系数 路面ukf ekf
对比损失与温度系数
对比学习中的温度系数是一个神秘的参数，大部分论文都默认采用小的温度系数来进行自监督对比学习（例如0.07，0.2）。然而并没有对采用小温度系数的解释，以及温度系数是如何影响学习过程的，即温度系数这个角色的意义。 今天给大家介绍一篇CVPR2021中研究对比损失（Contrastive Loss）温度 ......
ABS防抱死Simulink仿真模型 可控制切换冰雪路面和开关ABS
ABS防抱死Simulink仿真模型可控制切换冰雪路面和开关ABS系统控制仿真输出时域下的车速/轮速/制动距离/滑移率/控制信号曲线，可以配置车重/滑移率-摩擦系数曲线/主缸压力/制动效能因数等参数。有说明文档。默认为单轮。4轮单独提ID:2339661781608412 ......
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现 基于位姿状态方程，松耦合
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现基于位姿状态方程，松耦合文档原创且详细这段代码是一个数据融合程序，主要用于将GPS和IMU（惯性测量单元）数据进行融合，以估计车辆的位置和姿态。下面我将对代码进行详细的解释和分析。首先，代码使用了MATLAB的一些函数和工具箱来进行数据处 ......
基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应
基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应Matlab程序仿真模型建模数据matSci一篇参考文献YID:39109657373800632 ......
基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。
基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。MATLAB（工程项目线上支持）YID:85150652710440176 ......
EKF_SoC：基于MATLAB/Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型。
EKF_SoC：基于MATLAB/Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:1970650343991967 ......
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF） 软件使用
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用无迹卡尔曼滤波UKF进行轮毂电机状态估计，失效电机估计状态为0，正常电机状态为1。产品simulink源码包含如下模块：→工况：方向盘正弦输入→整车模块：7自由度整车模型→估计模块：无迹卡尔曼滤 ......
扩展卡尔曼滤波soc估算 基于EKF算法的锂电池SOC 卡尔曼滤波估计电池soc
扩展卡尔曼滤波soc估算 基于EKF算法的锂电池SOC卡尔曼滤波估计电池soc ，simulink模型，对电池SOC参数进行辨识，充分考虑充放电倍率和环境温度，结合传统安时积分法和扩展卡尔曼滤波算法EKF对锂电池soc进行动态估算。 YID:7324643607560474 ......
carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计，效果还可以，包含相关
carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计，效果还可以，包含相关的参考资料。 YID:52100634711395998 ......
二项式系数 BINOMIAL COEFFICIENTS
# 基本恒等式 BASIC IDENTITIES 符号 ${\dbinom {n}{k}}$ 就是二次项系数，将此符号读作 “$n$ 选取 $k$”。这种常用说法来源于它的组合解释——从一个有 $n$ 个元素的集合选取 $k$ 个元素做成子集的方法数。 嗯，显然有 ${\dbinom {n}{k}} ......
太阳得热系数 (SHGC) 与遮阳系数 (SC) 值的关系
《公共建筑节能设计标准GB50189-2015》条文说明2.0.4（第71页）： 太阳得热系数 (SHGC) 不同于本标准 2005 版中的遮阳系数 (SC) 值。 2005 版标准中遮阳系数SC 的定义为通过透光 围护结构(门窗或透光幕墙)的太阳辐射室内得热量，与相同条 件下通过相同面积的标准玻璃 ......
任意模数多项式乘法MTT（可拆系数FFT、三模数NTT）笔记
# 任意模数多项式乘法 > 前言：\ > 在教练讲的时候脑子并不清醒，所以没听懂。后来自己看博客学会了，但目前只学了一种方法：可拆系数FFT。为了方便日后复习，决定先写下这个的笔记，关于三模数NTT下次再补。 > > 建议：准备好演算纸和笔，本篇含有大量推算部分。 > > 注：本篇文章是本蒟写的，d ......
C++ 相关系数的计算以及在图像配准领域应用演示
相关系数（皮尔逊相关系数）公式如下 #include <iostream> #include <vector> #include <cmath> using namespace std; // 计算平均值 double mean(vector<double> v) { double sum = 0; ......
C++ 相关系数的计算以及作用
#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> using namespace std; // 计算平均值 double mean(vector<double> v) { double sum = 0; for (int i = 0; i ......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的语音信号基音估计算法matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 基音是语音信号的基本频率成分，它决定了语音的音调和声音的音高。在语音信号处理中，基音估计是一个重要的任务，它可以用于语音合成、语音识别、语音增强等应用。扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, E ......
二阶常系数线性非齐次微分方程的解
[toc] # 一、定义 LaTeX在线编辑器：[Equation Editor](https://editor.codecogs.com/) 二阶常系数线性齐次微分方程： $$ y^{''}(x)+py^{'}(x)+qy(x)=0 $$ 二阶常系数线性非齐次微分方程： $$ y^{''}(x)+ ......
R语言改进的DCC-MGARCH：动态条件相关系数模型、BP检验分析股市数据
全文链接：http://tecdat.cn/?p=32818 原文出处：拓端数据部落公众号 股票市场波动性模型一直是金融领域研究的热点之一。传统的波动性模型往往只考虑了静态条件下的波动性和相关性，难以准确捕捉市场的复杂性和多样性。 因此，本文提出了一种基于R语言改进的DCC-MGARCH模型，帮助客 ......
常系数齐次线性递推数列
常系数齐次线性递推数列 齐次线性递推方程 H(n)−a1H(n−1)−a2H(n−2)−akH(n−k)=0 (1) H(0)=b0,H(1)=b1,H(2)=b2,⋯,H(k−1)=bk−1 (2) 称作k阶常系数齐次线性递推数列。 二阶，直接求解（高考） 假如能够将递推关系式改写为 (an−pa ......
叉车技改方案：助力仓储物流行业提升叉车安全系数
随着现代物流业的发展，叉车已成为仓储过程中不可或缺的一部分。然而，叉车事故却时有发生，这给工作人员的生命安全和整个物流流程带来了很大的风险与损失。为了提高叉车使用的安全系数，越来越多的企业开始重视叉车技改。 叉车技改是指对叉车的设计、结构、功能和性能进行改造升级，包括车身结构、驱动系统、安全防护等方 ......
Berlekamp_Massey与常系数齐次线性递推
## Berlekamp_Massey BM线性递推，看了这篇博客才学会的：[link]([(29条消息) [学习笔记]Berlekamp-Massey算法_cz_xuyixuan的博客-CSDN博客](https://blog.csdn.net/qq_39972971/article/detail ......
系数矩阵为Hessian矩阵时的使用Pearlmutter trick的共轭梯度解法
共轭梯度法已经在前文中给出介绍： python版本的“共轭梯度法”算法代码 使用共轭梯度法时，如果系数矩阵为Hessian矩阵，那么我们可以使用Pearlmutter trick技术来减少计算过程中的内存消耗，加速计算。 使用Pearlmutter trick的共轭梯度解法源自论文： Fast Ex ......
小灰灰机器学习day3——多项式拟合(最高项系数为2)
import numpy as np Time = np.array([1, 2, 4, 8, 16, 32, 64]) Temp = np.array([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6]) import matplotlib.pyplot as plt plt.figure() plt.p ......
m基于UKF控制器的倒立摆控制系统matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 倒立摆控制，使摆杆尽快达到平衡位置，且无大的振荡和过大的角度和速度的控制系统。当摆杆到达期望位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定。该控制系统的输入为小车的位移（即位置）和摆杆的倾斜角度期望值，计算机在每一个采样周期中采 ......
EKF_SoC：基于MATLAB/Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型。
EKF_SoC：基于MATLAB/Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:1970650343991967 ......
PPTC 高分子聚合物正温度系数器件
PPTC是Polymeric Positive Temperature Coefficient的缩写，PPTC器件即高分子聚合物正温度系数器件，该器件能在电流浪涌过大、温度过高时对电路起保护作用。使用时，将其串接在电路中，在正常情况下，其阻值很小，损耗也很小，不影响电路正常工作；但若有过流（如短路） ......
非线性悬架，UKF状态估计
非线性悬架，UKF状态估计软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用模块化建模方法，搭建空气悬架模型，UKF状态估计模型，可实现悬架动挠度等状态估计。包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料ID:75200650052227308 ......
路面不平度，功率谱密度验证，PSD
路面不平度，功率谱密度验证，PSD软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用模块化建模方法，搭建随机路面模型，可实现不同车速，不同路面等级的路面激励，同时对生成的随机路面进行功率谱密度验证。包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料，售后提供关于产品任何问题，代码均为 ......
随机路面，路面激励，路面不平度
随机路面，路面激励，路面不平度软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用模块化建模方法，搭建随机路面模型，可实现不同车速，不同路面等级的路面激励包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料，售后提供关于产品任何问题，代码均为自己开发，感谢您的支持。适用于需要或想学习si ......