方程

IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现基于位姿状态方程，松耦合文档原创且详细这段代码是一个数据融合程序，主要用于将GPS和IMU（惯性测量单元）数据进行融合，以估计车辆的位置和姿态。下面我将对代码进行详细的解释和分析。首先，代码使用了MATLAB的一些函数和工具箱来进行数据处 ......

《求教一个问题，好像需要微分方程问题》 https://tieba.baidu.com/p/8497306966 20 楼 用直角坐标系的话，要列微分方程，用极坐标系的话，不用微分方程，但方程中包含求极限 。 @单词吧4滕维建数列函 @滕维建吧2小数小奥图 @滕维建吧7数题中考概 @瑞霂泠晶 @LH ......

微分方程一维抛物热传导方程向前向后欧拉C-N格式二阶BDF格式MATLAB源码显式欧拉，隐式欧拉，梯形公式，改进欧拉五点差分，九点差分差分格式，紧差分格式直拍，只有pdf版方法说明word版公式纯手打数值例子有数据图解分析含源码和流程图ID:2250621208231567 ......

对于形如 的泛函，总有f(x0)使得A(f)最小，且此时有 称之为欧拉-拉格朗日方程 L对其自变量求导，代入欧拉-拉格朗日方程和L(x,f(x),f'(x))，得到f'(x)的表达式或方程，进而得到f(x)的表达式 总结：对于实际问题对应成A(f)，得到对应的欧拉-拉格朗日方程，进而得出使A(f)取 ......

方程$ax+by=c$被称为二元线性丢番图方程，其中$a,b,c$为确定值，$x,y$为变量。这个方程有无解和无穷多个解两种可能。 ## 定理 - $ax+by=c$有解的充分必要条件是$d=gcd(a,b)$能整除$c$ - 若$x_0$和$y_0$是$ax+by=gcd(a,b)$的一组特解，那 ......

# 高斯消元法 - 作用 可以快速求解n元线性方程组： $$ \begin{cases} a_{11}x_1+a_{12}x_2+a_{13}x_3+\dots+a_{1n}x_n=b_1\\ a_{21}x_1+a_{22}x_2+a_{23}x_3+\dots+a_{2n}x_n=b_2\\ \ ......

非线性偏微分方程有很多种类，以下是一些常见的非线性偏微分方程及其相应的公式，使用Markdown格式呈现： **1. 波动方程（Wave Equation）：** $ \frac{{\partial^2 u}}{{\partial t^2}} - c^2 \nabla^2 u = f(u,\nabl ......

以下是常见的偏微分方程数值方法的公式，使用Markdown格式呈现： **差分方法：** 1. **向前差分：** 一阶导数： $f'(x) \approx \frac{{f(x + h) - f(x)}}{h}$ 二阶导数： $ f''(x) \approx \frac{{f(x + h) - 2 ......

# Order and primitive root and exponential equations(阶、原根和指数方程) ## 一、概念 ### 1、阶 阶：$a^x ≡1 (\bmod m)$上面的x就是阶 ### 2、原根 $\bmod m$的阶为$\phi(m)$的数 ### 3、指数方 ......

方程ax+by=c被称为二元线性丢番图方程 二元线性丢番图方程例题：洛谷P1516 使用拓展欧几里得算法求解x 注意：本题的拓展欧几里得算法函数需要是正数 代码： #include<bits/stdc++.h> #define ll long long using namespace std; ll ......

2023-06-30《计算方法》- 陈丽娟 - 线性方程组的迭代解法Matlab计算方法JacobiGauss-SeidelSORSSOR定常迭代法所谓迭代法实际上是求解一个关于映射的不动点问题： 然后利用构造一个迭代格式 这里表示T的一个复合函数, 其可能随迭代次数而改变，最终目标即是得到. 下面 ......

2023-06-27《计算方法》- 陈丽娟 - 线性方程组的直接解法Matlab计算方法高斯消元法矩阵分解线性方程组的解法这一课题我们在高等代数中已经了解过，对于一个非奇异方阵，通过求解或者克莱姆法则均可以直接得到方程的精确解，但是上述方法计算量很大，难以在实际中应用，因此引出了本章的内容。 首先， ......

参考：matlab help 文档：mldivide 实际测试比较，这里 K_Tem 为一个 2398 * 2398 的稀疏矩阵，Guass_Seidal 是自己写的高斯赛德尔迭代函数 ......

齐次线性方程组是指所有方程右边都是0的线性方程组，一般形式为： $$ \begin{cases} a_{11}x_1+a_{12}x_2+\cdots+a_{1n}x_n=0 \\ a_{21}x_1+a_{22}x_2+\cdots+a_{2n}x_n=0 \\ \cdots\cdots\cdot ......

[toc] # 一、常系数线性齐次递推方程 ## 1. 定义 $$ \left\{ \begin{aligned} &H(n)-a_1(n-1)-a_2H(n-2)-...-a_kH(n-k)=0 \\ &H(0)=b_0 \\ &H(1)=b_1 \\ &H(2)=b_2 \\ &... \\ & ......

[toc] # 一、定义 LaTeX在线编辑器：[Equation Editor](https://editor.codecogs.com/) 二阶常系数线性齐次微分方程： $$ y^{''}(x)+py^{'}(x)+qy(x)=0 $$ 二阶常系数线性非齐次微分方程： $$ y^{''}(x)+ ......

# 第十三章 超级椭圆与超级方程（Superellipses and Superformulas） > 原作：Keith Peters https://www.bit-101.com/blog/2022/11/coding-curves/ > > 译者：池中物王二狗(sheldon) > > 源码： ......

《科普：微分方程求解》 https://tieba.baidu.com/p/8474008241 @黎合胜 在 相对论吧 受刺激 见 《相对论吧功能与公示专用贴》 https://tieba.baidu.com/p/8473308482 4 楼 。 这几天 我们在 相对论吧 有 不少发言， 也被 删 ......

1、matlab中解方程的函数是solve 2、查看帮助： help solve help solve sym/solve 的帮助 sym/solve - Equations and systems solver This MATLAB function solves the equation eq ......

# 强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[2]：马尔科夫决策、贝尔曼方程、动态规划、策略价值迭代 # 1.马尔科夫决策核心词汇 - **马尔可夫性质（Markov property，MP）**：如果某一个过程未来的状态与过去的状态无关，只由现在的状态决定，那么其具有马尔可夫性质。换句话说，一 ......

2023-06-19《计算方法》- 陈丽娟 - 方程的近似解法（注解）Matlab计算方法二分法迭代法牛顿法前面介绍了求解方程的二分法、迭代法和牛顿迭代法，这里介绍弦截法，欸特金加速法。 一、弦截法 由于牛顿迭代法需要计算导数，而从上一章节我们看到导数的求解对数值稳定性会产生不良影响，为了避免导数， ......

2023-06-18《计算方法》- 陈丽娟 - 方程的近似解法Matlab计算方法二分法迭代法牛顿法在这里我先跳过了曲线拟合这一部分，这是因为我主要想快速切入到数值微积分部分，因此直接直接来到了方程的近似解部分。 一、二分法 二分法对如下问题进行求解： 设在区间上连续，且，求使得. 这里给出一个可调 ......

## 质量守恒方程 * 描述：控制体的质量变化率=流入控制体的质量变化率-流出控制体的质量变化率 * 方程：$${\frac{\partial\rho}{\partial t}}+\nabla\cdot\left(\rho \vec{V}\right)=0.$$或者另一种形式：$${\frac{\p ......

本文涉及一元三次、四次方程的解法。一元四次方程是有求根公式的最高次方程（这里的求根公式指用$+$,$-$,$\times$,$\frac{m}{n}$,$\sqrt[k]{t}$符号表示的公式） ，但其推导颇为复杂，所以接下来不妨先从一元三次方程入手。 解这个方程： $$a x^3+b x^2+c ......

## 扩展欧几里得算法 ### 介绍 扩展欧几里得算法，常用来求像 $ax + by = c$ 这样的不定方程的一组可行解 ### 解法 在此之前，我们可以确定 $c$ 一定是 $\gcd(a, b)$ 的倍数。 为什么？我们把原式分解一下 $ax + by$ 分解后，是$\gcd(a, b) \c ......

$ \large对于每一个\color{blue}{一元二次方程}\color{black}{ax^2+bx+c=0},它的根是\\ $ $ \large\color{red}x=\dfrac{-b\pm\sqrt{b^2-4ac}}{2a}\color{black}\\ $ $ \large其中， ......

# 2022-2023 春学期 矩阵与数值分析 C7 常微分方程的数值解法 [原文](https://owuiviuwo.github.io/2023/06/10/2022-2023-%E6%98%A5%E5%AD%A6%E6%9C%9F-%E7%9F%A9%E9%98%B5%E4%B8%8E%E6 ......

#我们在这里画的是方程3*x**2 - 4*x 在x = 1处的切线#欠拟合:欠拟合指的是模型对训练数据的拟合度过低,误差值过大,自然泛化能力也不怎么好。 #泛化能力指模型对未知数据的拟合度 #过拟合:指模型对训练数据的拟合度较好,误差值较小,但是泛化能力并不好。 #对误差函数进行惩罚,从而提高模型 ......

一、分析题目，对dx积分才能求出x，可以通过引入积分器，其中积分器的输入是dx，输出就是x 二、确定需要的模块，存在-5x，需要一个gain模块，有-5x+u需要一个sum模块，加上一步需要的积分器，此处这里的u用正弦信号，需要一个sine wave，查看信号情况，需要一个scope模块，需要观察两 ......

**一般的解题步骤：** 1.根据实际要求确定要研究的量 2，找出这些量满足的规律并列出方程 3，根据题给信息列出初始条件 几何问题 做题 变化率问题 建模的关键：抓住**某个量对于某个量的变化率为多少**这一条件，用导数表示出这一条件，得到微分方程 初始条件一般是确定比例系数之类的东西，并且要注意 ......