寄存器imu
[C#] 使用HslCommunication访问乐创寄存器#MULTIPROG EXPRESS
使用MULTIPROG EXPRESS软件打开乐创工程后，在变量声明中可看到变量及其分配的Modbus地址 乐创寄存器 施耐德寄存器 %IX100.0 输入寄存器，地址100，bit0 BOOL类型长度为Bit1 MW100 保持寄存器，地址100 %ID100 输入寄存器，地址100 MX100. ......
OS(九)：储存器管理之请求分段存储管理方式
1、段表机制 段表的段表项： 存取方式：标识本分段的存储属性是只执行、只读、还是允许读/写； 访问字段A：记录该段被访问的频繁程度； 修改为M：该段在进入内存后是否已被修改过； 存在为P：该段是否已调入内存； 增补位：表示本段在运行过程中是否做过动态增长； 外存始址：本段在外存的起始地址，其实盘块号 ......
寄存器与内存在CPU计算中的作用
cpu的计算是在内存上做的吗？ 计算过程中的数据存储在内存中，但CPU执行计算的过程是在寄存器中进行的，而不是直接在内存上进行。当需要使用内存中的数据时，CPU会将数据加载到寄存器中进行操作，并将结果存回内存。这样可以加快计算的速度，因为寄存器是位于CPU内部，速度比内存更快。然而，寄存器的容量有限 ......
关于UVM寄存器模型的理解
UVM中的RAL寄存器模型的意义:让开发者能够方便，快速地配置dut的寄存器。 RAL寄存器模型的实质：仍然是UVM中的一个类，但不是作为组件，而是和sequence一样，在basetest中被实例化和使用。本质上，RAL模型与DUT的通信还是依赖于agent的，其顺序是RAL模型通过发起seque ......
高级定时器寄存器
TIMx_CR1 TIM1&TIM8 control register 1 TIM1 和 TIM8 控制寄存器 1 TIMx_CR2 TIM1&TIM8 control register 2 TIM1 和 TIM8 控制寄存器 2 TIMx_SMCR TIM1&TIM8 slave mode con ......
EXTI寄存器
SYSCFG external interrupt configuration register 1 SYSCFG_EXTICR1 EXTI中断0,1,2,3引脚选择 EXTIx[3:0]: EXTI x configuration (x = 0 to 3) 0000: PA[x] pin 0001 ......
GIC入门（二）：寄存器组成，配置和中断处理
1.寄存器组成 GIC寄存器分为以下三组： GIC_Distributor GIC_Redistributor CPU Interface GIC_D & GIC_R两组寄存器用于配置中断，CPU Interface用于处理中断。 GICD_*： distributor寄存器是memory-mapp ......
GPIO寄存器及工作模式/F4
GPIO寄存器（general-purpose I/O port）（registers） GPIO port mode register GPIOx_MODER 端口模式 MODERy[1:0] 00：input //输入（ 默认） 01：general purpose output mode // ......
C# Modbus寄存器类
注意：字节数据转换的时候用到了BitConverter扩展类，请参考我之前的文章 链接：https://www.cnblogs.com/smartnn/p/17633877.html using Modbus.Data; using Modbus.Device; using Modbus.Messa ......
IMU 内参标定
标定的本质是参数辨识，参数包括陀螺仪和加速度计各自的零偏、刻度系数误差、安装误差。 IMU的内参标定：通过特定的方法找出生产工艺引起的误差，并把他们量化，最终将数据校正。 相关资料： 1. [IMU 内参标定](https://xiaotaoguo.com/p/imu-calibration/)； ......
通过 IMU 绘制物体移动的空间轨迹
# 通过 IMU 绘制物体移动的空间轨迹 一般 IMU 由加速度传感器、陀螺仪组成，也叫 6 轴 IMU。还可以外加一个磁力计，构成 9 轴 IMU。关于加速度传感器和陀螺仪的工作原理，可以参考： 1. [加速度传感器的原理和应用-手机翻转、失重检测、运动检测、位置识别](https://blog. ......
为什么 CPU 访问寄存器的速度比访问内存的速度快
为什么 CPU 访问寄存器的速度比访问内存的速度快 寄存器是位于 CPU 内部的高速存储器件，而内存则是位于 CPU 外部的存储器件。在计算机体系结构中，访问速度极大取决于数据存储设备与 CPU 之间的距离，当 CPU 需要从存储设备中读取数据时，必须通过一系列的总线、控制器等中间设备进行数据传输。 ......
关于CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结
关于CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结 一．CRH和CRL的使用： CRH和CRL的使用基本相同，CRH用于控制GPIOX（X表示A G）的高8位（Pin15 Pin8）,而CRL用于控制GPIOX（X表示A G）的低8位（Pin7 Pin0）。 二.ODR的使用： 1. RCC->AP ......
HMC833 写寄存器解析
一、PLL芯片HMC833 芯片初始化设计流程说明： // 寄存器详细解析： // 一、The VCO frequency is counted for Tmmt, the period of a single AutoCal measurement cycle. Tmmt= Txtal*R*2n ......
寄存器组织（一）
寄存器 概念——寄存器是处理器内部的存储器，没有地址 作用——一般用于暂时存放参与运算的数据和运算结果 分类——包括通用寄存器、专用寄存器、控制寄存器 ARM寄存器（40个寄存器） 注：在某个特定模式下只能使用当前模式下的寄存器，一个模式下特有的寄存器其他模式下不可使用 专用寄存器 R15（PC，P ......
武汉鑫通态——寄存柜触控一体机
寄存柜触控一体机基于LINUX操作系统开发，采用C语言编写，采用双目红外活体检测算法识别人脸信息数据。一体机在同一系统上实现三种操作模式并存，相较于安卓操作系统开发，极大的改进了系统运行周期时间增长而出现卡顿的现状。 ......
m基于FPGA的桶形移位寄存器verilog实现,包含testbench
1.算法仿真效果 本系统进行了两个平台的开发，分别是： Vivado2019.2 Quartusii18.0+ModelSim-Altera 6.6d Starter Edition 其中Vivado2019.2仿真结果如下： Quartusii18.0+ModelSim-Altera 6.6d S ......
SVE学习记录- SVE特性以及寄存器
本文地址：https://www.cnblogs.com/wanger-sjtu/p/SVE_learn_0.html SVE对比NEON有几个新增的地方。 1. 变长的向量 2. 支持Gather-load && Scatter-store ,$0-0 MOVQ a+0(FP),AX MOVQ b+8(FP),BX ADDQ AX,BX MOVQ BX,c+16(FP) RET 主 ......
[ARM 汇编]高级部分—系统控制协处理器—3.2.3 控制寄存器的读写操作
在这一部分，我们将学习如何使用ARM汇编指令在系统控制协处理器（CP15）的控制寄存器上执行读写操作。我们将通过实例来讲解如何使用MCR（Move to Coprocessor Register）和MRC（Move from Coprocessor Register）指令进行读写操作。 1. **M ......
linux-c-tina-'伪'裸机开发--寄存器操作篇
之所以叫伪裸机，是因为还是基于操作系统的，并不能真正的裸机开发。 /dev/mem文件： 首先得了解一下什么是/dev/mem文件，有什么作用： /dev/mem简单来说是作为一个linux内核几乎通用的硬件地址映射文件，可以通过这个向硬件寻址，从而操作寄存器。 由图可见，此文件大概占1bytes的 ......