ros dds qos
工业机器人课程推荐 ROS机械臂开发从入门到实战
ROS系统最早起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室，是目前世界上较主流且使用人数众多的开源机器人操作系统。ROS的发展历史并不长，国内配套的资源也不够丰富，二次开发相对困难，大部分产品并不配备相应的支持包。为解决机械臂使用者的难题，我们引进了一款ROS系统的机械臂，它配备着相应的SDK包，也可在 ......
【QoS预测】基于上下文的深度神经模型的多属性QoS预测
论文题目： Wu H, Zhang Z, Luo J, et al. Multiple attributes QoS prediction via deep neural model with contexts[J]. IEEE Transactions on Services Computing, ......
【QoS预测】基于深度协同过滤的位置感知QoS预测
论文题目： Jia Z, Jin L, Zhang Y, et al. Location-Aware Web Service QoS Prediction via Deep Collaborative Filtering[J]. IEEE Transactions on Computational ......
【QoS预测】用于QoS预测的基于多源特征学习的联合深度网络
论文题目： Xia Y, Ding D, Chang Z, et al. Joint deep networks based multi-source feature learning for QoS Prediction[J]. IEEE Transactions on Services Comp ......
ROS2
1.小乌龟测试ros2安装 ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 2.编译helloworld 下载个ROS2示例源码测试一下 git clone https://github.com/ros2/ ......
基于FPGA的DDS开发和实现,可修改输出正弦的频率和相位,包含testbench
1.算法仿真效果 vivado2019.2仿真结果如下： 输出2个不同频率的正弦信号： 修改相位，得到如下所示。 2.算法涉及理论知识概要 直接数字频率合成技术 (Direct Digital Synthesis)完全不同于我们己经熟悉的直接频率合成技术和锁相环频率合成技术。直接数字频率合成技术(简 ......
ROS报错：warning：clock skew detected. Your build may be incomplete
### 问题原因： 主要原因是系统时钟错误了，即系统发现了晚于当前时间编译的文件，自然就无法编译。 ### 解决方法： 可以通过修改系统时间等方法解决，但是目前认为的最优解是把项目中的每个文件都touch一遍即可： ```bash find . -type f -exec touch {} \; ` ......
智能佳—LoCoBot WX250 6自由度 （用于科研与教学的ROS智能车）
LoCoBot是用于映射、导航和操纵（可选）等ROS研究的智能车，研究人员、教育工作者和学生都可以使用LoCoBot专注于高级代码的开发，而不是专注硬件和构建低级代码。通过开放的源代码软件、完整的ROS映射和导航包以及模块化的开放源代码Python API，LoCoBot上的开发得以简化，用户仅需1 ......
ros melodic安装，rosdep init失败解决方法
1. 背景： 前段时间手贱把之前安装好的ros环境给删了，这两天刚好需要用，遇到了点之前踩过的坑，主要是众所周知的rosdep init失败，这里记录一下。 2. 系统：Ubuntu 18.04 3. 网络环境：有魔法 3. 需求：安装ros melodic版本 4. 安装步骤： a. 基本流程都可 ......
北汇信息于AES 2023第四届中国国际汽车以太网峰会发表DDS协议测试主题演讲
聚焦中国车载以太网市场发展的最新热点与痛点分析，AES 2023第四届中国国际汽车以太网峰会于2023年6月8日-9日在上海盛大举行。北汇信息应邀发表专题演讲，与各位参会的专家和嘉宾共同探讨DDS协议测试策略和分享实践成果。 DDS是OMG在2004年发布的中间件协议和应用程序接口（API）标准，它 ......
ros2安装经验总结
按照官网来安装的， ubuntu20上面安装galactic系列。参考 ubuntu install ros2 碰到问题，无法apt update, 提示“NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654”，参考https://answers.ros.org/question/398460/ho ......
ROS发布订阅消息接口中queue_size和buff_size的理解
转载：https://blog.csdn.net/qq_37082966/article/details/97172729 机器人应用中难免会遇到运算起来很费时间的操作，比如图像的特征提取、点云的匹配等等。有时候，不可避免地，我们需要在ROS的Subscriber的Callback回调函数中进行这些 ......
ros系统 修改工作空间的名字
一、打开终端 （1）输入 mv 旧的工作空间名字 新的工作空间名字 （2）gedit ~/.bashrc （3）把原先旧的名字换成新的名字 （4）source ~/.bashrc （5）把工作空间中的devel和build文件和src中CMakeLists.txt给删掉 （6）进入src目录，输入c ......
Pod qos模型
划分qos依据 Guaranteed1.Pod里所有Container都设置了requests和limits，并且requests和limits值相等2.只设置limits，k8s默认会设置requests是limits的值Burstable不满足Guaranteed条件，至少有一个Containe ......
深入Exchange2013: 邮件限制（Qos）
这一章咱们来讲讲Exchange中对邮件的QOS设置，这些设置平常也许大多数场景中不会涉及到，因为需要大批量发送邮件的场景里都会用到邮件中间件（发送大量宣传邮件或者报表）。但是一旦让咱们碰上了，咱们也得知道从哪下手去调整这些设置不是，关于这个话题Technet上已经写得非常好了，咱这里也是做个总结和 ......
ubuntu20.4安装配置ros系统（noetic）
不同ubuntu版本对应的ros版本名称 ubuntu版本 ros1版本 ros2版本 16.04 kinetic ardent 18.04 melodic dashing 20.04 noetic foxy 1、打开软件与更新，切换ubuntu软件源（国内阿里云） 2、打开终端，添加ros软件源（ ......
【ROS学习】初学ROS的小项目
# ROS学习：turtle控制  ## turtle旋转 首先查看turtlesim里面的节点，使用rqt ......
【ROS学习】配置rotors-simulator
本文按照https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator一步一步搭建并且踩坑记录。 ## 雷 * 第一个坑：尽量不要在虚拟机上跑，因为你在catkin make的时候就会卡住。 * 在原文中也提到了，第一次加载gazebo的时候会出现超时error，不要慌，关 ......
ROS业务，IP业务完全终止
今天，混播ROS业务完全终止，也代表着过去十三年的网络业务的完全终止。 从2010年至今，这个业务给我的生活提供了物质保障，今天完全落下帷幕了。新转型的项目也有了起色。感谢ROS，感谢MIKROTIK公司的技术，给了我十几年稳定的生活。让我在逆境中度过难关。感谢拉脱维亚这个伟大的国家。 接下来，将完 ......
【QoS预测】用于冷启动QoS预测的基于图对比学习的双子图网络
论文题目： Zhu J, Li B, Wang J, et al. BGCL:Bi-subgraph network based on graph contrastive learning for cold-start QoS prediction[J]. Knowledge-Based Syste ......
Beginner：Client libraries-9 使用ros2doctor识别问题
目标：在ros2系统中通过ros2doctor工具来识别问题。 背景 当ros2系统没有按预期运行，可以通过ros2doctor来检查设置。 ros2doctor检查ros2的所有方面，包括平台，版本，网络，环境，运行系统等等，警告你可能的错误和问题的原因。 ros2doctor是ros2cli的一 ......
ROS2-Beginner:10-记录和播放数据
目标：记录发布到话题上的数据，可以任何时候回放和检查。 背景 ros2-bag是一个命令行工具，用于记录系统中主题发布的数据。它累积在任意数量的主题上传递的数据，并将其保存在数据库中。然后，您可以回放数据以重现测试和实验的结果。录制主题也是分享你的作品并允许他人重新创作的好方法。 任务 1、运行如下 ......
ROS2-Beginner:9-启动节点
目标：使用命令行工具来启动多个节点 背景 在大多数入门教程中，您一直在为运行的每个新节点打开新的终端。当您创建越来越多节点同时运行的更复杂的系统时，打开终端和重新输入配置细节会变得乏味。 launch文件允许您同时启动和配置包含ROS 2节点的许多可执行文件。 使用ros2-launch命令运行一个 ......
ROS2-Beginner:8-使用rqt_console来浏览日志
目标：了解rqt_console，用于查看日志消息的工具。 背景 rqt_console是一个图形化工具用于查看ROS2中的日志消息。通常，日志消息在你个终端显示。用rqt_console，可以统一浏览这些日志，过滤、保存以及从文件中加载。 任务 1、启动rqt_console ros2 run r ......
ROS2-Beginner:7-理解行为
背景 行为ROS2中的一种通信类型，用于长时间的运行任务。由三个部分组成：目标，反馈以及结果。 行为建立在话题和服务之上的。他们的功能类似于服务，但可以取消操作。他们还提供了稳定的反馈，而不是返回单一的响应的服务。 行为使用了一个客户端-服务器模型，类似于发布者和订阅者。一个行为客户端节点发送一个目 ......
ROS2-Beginner:6-理解参数
目标：学习怎样获得，设置，保存以及加载参数。 背景 参数是节点的配置值。可以将参数视为节点设置。节点可以将参数存储为整数、浮点值、布尔值、字符串和列表。在ROS 2中，每个节点都维护自己的参数。对于更多的背景参数，please see the concept document。 任务 1、运行tur ......
ROS2-Beginner:5-理解服务
背景 服务是ros graph中另一种通信方法。服务是基于调用和响应相比话题是发布者和订阅者模式。话题允许节点来订阅数据流并获得连续的更新。服务只当被具体客户端调用时才提供数据。 任务 1、打开turtlesim仿真器 ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 r ......
ROS2-Beginner:3-理解话题
目标：使用rqt_graph以及命令行工具来查看ros2 topic。 背景 ROS2将复杂的系统分解为许多模块化节点。话题是ROS图的一个重要元素，它充当节点交换消息的总线。 一个节点可以发布数据到任意数量的话题，同时可以订阅任意数量的话题。 话题是在节点之间以及系统的不同部分之间移动数据的主要方 ......
ROS2-Beginner:3-理解节点
目标：学习ROS2中节点的功能，以及与他们交互的工具 背景 1、ROS2graph ROS图是ROS2元素同时一起处理数据的网络。它包含了所有可执行文件以及它们之间的连接，如果您要将它们全部映射出来并可视化的话。 2、在ROS2中的节点 在ROS中的每一个节点都应该负责单一的模块化目的，例如控制车轮 ......
ROS2-Beginner:2-turtlesim ros2 ,rqt
目标：安装和使用turtlesim包以及rqt工具用于后续的教程； 背景：Turtlesim是一个轻量级的用于学习ROS2的仿真器。其说明了ROS2在最基本的层面上所做的事情，让你知道以后你将如何处理真实的机器人或机器人模拟。 ROS2工具是用户如何管理、调试以及与ROS系统交互的。它支持针对系统及 ......