轮趣科技的ROS小车代码移植，采用的FreeRTOS写的，跟我学的代码风格几乎一致 移植过程中你会发现，电路很多地方都 ......
我的ROS2之行1-初识ROS2
# 前言 第一次支持有这个基于DDS的系统是在雉晖君展示的机器人项目中，于是开始买书来看，但实在是非常之不友好，对于书籍来讲，我开始找一些视频以及相关的网络文档来让我对于相关的ROS系统开始进行相应的了解 # ROS的发展 ROS诞生于2007年的斯坦福大学，这是早期PR2机器人的原型，这个项目很快 ......
ROS(router os)带回流的端口映射设置
# ROS(router os)带回流的端口映射设置 简单且有效，打开terminal输入以下命令(IP和端口按对应修改) ``` /ip firewall nat add chain=dstnat dst-address-type=local protocol=tcp dst-port=外网端口 ......
ROS学习笔记（一）——安装ROS
## 系统： Ubuntu20.04 ## 流程： ROS的安装基本流程很简单，在ROS的官网里就有一步步的步骤说明，一步步照做基本上不会出现问题。 进入ROS官网：https://www.ros.org/  - 新建 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`，内容为： ``` deb https://mirrors.tuna.t ......
UVA114 Simulation Wizardry
# UVA114 Simulation Wizardry [题目传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/UVA114) 此题为模拟类型，必须认真读题，绝不能漏掉任何一个细节。 ## 分析 解释代码中的主要部分： 1. 结构体定义：`struct POINT` 用于 ......
ROS参数使用与编程方法
# 参数 ##参数概念 在ROS Master中，存在一个参数服务器（Parameter Server），它是一个全局字典，即一个全局变量的存储空间，用来保存各个节点的配置参数。各个节点都可以对参数进行全局访问。 : pub = rospy.Publisher('chatte ......