系数 路面ukf ekf
路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF）
路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用无迹/扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。产品simulink源码包含如下模块：→整车模块：7自由度整车模型→估计模块：无 ......
行驶车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF/UKF）
行驶车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF/UKF）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波EKF/UKF进行行驶车辆的“车速，质心侧偏角，横摆角速度估计”，可实现多种工况下车辆状态估计。产品simulink源码包含如下模块：→工况: 阶跃工 ......
SPSS计算极值、平均值、中位数、方差、偏度、峰度、变异系数
本文介绍基于SPSS软件的经典统计学分析与偏度、峰度等常用统计学指标的计算方法。 首先需要说明，本文所述数据的经典统计学分析，包括计算数据的极值、平均值、中位数、标准差、方差、变异系数、偏度与峰度等常用统计学指标。 首先，打开SPSS软件。 第一步需要将数据导入SPSS中。选择“文件”，然后选择“数 ......
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现基于位姿状态方程，松耦合文档原创且详细 YID:6745659043907933 ......
robot_pose_ekf
robot_pose_ekf 是一个ROS软件包，提供了一种使用扩展卡尔曼滤波（EKF）进行机器人位姿估计的方法。该软件包通过融合多个传感器数据（例如IMU、里程计和视觉传感器）来估计机器人的三维位姿（即机器人在三维空间中的位置和姿态），以及其速度和角速度 https://blog.csdn.net ......
轮廓系数(Silhouette Coefficient Index)
轮廓系数(Silhouette Coefficient Index) 轮廓系数（Silhouette Coefficient Index）是一种聚类评估指标，用于评估数据聚类的效果。其取值范围在[-1, 1]之间，指标值越大表示聚类结果聚类效果越好。 具体来说，轮廓系数既要考虑聚类结果的紧密性，又要 ......
负荷需求响应matlab 考虑电价需求弹性系数矩阵的负荷需求响应
负荷需求响应matlab 考虑电价需求弹性系数矩阵的负荷需求响应，采用matlab进行编程，通过价格需求矩阵确定峰谷平负荷调节量，实现了理想的削峰填谷，程序运行可靠，有详实的参考资料。YID:9550676854173285 ......
基于IMM和UKF的机动目标跟踪matlab仿真
1.算法描述 交互式多模型(Interacting Multiple Model，简称IMM)是一种算法，具有自适应的特点，能够有效地对各个模型的概率进行调整，尤其适用于对机动目标的定位跟踪。交互式多模型算法包含了多个滤波器（各自对应着相应的模计器，一个交互式作用器和一个估计混合器），多模型通过交互 ......
负荷需求响应matlab 考虑电价需求弹性系数矩阵的负荷需求响应
负荷需求响应matlab 考虑电价需求弹性系数矩阵的负荷需求响应，采用matlab进行编程，通过价格需求矩阵确定峰谷平负荷调节量，实现了理想的削峰填谷，程序运行可靠，有详实的参考资料。YID:9550676854173285 ......
carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计
carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计，效果还可以，包含相关的参考资料。YID:52100634711395998 ......
永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误
永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误，支持无感启动，代码移植性强，可以移植到国产mcu上.ID:69100647385887343 ......
基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应
基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应 Matlab程序 仿真模型建模数据mat Sci一篇参考文献YID:39109657373800632 ......
基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于matlab
基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于matlab 内含道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非carsim联合仿真，运行结果如下各个输出收敛，效果不错YID:13149691140480178 ......
（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现
（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况，已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行成功，根据输出文件数据在origin中绘图如图2，3所示YID:66200678627286002 ......
负荷需求响应matlab 考虑电价需求弹性系数矩阵的负荷需求响应
负荷需求响应matlab 考虑电价需求弹性系数矩阵的负荷需求响应，采用matlab进行编程，通过价格需求矩阵确定峰谷平负荷调节量，实现了理想的削峰填谷，程序运行可靠，有详实的参考资料。YID:9550676854173285 ......
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现 基于位姿状态方程，松耦合
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现 基于位姿状态方程，松耦合 文档原创且详细YID:6745659043907933 ......
基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序
基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序 YID:76100659957301925 ......
基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应 Matlab程序
基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应 Matlab程序 仿真模型建模数据mat Sci一篇参考文献YID:39109657373800632 ......
MATLAB基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发
基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。 MATLAB（工程项目线上支持）YID:85150652710440176 ......
虚拟同步技术（VSG）虚拟惯量J和阻尼系数D的自适应MATLAB Simulink仿真
虚拟同步技术（VSG）虚拟惯量J和阻尼系数D的自适应MATLAB Simulink仿真。YID:85200652572555171 ......
路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF）
路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF） 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用无迹 扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。 产品simulink源码包含如下模块： →整车模块：7自由度整车模型 →估 ......